車載網(wǎng)絡系統(tǒng)以及用于車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的管理設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于降低車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的功耗的網(wǎng)絡管理技術。
【背景技術】
[0002]車輛包括用于控制車載裝置的多個電子控制單元(E⑶)，其中，E⑶被連接到通信總線以形成車載網(wǎng)絡系統(tǒng)。如在日本專利申請?zhí)亻_出版物(PCT申請的譯本)N0.2005-529517中所公開的，根據(jù)環(huán)境，用于降低這種車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的功耗的部分網(wǎng)絡技術禁用了某些對系統(tǒng)控制來說不需要的ECU，從而使得它們處于低功耗狀態(tài)中(S卩、睡眠模式)。
[0003]在如上所述的部分網(wǎng)絡技術中，多個ECU中的每一個包括一個收發(fā)器。每一個ECU的收發(fā)器總是開啟，以便即使在睡眠模式，也經(jīng)由通信總線接收激活信號，這允許睡眠模式中的ECU在接收到激活信號時返回正常的操作模式(如喚醒模式)。因此，即使在睡眠模式，ECU也繼續(xù)消耗某些功率。此外，在多個ECU中的每一個支持部分聯(lián)網(wǎng)的收發(fā)器的使用導致在睡眠模式中增加功耗，這是一個缺點。
[0004]基于上述考慮，因此希望有一種用于降低車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的功耗的網(wǎng)絡管理技術。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，提供了一種車載網(wǎng)絡系統(tǒng)，包括:多個ECU，所述多個ECU可通信地連接到車載網(wǎng)絡的通信路徑，每一個ECU被配置為選擇性地執(zhí)行正常的操作模式和睡眠模式，在正常模式中不限制所述ECU的功能，在睡眠模式中限制所述ECU的功能；以及管理設備，所述管理設備可通信地連接到所述通信路徑。
[0006]所述管理設備包括:電源繼電器，所述電源繼電器包括沿著多個功率傳輸路徑提供的多個開關，所述多個開關中一個開關對應于所述多個功率傳輸路徑中的各自的功率傳輸路徑，所述功率傳輸路徑中的每一個功率傳輸路徑通過所述多個開關中的一個相應的開關連接到所述多個ECU中的至少一個，從而所述至少一個ECU通過接通和斷開所述相應的開關來上電和斷電；場景確定單元，所述場景確定單元被配置為獲取指示車輛狀況的信息，并根據(jù)所獲取的信息來確定場景；控制內(nèi)容確定單元，所述控制內(nèi)容確定單元被配置為確定用于使所述多個ECU中的至少一個特定的ECU上電或斷電的、如果具有由所述場景確定單元(23，S100)確定的所述場景的話則與由所述場景確定單元確定的所述場景相對應的控制內(nèi)容，；以及控制單元，所述控制單元被配置為基于由所述控制內(nèi)容確定單元確定的所述控制內(nèi)容，通過使用所述電源繼電器來上電或斷電所述ECU中的所述至少一個特定的ECU。
[0007]在這種配置下，所述管理設備針對每一個ECU判斷所述ECU是否需要提供功率以及基于根據(jù)車輛狀態(tài)所指定的場景來判斷是否允許所述ECU轉換到睡眠模式，然后上電/斷電所述ECU，并且/或者使得所述ECU轉換到睡眠模式。即，對在特定場景中未使用的ECU進行斷電能夠消除這些ECU的功耗。這將降低在對場景中所使用的裝置進行控制時所包含的ECU的待機功率，從而降低整個系統(tǒng)的功耗。允許經(jīng)斷電的ECU 10在經(jīng)斷電的ECU 10需要被激活的場景中上電，這將允許在對場景中所使用的裝置進行控制時需要涉及的所有ECU進行操作，從而維持系統(tǒng)的功能。
[0008]此外，對特定場景中所使用裝置進行控制時完全未使用的ECU 10被配置為將被斷電。需要在另一場景中立即返回到正常的操作模式的ECU 10可停留在睡眠模式中，而無需斷電。在這種配置下，在部分聯(lián)網(wǎng)中使用電源輸送控制和睡眠模式使得彼此兼容。
【附圖說明】
[0009]圖1A是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的示意性框圖；
[0010]圖1B是圖1A的控制微型計算機的示意性框圖；
[0011]圖2是在圖1A的管理電子控制單元(ECU)中執(zhí)行的主要處理的流程圖；
[0012]圖3A是第一睡眠處理的流程圖；以及
