1.一種應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,所述定位方法包括如下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,在所述評(píng)估每個(gè)所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的無線電信號(hào)接收有效性,以獲得所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的信號(hào)有效權(quán)重的過程中,包括如下步驟:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,所述無人機(jī)頻段能量飽和參數(shù)為所述目標(biāo)基站采集到的無人機(jī)頻段信號(hào)強(qiáng)度均值與所述目標(biāo)基站采集到的全頻段信號(hào)強(qiáng)度均值的比值,所述無人機(jī)頻段信號(hào)強(qiáng)度均值以及所述全頻段信號(hào)強(qiáng)度均值基于所述無線電頻域信號(hào)數(shù)據(jù)獲得;
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,在所述根據(jù)所述監(jiān)測(cè)基站群中每個(gè)所述目標(biāo)基站獲得的所述無線電信號(hào),生成每個(gè)所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的無人機(jī)疑似坐標(biāo)的過程中,包括如下步驟:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,在所述根據(jù)所述監(jiān)測(cè)基站群中每個(gè)所述目標(biāo)基站獲得的所述無線電信號(hào)的時(shí)間差以及每個(gè)所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的無人機(jī)疑似坐標(biāo),以獲取所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的定位精度權(quán)重的過程中,包括如下步驟:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,在所述根據(jù)所述監(jiān)測(cè)基站群中每個(gè)所述目標(biāo)基站獲得的所述無線電信號(hào)的時(shí)間差以及每個(gè)所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的無人機(jī)疑似坐標(biāo),以獲取所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的定位精度權(quán)重的過程中,還包括如下步驟:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,每個(gè)所述監(jiān)測(cè)基站群對(duì)應(yīng)的所述無人機(jī)疑似坐標(biāo)的加權(quán)權(quán)重為每個(gè)所述監(jiān)測(cè)基站群的所述定位精度權(quán)重以及所述信號(hào)有效權(quán)重的乘積。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法,其特征在于,還包括如下步驟:
9.一種應(yīng)用于無人機(jī)的定位系統(tǒng),其特征在于,應(yīng)用于如權(quán)利要求1至權(quán)利要求8中任意一項(xiàng)所述的應(yīng)用于無人機(jī)的定位方法;
10.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括: