1.一種基于光纖配線機器人的光纜綜合故障研判的裝置，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光纖配線機器人的光纜綜合故障研判的裝置，其特征在于，還包括與測試儀連接的第二測試端子，所述第二測試端子從維護側(cè)延伸至進出線側(cè)，與進出線側(cè)的一個光纖口連接，該光纖口所對應(yīng)的維護側(cè)的光纖口為測試端口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于光纖配線機器人的光纜綜合故障研判的裝置，其特征在于，所述配線板上的光纖口分成上層區(qū)域和下層區(qū)域，所述備用光纖接駁線插接在上層區(qū)域的維護側(cè)，所述接駁端子和使用光纖接駁線分別插接在下層區(qū)域的進出線側(cè)和維護側(cè)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于光纖配線機器人的光纜綜合故障研判的裝置，其特征在于，機械手包括夾持第一端子或第二端子的夾持部，位于夾持部后方、能夠容納光纖線在其內(nèi)穿行的穿行部，所述夾持部可以打開使光纖線進入穿行部，關(guān)閉使光纖線被限制于穿行部內(nèi)；所述動作裝置還包括控制機械手前進和后退的伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)控制機械手相對配線板前進和后退具有多級伸縮自由度，所述多級伸縮自由度至少包括遠離配線板、保證機械手及其所夾持的光纖接駁線在平移時不會干涉其他部件的第一位置，靠近插接在光纖口中的第一端子或第二端子的后端、使光纖線能夠進入穿行部的第二位置，以及，靠近插接在光纖口中的第一端子或第二端子的后端、使夾持部能夠夾持第一端子或第二端子的第三位置；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于光纖配線機器人的光纜綜合故障研判的裝置，其特征在于，所述收納區(qū)包括由若干豎向隔板分隔成的多個左右排列的豎直區(qū)域，每條備用光纖接駁線的第一端子和第二端子與左右相鄰的兩個光纖口連接，所有備用光纖接駁線占用若干行光纖口，收納區(qū)的每個豎直區(qū)域用于收納連接在連續(xù)多行光纖口上的備用光纖接駁線的光纖線，靠近配線板的豎直區(qū)域所收納的光纖線所對應(yīng)的備用光纖接駁線連接的光纖口行低于遠離配線板的豎直區(qū)域所收納的光纖線所對應(yīng)的備用光纖接駁線連接的光纖口行；
6.一種適用于如權(quán)利要求1-5任一項所述裝置的光纜綜合故障研判的方法，其特征在于，所述其他設(shè)備包括多組兩個通過配線板和使用光纖接駁線連接的第一設(shè)備和第二設(shè)備，所述第一設(shè)備和第二設(shè)備包括一條使用光纖和至少一條備用光纖，所述使用光纖和備用光纖均與進出線側(cè)的光纖口連接，使用光纖連接所對應(yīng)的光纖口的維護側(cè)通過使用光纖接駁線連接，備用光纖連接所對應(yīng)的光纖口的維護側(cè)未連接；當?shù)谝辉O(shè)備和第二設(shè)備之間斷連時，所述機器人通過以下方法判斷故障：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光纜綜合故障研判的方法，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的光纜綜合故障研判的方法，其特征在于，所述方法r4、r6或r8的具體過程如下：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光纜綜合故障研判的方法，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的光纜綜合故障研判的方法，其特征在于，當所述第一設(shè)備或第二設(shè)備包括多條備用光纖時，所述方法r2、r3、r5、r7的具體過程是選擇所連接的光纖口最靠近使用光纖連接的光纖口的備用光纖，將使用光纖接駁線連接至該備用光纖上，測試第一設(shè)備和第二設(shè)備是否恢復連接，如果恢復，則結(jié)束，如果未恢復，按與使用光纖連接的光纖口的距離由近至遠逐一重復上述步驟，直至所有備用光纖用完為止。