[0013]圖3B是第二睡眠處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0014]參考附圖，將在下文中將更全面地說明本發(fā)明。
[0015][系統(tǒng)配置]
[0016]圖1A示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車載網(wǎng)絡系統(tǒng)I的示意圖。如圖1A所示，車載網(wǎng)絡系統(tǒng)I包括經(jīng)由通信總線100可通信地彼此連接的管理E⑶20 (作為管理設備)和多個電子控制單元(ECU) 10a，10b，1c (可替換地稱為ECU 1a-1Oc和ECU 10)。
[0017]車載網(wǎng)絡系統(tǒng)I被配置為使得多個E⑶經(jīng)由通信總線100發(fā)送和接收控制消息以彼此通信，由此共享車輛狀態(tài)的檢測值和對將被控制的車載裝置的命令，其提供了對本車輛的控制。通信協(xié)議，例如眾所周知的控制區(qū)域網(wǎng)絡(CAN)或本地互連網(wǎng)絡(LIN)協(xié)議等，可應用到車載網(wǎng)絡系統(tǒng)I的通信總線100的通信中。除了多個E⑶10和管理E⑶20，諸如車載裝置、傳感器和開關之類的多個電子部件(未示出)可被連接到通信總線100。
[0018]多個E⑶可被大致分類為多個組，即主體系統(tǒng)E⑶組、控制系統(tǒng)E⑶組和信息系統(tǒng)E⑶組。多個E⑶組中的每一個組可包括多個E⑶。多個E⑶10中的每一個E⑶圍繞在包括控制器11 (作為操作模式控制單元)和收發(fā)器12的已知的微型計算機處建立?？刂破?1包括CPU、ROM、RAM、1端口和通信控制器等。控制器11被配置為執(zhí)行存儲于ROM等中的程序以生成用以操作被控車載裝置的指令和用于其他ECU的控制消息。收發(fā)器12是通信單元，其被配置為解碼通信總線100上的信號并將解碼后的信號發(fā)送到控制器11，以及編碼在控制器11中產(chǎn)生的發(fā)送數(shù)據(jù)并將編碼后的數(shù)據(jù)發(fā)送到通信總線100。
[0019]車載網(wǎng)絡系統(tǒng)I包括支持部分聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡管理功能。更具體地，對于多個E⑶10中的每一個E⑶10，當經(jīng)由每一個E⑶10的收發(fā)器12從通信總線100接收到用于E⑶的睡眠信號時，ECU禁用除了收發(fā)器12之外的某些功能并轉換到低功耗狀態(tài)，即睡眠模式。在睡眠模式中，E⑶10的收發(fā)器12繼續(xù)操作，以便接收用于E⑶10的激活信號。一旦睡眠模式中的E⑶10從通信總線100經(jīng)由收發(fā)器12接收到用于其的激活信號，E⑶10就重新恢復禁用的功能由此轉換到的正常操作模式。根據(jù)要求，每個ECU 10將激活信號經(jīng)由每個E⑶10的控制器11發(fā)送到通信總線100，這允許在睡眠模式中的另一個E⑶10返回到正常模式。
[0020]管理E⑶20包括電源繼電器21和控制微型計算機23，并被配置為控制每個E⑶10的上電/斷電和將每個ECU 10設置為睡眠模式。電源繼電器21被配置為在對控制微型計算機23的控制下，控制對每個ECU 10的上電/斷電。
[0021]參考圖1A，從來自電源傳遞路徑200的多個分支電源傳遞路徑中的各自的路徑為E⑶1a-1Oc供電。電源繼電器21包括沿著各自的分支電源傳遞路徑所提供的多個開關22。多個開關22可以獨立地接通/斷開。每個開關22都包括，但不限于，電磁打開和關閉的機械繼電器或半導體繼電器等。
[0022]由控制微型計算機23控制電源繼電器21的每個開關22的打開和閉合。每個E⑶10 (包括控制器11和收發(fā)器12)都通過控制微型計算機23打開或斷開電源繼電器21的相應開關22而被禁用，以對ECU 10進行斷電，這將不提供ECU 10的功耗。禁用的ECU 10可以通過控制微型計算機23再次閉合或接通(打開的以對ECU 10進行上電的)相應的開關22而重新啟動。
[0023]控制微型計算機23被構建在已知的微型計算機(包括CPU、ROM、RAM、10端口、通信控制器等)周圍?？刂莆⑿陀嬎銠C23被配置為根據(jù)存儲于ROM等中的程序和數(shù)據(jù)來上電/斷電每一個E⑶10并將每一個E⑶10置于睡眠模式中。
[0024]如圖1B所示，控制微型計算機23包括:場景確定單元231，且被配置為獲取指示車輛狀況的信息并根據(jù)所獲取的信息來確定場景；控制內(nèi)容確定單元233，且被配置為確定用于使多個ECU 10中的至少一個特定的ECU上電或斷電的、如果具有由所述場景確定單元(23，S100)確定的所述場景的話則與由場景確定單元確定的場景相對