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應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法、電子設(shè)備及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):40641577發(fā)布日期:2025-01-10 18:47閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,所述定位方法包括如下步驟:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,在所述評(píng)估每個(gè)所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的無線電信號(hào)接收有效性,以獲得所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的信號(hào)有效權(quán)重的過程中,包括如下步驟:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,所述無人機(jī)頻段能量飽和參數(shù)為所述目標(biāo)基站采集到的無人機(jī)頻段信號(hào)強(qiáng)度均值與所述目標(biāo)基站采集到的全頻段信號(hào)強(qiáng)度均值的比值,所述無人機(jī)頻段信號(hào)強(qiáng)度均值以及所述全頻段信號(hào)強(qiáng)度均值基于所述無線電頻域信號(hào)數(shù)據(jù)獲得;

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,在所述根據(jù)所述監(jiān)測(cè)基站群中每個(gè)所述目標(biāo)基站獲得的所述無線電信號(hào),生成每個(gè)所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的無人機(jī)疑似坐標(biāo)的過程中,包括如下步驟:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,在所述根據(jù)所述監(jiān)測(cè)基站群中每個(gè)所述目標(biāo)基站獲得的所述無線電信號(hào)的時(shí)間差以及每個(gè)所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的無人機(jī)疑似坐標(biāo),以獲取所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的定位精度權(quán)重的過程中,包括如下步驟:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,在所述根據(jù)所述監(jiān)測(cè)基站群中每個(gè)所述目標(biāo)基站獲得的所述無線電信號(hào)的時(shí)間差以及每個(gè)所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的無人機(jī)疑似坐標(biāo),以獲取所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的定位精度權(quán)重的過程中,還包括如下步驟:

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,每個(gè)所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的所述無人機(jī)疑似坐標(biāo)的加權(quán)權(quán)重為每個(gè)所述監(jiān)測(cè)基站群的所述定位精度權(quán)重以及所述信號(hào)有效權(quán)重的乘積。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,還包括如下步驟:

9.一種應(yīng)用于無人機(jī)的定位系統(tǒng),其特征在于,應(yīng)用于如權(quán)利要求1至權(quán)利要求8中任意一項(xiàng)所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法;

10.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:


技術(shù)總結(jié)
本公開涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法、電子設(shè)備及系統(tǒng),本公開提供的技術(shù)方案能夠根據(jù)各個(gè)基站采集到的無線電信號(hào)中無人機(jī)頻段中的能量表現(xiàn)評(píng)估各個(gè)基站接受無線電信號(hào)的信號(hào)有效權(quán)重,并結(jié)合各個(gè)基站的信號(hào)接收時(shí)間差以及定位精準(zhǔn)程度獲取對(duì)應(yīng)的定位精度權(quán)重。通過信號(hào)有效權(quán)重以及定位精度權(quán)重對(duì)于各個(gè)基站群的對(duì)應(yīng)權(quán)重進(jìn)行計(jì)算,從而獲得無人機(jī)的精準(zhǔn)定位坐標(biāo),能夠減小通過監(jiān)測(cè)基站群獲取的無人機(jī)實(shí)時(shí)坐標(biāo)與無人機(jī)真實(shí)位置之間的偏差,盡可能消除了不同基站的無線電信號(hào)電磁干擾影響以及不同基站的設(shè)備處理精度,提升了無人機(jī)實(shí)時(shí)坐標(biāo)獲取的準(zhǔn)確性,具有可推廣價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員:章俊屾,陳思毅,陳亞輝,唐蕾,金少鋒,薛井寶
受保護(hù)的技術(shù)使用者:浙大啟真未來城市科技(杭州)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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