升降電機(jī)235來使堆疊托盤233下降。這防止在片材排出口被向堆疊托盤233排出的片材阻塞時(shí)可能出現(xiàn)的片材排出故障。另外，這帶來如下優(yōu)點(diǎn):能夠通過使堆疊托盤233上升及下降以使得片材的最上表面到達(dá)片材排出口附近的位置來穩(wěn)定地堆疊通過片材排出口而排出的片材。在本示例性實(shí)施例中，每次排出一張片材時(shí)使堆疊托盤233下降。然而，堆疊托盤233可以在每次排出兩張或更多張片材的束時(shí)下降。例如，堆疊托盤233可以在每次排出十張片材的束時(shí)下降。
[0058]如上所述，在能夠上升及下降的堆疊托盤233的下方存在中斷堆疊托盤233的下降的障礙物時(shí)，堆疊托盤233在撞到障礙物時(shí)不能再下降。其后，在使堆疊托盤233保持下降時(shí)，堆疊托盤233及升降電機(jī)235被施加負(fù)載，這可能導(dǎo)致對(duì)堆疊托盤233及升降電機(jī)235的損壞。
[0059]因此，在即使在驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)235之后上端傳感器236還檢測(cè)到保持在同一位置的堆疊托盤233時(shí)，CPU 102確定堆疊托盤233的下方存在障礙物。然后，CPU 102停止打印及堆疊托盤233的下降。
[0060]因此，能夠防止在不管障礙物的存在而使堆疊托盤233保持下降時(shí)可能出現(xiàn)的對(duì)電機(jī)235及堆疊托盤233的損壞。
[0061]此外，在本示例性實(shí)施例中，即使在發(fā)生障礙物檢測(cè)之后，在檢測(cè)到對(duì)堆疊托盤233上的片材的移除時(shí)，CPU 102也使堆疊托盤233開始上升。然后，CPU 102恢復(fù)打印并且將片材排出到堆疊托盤233。其后，CPU 102使堆疊托盤233逐漸地下降。這能夠抑制生產(chǎn)率的劣化。
[0062]接下來，將參照?qǐng)D3、圖4、圖6、及圖8的流程圖來描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的由CPU 102進(jìn)行的控制。另外，CPU 102通過將存儲(chǔ)在ROM 115中的程序讀取到RAM 114并且執(zhí)行所讀取的程序來進(jìn)行圖3、圖4、圖6、及圖8的流程圖中的處理。
[0063]在步驟S301中，在CPU 102經(jīng)由操作單元104而從用戶接收到復(fù)印作業(yè)的設(shè)定并且用戶按下了操作單元104上的開始鍵時(shí)，CPU 102開始對(duì)該復(fù)印作業(yè)的打印處理。在該打印處理中，CPU 102使讀取器單元105讀取文檔，然后使打印機(jī)單元108打印所讀取的文檔的圖像。即使這里將復(fù)印作業(yè)作為示例來描述，但是作業(yè)也可以是上述的打印作業(yè)或傳真作業(yè)，只要作業(yè)要求執(zhí)行打印即可。
[0064]首先，在步驟S301中，CPU 102使讀取器單元105讀取文檔的圖像，并且基于指示所讀取的圖像的圖像數(shù)據(jù)以及經(jīng)由操作單元104而接收到的對(duì)復(fù)印作業(yè)的設(shè)定來使打印機(jī)單元108執(zhí)行打印處理。在開始打印處理之后，開始將記錄片材排出到堆疊托盤233。
[0065]在步驟S302中，CPU 102根據(jù)所排出的片材的量通過驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)235來控制堆疊托盤233下降。這里，CPU 102通過驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)235來移動(dòng)堆疊托盤233以將從高度檢測(cè)傳感器234到片材的上表面的距離保持恒定。接下來，在步驟S303中，CPU 102確定低端傳感器237是否檢測(cè)到堆疊托盤233到達(dá)低端。在CPU 102確定堆疊托盤233已到達(dá)低端時(shí)(步驟S303中的“是”)，處理進(jìn)行到圖4中所例示的流程圖。另一方面，在CPU 102確定堆疊托盤233未到達(dá)低端時(shí)(步驟S303中的“否”)，處理進(jìn)行到步驟S304。
[0066]在步驟S304中，CPU 102確定是否在堆疊托盤233下降的同時(shí)檢測(cè)到異常。在CPU 102確定在堆疊托盤233下降的同時(shí)檢測(cè)到異常時(shí)(步驟S304中的“是”)，處理進(jìn)行到步驟S307。在CPU 102確定在堆疊托盤233下降的同時(shí)未檢測(cè)到異常時(shí)(步驟S304中的“否”)，處理進(jìn)行到步驟S305。這里，例如在堆疊托盤233的下降被存在于堆疊托盤233的下方的障礙物中斷時(shí)檢測(cè)到異常。更具體地說，存在如下情況:即使在帶沿著使堆疊托盤233下降的方向而驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)235之后，由上端傳感器236檢測(cè)到的堆疊托盤233的位置仍保持不變。在這種情況下，CPU 102確定在堆疊托盤233沒有下降的同時(shí)檢測(cè)到異常。
[0067]在步驟S306中，CPU 102確定是否完成了作業(yè)的執(zhí)行。在CPU 102確定未完成作業(yè)的執(zhí)行時(shí)(步驟S306中的“否”)，處理返回到步驟S301。在CPU 102確定完成了作業(yè)的執(zhí)行時(shí)(步驟S306中的“是” )，CPU 102結(jié)束該處理。
