用于無(wú)人機(jī)的通信方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，更具體地講，涉及一種用于無(wú)人機(jī)的通信方法。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)具有用途廣泛、成本低、效費(fèi)比好、無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。
[0003]無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，需要地面監(jiān)視系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的空中管制，確保無(wú)人機(jī)的飛行安全。因此，通訊鏈路既是無(wú)人機(jī)的生命線也是無(wú)人機(jī)安全飛行的保障線。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)可通過(guò)移動(dòng)通信鏈路(例如，3G通信鏈路或4G通信鏈路)與地面監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行通信。然而，移動(dòng)通信的覆蓋范圍有限，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行到移動(dòng)通信沒(méi)有覆蓋的范圍時(shí)，無(wú)人機(jī)將無(wú)法與地面監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行通信，從而給無(wú)人機(jī)的飛行帶來(lái)安全隱患。
[0005]因此，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)的通信方式存不能保證無(wú)人機(jī)的飛行安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的示例性實(shí)施例在于提供一種用于無(wú)人機(jī)的通信方法。所述方法能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面監(jiān)視系統(tǒng)的及時(shí)通信，提高無(wú)人機(jī)飛行的安全性。
[0007]根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例，提供一種用于無(wú)人機(jī)的通信方法，所述方法包括:(A)周期性檢測(cè)移動(dòng)通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度；(B)檢測(cè)所述無(wú)人機(jī)是否需要發(fā)送數(shù)據(jù)；(C)當(dāng)檢測(cè)到需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，基于周期性檢測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度，選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和/或北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。
[0008]可選地，步驟(C)包括，(Cl)當(dāng)檢測(cè)到需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，判斷在最近的周期內(nèi)檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度是否大于預(yù)定強(qiáng)度；(C2)當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度大于所述預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，選擇僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)，或選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)，當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度不大于所述預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，選擇僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。
[0009]可選地，所述移動(dòng)通信鏈路包括:4G通信鏈路和3G通信鏈路，并且，所述預(yù)定強(qiáng)度包括與4G通信鏈路相對(duì)應(yīng)的第一預(yù)定強(qiáng)度和與3G通信鏈路相對(duì)應(yīng)的第二預(yù)定強(qiáng)度，其中，在步驟(C2)中，當(dāng)4G通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度大于第一預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，選擇僅通過(guò)4G通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)，或選擇通過(guò)4G通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)，當(dāng)4G通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度不大于所述第一預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，如果3G通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度大于所述第二預(yù)定強(qiáng)度，則選擇僅通過(guò)3G通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)，或選擇通過(guò)3G通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)，如果3G通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度不大于所述第二預(yù)定強(qiáng)度，則選擇僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。
[0010]可選地，步驟(C)還包括:(C3)基于在發(fā)送所述數(shù)據(jù)的過(guò)程中檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度，判斷是否改變已選擇的通信鏈路。
[0011]可選地，步驟(C3)包括:(C31)判斷在所述數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程中檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度是否大于所述預(yù)定強(qiáng)度；(C32)當(dāng)在僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路或者通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路發(fā)送所述數(shù)據(jù)的過(guò)程中，判斷出檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度不大于所述預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，改為選擇僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)中未發(fā)送的部分，當(dāng)在僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路發(fā)送所述數(shù)據(jù)的過(guò)程中，判斷出檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度大于所述預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，改為選擇僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)中未發(fā)送的部分，或改為選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)中未發(fā)送的部分。
[0012]可選地，在步驟(Cl)中，還判斷所述數(shù)據(jù)的大小是否小于預(yù)定值；并且，在步驟(C2)中，當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度大于所述預(yù)定強(qiáng)度且所述數(shù)據(jù)的大小小于所述預(yù)定值時(shí)，選擇僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)，當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度大于所述預(yù)定強(qiáng)度且所述數(shù)據(jù)的大小不小于所述預(yù)定值時(shí)，選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。
[0013]可選地，在步驟(C2)中當(dāng)選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)的一部分，通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)的剩余部分。
[0014]可選地，在步驟(C)中，在所述數(shù)據(jù)被發(fā)送之前，將所述數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為與所選擇的移動(dòng)通信鏈路和/或北斗短報(bào)文通信鏈路相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)格式。
