>[0033]具體地說(shuō)，當(dāng)所述數(shù)據(jù)的大小小于所述預(yù)定值時(shí)，選擇僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。在這種情況下，移動(dòng)通信鏈路可將比較小的所述數(shù)據(jù)快速發(fā)送出去。
[0034]當(dāng)所述數(shù)據(jù)的大小不小于所述預(yù)定值時(shí)，選擇移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。也就是說(shuō)，在需要發(fā)送的數(shù)據(jù)比較大的情況下，如果僅選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)，會(huì)使大量的數(shù)據(jù)等候在發(fā)送隊(duì)列中，從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)不能及時(shí)被發(fā)送出去，可能給無(wú)人機(jī)的飛行帶來(lái)安全隱患。這時(shí)，可將需要發(fā)送的所述數(shù)據(jù)分割為兩部分?jǐn)?shù)據(jù)，并通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送分割后的一部分?jǐn)?shù)據(jù)，通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送分割后的另一部分?jǐn)?shù)據(jù)。從而可將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)快速地發(fā)送出去。例如，可將所述數(shù)據(jù)分割為大小相等的兩部分，或者，可將所述數(shù)據(jù)分割為大小不等的兩部分，并通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送較大的一部分，通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送較小的剩余部分。
[0035]當(dāng)步驟310在最近的周期內(nèi)檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度不大于所述預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，執(zhí)行步驟330:選擇僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。
[0036]具體地說(shuō)，如果檢測(cè)到的移動(dòng)通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度不大于所述預(yù)定強(qiáng)度，則說(shuō)明無(wú)人機(jī)飛行到了移動(dòng)通信覆蓋不到的范圍，此時(shí)，不能夠通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。而由于北斗短報(bào)文通信的覆蓋范圍廣，可在移動(dòng)通信覆蓋不到的范圍內(nèi)選擇通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)4G通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度不大于所述第一預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，如果3G通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度不大于所述第二預(yù)定強(qiáng)度，則選擇僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。
[0037]此外，由于無(wú)人機(jī)在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)處于高速飛行狀態(tài)，在數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程中所檢測(cè)到的移動(dòng)通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度很可能會(huì)發(fā)生變化，當(dāng)所述信號(hào)的變化導(dǎo)致已選擇的通信鏈路不再是發(fā)送數(shù)據(jù)的最優(yōu)通信鏈路時(shí)，需要改變已選擇的通信鏈路。
[0038]作為優(yōu)選示例，步驟300還可包括:基于在發(fā)送所述數(shù)據(jù)的過(guò)程中檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度，判斷是否改變已選擇的通信鏈路的步驟。
[0039]具體地說(shuō)，可判斷在所述數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程中檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度是否大于所述預(yù)定強(qiáng)度。即，判斷能否通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0040]當(dāng)在僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路或者通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路發(fā)送所述數(shù)據(jù)的過(guò)程中，判斷出檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度不大于所述預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，改為選擇僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)中未發(fā)送的部分。也就是說(shuō)，當(dāng)最初選擇的通信鏈路中包含移動(dòng)通信鏈路時(shí)，如果在數(shù)據(jù)發(fā)送的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)飛行到了移動(dòng)通信覆蓋不到的范圍內(nèi)，則將發(fā)送數(shù)據(jù)的通信鏈路切換為覆蓋范圍廣的北斗短報(bào)文通信鏈路。
[0041]當(dāng)在僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路發(fā)送所述數(shù)據(jù)的過(guò)程中，判斷出檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度大于所述預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，改為選擇僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)中未發(fā)送的部分，或改為選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)中未發(fā)送的部分。也就是說(shuō)，當(dāng)最初選擇僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，如果在數(shù)據(jù)發(fā)送的過(guò)程中無(wú)人機(jī)飛行到了移動(dòng)通信覆蓋的范圍內(nèi)，則可將發(fā)送數(shù)據(jù)的通信鏈路切換為包含移動(dòng)通信鏈路的通信鏈路。
[0042]再次參照?qǐng)D1，由于無(wú)人機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)大多是為了向地面監(jiān)視系統(tǒng)匯報(bào)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)和位置信息，便于地面監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視其飛行狀態(tài)，從而對(duì)飛行沖突、低于安全高度、偏離計(jì)劃航線、區(qū)域侵入等危險(xiǎn)情況進(jìn)行預(yù)警告警，進(jìn)而并將地面的控制指令發(fā)送給無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的空中管制，保證無(wú)人機(jī)的飛行安全。因此，圖1的用于無(wú)人機(jī)的通信方法還可包括:通過(guò)所選擇的移動(dòng)通信鏈路或北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)接收數(shù)據(jù)的步驟。
[0043]具體地說(shuō)，當(dāng)在步驟300無(wú)人機(jī)選擇僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路或者通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，可通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)接收地面監(jiān)視系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)，但是，在這種情況下，如果無(wú)人機(jī)飛行到了移動(dòng)通信覆蓋不到的范圍內(nèi)，則可通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)接收數(shù)據(jù)。當(dāng)在步驟300無(wú)人機(jī)選擇僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，可通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)接收地面監(jiān)視系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)。
[0044]在根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的通信方法中，可以選擇穩(wěn)定的通信鏈路來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)，從而能夠使無(wú)人機(jī)及時(shí)有效地發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)而保證飛行安全。