[0068]在處理從步驟S304進(jìn)行到步驟S307時(shí)，在步驟S307中CPU 102基于來自上端傳感器236的信號(hào)來獲得堆疊托盤233的位置。接下來，在步驟S308中，CPU 102確定所獲得的堆疊托盤233的位置是否是初始位置。這里，在確定所獲得的堆疊托盤233的位置不是初始位置時(shí)(步驟S308中的“否”)，CPU 102確定堆疊托盤233由于障礙物而處于托盤已滿狀態(tài)中，處理進(jìn)行到圖6中所例示的流程圖。
[0069]另一方面，在CPU 102確定所獲得的堆疊托盤233的位置是初始位置時(shí)(步驟S308中的“是”)，因?yàn)楸仨殞⒋嬖谟诙询B托盤233的下方的障礙物移除，所以處理進(jìn)行到圖8中所例示的流程圖。
[0070]圖4例示了在圖3中所例示的步驟S303中CPU 102確定堆疊托盤233已到達(dá)低端時(shí)要執(zhí)行的處理的示例。另外，在CPU 102將存儲(chǔ)在ROM 115中的程序讀取到RAM 114并且執(zhí)行所讀取的程序時(shí)實(shí)現(xiàn)圖4的流程圖中的各處理。
[0071]首先，在步驟S401中，CPU 102指示打印機(jī)單元108停止打印處理及排出操作。此時(shí)，在輸運(yùn)路徑上保持有記錄片材時(shí)，CPU 102停止處理而不排出保持在輸運(yùn)路徑上的該記錄片材。另外，在控制要排出的保持在輸運(yùn)路徑上的記錄片材的同時(shí)，CPU 102可以進(jìn)行控制以停止新給送片材。
[0072]接下來，在步驟S402中，CPU 102控制操作單元104以顯示顯示堆疊托盤233到達(dá)低端的畫面。該畫面還敦促用戶移除堆疊托盤233上的片材。
[0073]圖5是例示在步驟S402中操作單元104上所顯示的畫面的示例的圖。該畫面包括請(qǐng)求用戶將排出到堆疊托盤233上的記錄片材束移除的消息。另外，該畫面中還顯示有用于停止打印作業(yè)的停止按鈕501。
[0074]接下來，在步驟S403中，CPU 102基于來自片材存在檢測(cè)傳感器的信號(hào)來確定堆疊托盤233上的記錄片材是否被移除。在CPU 102確定記錄片材被移除時(shí)(步驟S403中“是”)，處理進(jìn)行到步驟S404。在步驟S404中，CPU 102通過驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)235來使堆疊托盤233開始上升。另一方面，在CPU 102確定記錄片材未被移除時(shí)(步驟S403中的“否”)，處理進(jìn)行到步驟S408。在步驟S408中，CPU 102確定停止按鈕501是否被按下。在CPU102確定停止按鈕501被按下時(shí)(步驟S408中的“是”)，CPU 102取消作業(yè)并且結(jié)束處理。另一方面，在CPU 102確定停止按鈕501未被按下時(shí)(步驟S408中的“否”)，處理返回到步驟S403。
[0075]在步驟S404中堆疊托盤233開始上升之后，處理進(jìn)行到步驟S405。在步驟S405中，CPU 102確定堆疊托盤233是否已到達(dá)初始位置。在CPU 102確定堆疊托盤233已到達(dá)初始位置時(shí)(步驟S405中的“是”)，處理返回到圖3中的步驟S302。
[0076]另一方面，在步驟S406中，在堆疊托盤233到達(dá)初始位置之前，CPU 102確定是否在堆疊托盤233上升的同時(shí)檢測(cè)到異常。在CPU 102確定檢測(cè)到異常時(shí)(步驟S406中的是)，處理進(jìn)行到步驟S407。在CPU 102確定未檢測(cè)到異常時(shí)(步驟S406中的“否”)，處理返回到步驟S405。
[0077]在步驟S407中，CPU 102使操作單元104顯示敦促用戶呼叫服務(wù)人員的畫面，然后結(jié)束該處理。
[0078]圖6例示了在圖3中所例示的步驟S308中CPU 102確定所獲得的堆疊托盤233的位置不是初始位置時(shí)要執(zhí)行的處理的示例。另外，在CPU 102將存儲(chǔ)在ROM 115中的程序讀取到RAM 114并且執(zhí)行所讀取的程序時(shí)實(shí)現(xiàn)圖6的流程圖中的各處理。
[0079]首先，在步驟S601中，CPU 102指示打印機(jī)單元108停止打印處理及排出操作。此時(shí)，在輸運(yùn)路徑上保持有記錄片材時(shí)，CPU 102停止處理而不排出保持在輸運(yùn)路徑上的記錄片材。另外，在控制要排出的保持在輸運(yùn)路徑上的記錄片材的同時(shí)，CPU 102可以進(jìn)行控制以停止新給送片材。
[0080]接下來，在步驟S602中，CPU 102控制操作單元104以顯示敦促用戶移除堆疊托盤233上的記錄片材或者移除存在于堆疊托盤233的下方的障礙物的畫面。
[0081]圖7是例示在步驟S602中操作單元104上所顯示的畫面的示例的圖。該畫面包括請(qǐng)求用戶移除堆疊托盤233上的記錄片材或者移除存在于堆疊托盤233的下方的障礙物的消息。此外，該畫面包括停止按鈕701及移除按鈕702。在存在于堆疊托盤233的下方的障礙物被移除之后，用戶按下移除按鈕702。在移除按鈕702被按下時(shí)，CPU 102能夠確認(rèn)障礙物被移除。
[0082]在步驟S603中，CPU 102基于來自片材存在檢測(cè)傳感器的信號(hào)來確定是否從堆疊托盤233移除了記錄片材。在CPU 102確定堆疊托盤233上的記錄片材未被移除時(shí)(步驟S603中的“否”)，處理進(jìn)行到步驟S608。另一方面，在CP