[0015]可選地，在步驟(C)之后，還包括:(D)當(dāng)僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路或者通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路發(fā)送所述數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)接收數(shù)據(jù)，當(dāng)僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路發(fā)送所述數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)接收數(shù)據(jù)。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的通信方法中，可以選擇穩(wěn)定的通信鏈路來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)，從而能夠使無(wú)人機(jī)及時(shí)有效地發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)而保證飛行安全。
【附圖說(shuō)明】
[0017]通過(guò)下面結(jié)合示例性地示出實(shí)施例的附圖進(jìn)行的描述，本發(fā)明示例性實(shí)施例的上述和其他目的和特點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚，其中:
[0018]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的通信方法的流程圖。
[0019]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的通信方法中的選擇通信鏈路來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)的步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下，將參照附圖更充分地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，示例性實(shí)施例在附圖中示出。然而，可以以許多不同的形式實(shí)施示例性實(shí)施例，并且不應(yīng)被解釋為局限于在此闡述的示例性實(shí)施例。相反，提供這些實(shí)施例從而本公開將會(huì)徹底和完整，并將完全地將示例性實(shí)施例的范圍傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0021]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的通信方法的流程圖。該通信方法可以由無(wú)人機(jī)執(zhí)行。
[0022]在步驟100，周期性檢測(cè)移動(dòng)通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度。
[0023]這里，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度的周期。通過(guò)周期性檢測(cè)移動(dòng)通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度，可實(shí)時(shí)獲知能否通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。作為示例，移動(dòng)通信鏈路可包括4G通信鏈路和3G通信鏈路。
[0024]在步驟200，檢測(cè)所述無(wú)人機(jī)是否需要發(fā)送數(shù)據(jù)。作為示例，可檢測(cè)無(wú)人機(jī)是否需要向地面監(jiān)視系統(tǒng)發(fā)送飛行狀態(tài)、飛行位置等數(shù)據(jù)。當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到所述無(wú)人機(jī)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，重新執(zhí)行步驟200。
[0025]當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述無(wú)人機(jī)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行步驟300:基于周期性檢測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度，選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和/或北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。
[0026]這里，在所述數(shù)據(jù)被發(fā)送之前，需要將所述數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為與所選擇的移動(dòng)通信鏈路和/或北斗短報(bào)文通信鏈路相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)格式。
[0027]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的通信方法中的選擇通信鏈路來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)的步驟300的流程圖。
[0028]在步驟310，當(dāng)檢測(cè)到需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，判斷在最近的周期內(nèi)檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度是否大于預(yù)定強(qiáng)度。
[0029]當(dāng)在最近的周期內(nèi)檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度大于所述預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，執(zhí)行步驟320，選擇僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)，或選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。由于移動(dòng)通信鏈路發(fā)送數(shù)據(jù)的速度比北斗短報(bào)文通信鏈路發(fā)送數(shù)據(jù)的速度要快，因此，當(dāng)移動(dòng)通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度比較強(qiáng)時(shí)，優(yōu)先選擇通過(guò)包含移動(dòng)通信鏈路的通信鏈路來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0030]作為示例，在所述移動(dòng)通信鏈路包括4G通信鏈路和3G通信鏈路的情況下，所述預(yù)定強(qiáng)度包括與4G通信鏈路相對(duì)應(yīng)的第一預(yù)定強(qiáng)度和與3G通信鏈路相對(duì)應(yīng)的第二預(yù)定強(qiáng)度，當(dāng)4G通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度大于第一預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，選擇4G僅通過(guò)通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)，或選擇通過(guò)4G通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。由于4G通信鏈路的發(fā)送數(shù)據(jù)的速度比3G通信鏈路發(fā)送數(shù)據(jù)的速度要快，因此，當(dāng)4G通信鏈路的信號(hào)比較強(qiáng)時(shí)，優(yōu)先選擇通過(guò)包含4G通信鏈路的通信鏈路來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。這里，所述第一預(yù)定強(qiáng)度是指4G通信鏈路能夠快速傳輸數(shù)據(jù)的信號(hào)強(qiáng)度。例如，當(dāng)4G通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度大于所述第一預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，4G通信鏈路傳輸數(shù)據(jù)的速度大于3G通信鏈路傳輸數(shù)據(jù)的速度。
[0031]當(dāng)4G通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度不大于所述第一預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，如果3G通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度大于所述第二預(yù)定強(qiáng)度，則選擇僅通過(guò)3G通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)，或選擇通過(guò)3G通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。例如，在4G信號(hào)覆蓋不到但3G信號(hào)覆蓋較好的范圍內(nèi)，選擇包含3G通信鏈路的通信鏈路來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0032]作為優(yōu)選示例，在步驟310中還判斷所述數(shù)據(jù)的大小是否小于預(yù)定值。并且，在步驟320，可根據(jù)判斷的所述數(shù)據(jù)的大小來(lái)選擇僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)，還是選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。