[0045]盡管已經(jīng)參照其示例性實(shí)施例具體顯示和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無(wú)人機(jī)的通信方法，所述方法包括: (A)周期性檢測(cè)移動(dòng)通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度； (B)檢測(cè)所述無(wú)人機(jī)是否需要發(fā)送數(shù)據(jù)； (C)當(dāng)檢測(cè)到需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，基于周期性檢測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度，選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和/或北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟(C)包括， (Cl)當(dāng)檢測(cè)到需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，判斷在最近的周期內(nèi)檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度是否大于預(yù)定強(qiáng)度； (C2)當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度大于所述預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，選擇僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)，或選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)， 當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度不大于所述預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，選擇僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述移動(dòng)通信鏈路包括:4G通信鏈路和3G通信鏈路，并且，所述預(yù)定強(qiáng)度包括與4G通信鏈路相對(duì)應(yīng)的第一預(yù)定強(qiáng)度和與3G通信鏈路相對(duì)應(yīng)的第二預(yù)定強(qiáng)度， 其中，在步驟(C2)中，當(dāng)4G通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度大于第一預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，選擇僅通過(guò)4G通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)，或選擇通過(guò)4G通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)， 當(dāng)4G通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度不大于所述第一預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，如果3G通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度大于所述第二預(yù)定強(qiáng)度，則選擇僅通過(guò)3G通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)，或選擇通過(guò)3G通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)， 如果3G通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度不大于所述第二預(yù)定強(qiáng)度，則選擇僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，步驟(C)還包括: (C3)基于在發(fā)送所述數(shù)據(jù)的過(guò)程中檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度，判斷是否改變已選擇的通信鏈路。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，步驟(C3)包括: (C31)判斷在所述數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程中檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度是否大于所述預(yù)定強(qiáng)度； (C32)當(dāng)在僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路或者通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路發(fā)送所述數(shù)據(jù)的過(guò)程中，判斷出檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度不大于所述預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，改為選擇僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)中未發(fā)送的部分， 當(dāng)在僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路發(fā)送所述數(shù)據(jù)的過(guò)程中，判斷出檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度大于所述預(yù)定強(qiáng)度時(shí)，改為選擇僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)中未發(fā)送的部分，或改為選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)中未發(fā)送的部分。
6.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，在步驟(Cl)中，還判斷所述數(shù)據(jù)的大小是否小于預(yù)定值; 并且，在步驟(C2)中，當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度大于所述預(yù)定強(qiáng)度且所述數(shù)據(jù)的大小小于所述預(yù)定值時(shí)，選擇僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)， 當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度大于所述預(yù)定強(qiáng)度且所述數(shù)據(jù)的大小不小于所述預(yù)定值時(shí)，選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，在步驟(C2)中當(dāng)選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)的一部分，通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)的剩余部分。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在步驟(C)中，在所述數(shù)據(jù)被發(fā)送之前，將所述數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為與所選擇的移動(dòng)通信鏈路和/或北斗短報(bào)文通信鏈路相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)格式。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，在步驟(C)之后，還包括: (D)當(dāng)僅通過(guò)移動(dòng)通信鏈路或者通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和北斗短報(bào)文通信鏈路發(fā)送所述數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)移動(dòng)通信鏈路來(lái)接收數(shù)據(jù)， 當(dāng)僅通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路發(fā)送所述數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)接收數(shù)據(jù)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種用于無(wú)人機(jī)的通信方法。所述方法包括：(A)周期性檢測(cè)移動(dòng)通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度；(B)檢測(cè)所述無(wú)人機(jī)是否需要發(fā)送數(shù)據(jù)；(C)當(dāng)檢測(cè)到需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，基于周期性檢測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度，選擇通過(guò)移動(dòng)通信鏈路和/或北斗短報(bào)文通信鏈路來(lái)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。
【IPC分類(lèi)】H04W48-18, H04W24-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104581783
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410841718
【發(fā)明人】管明堯, 譚海峰, 張海輝, 周勝利
【申請(qǐng)人】融智通科技（北京）股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日