U 102確定堆疊托盤233上的記錄片材被移除時(步驟S603中的“是”)，處理進行到步驟S604。在步驟S604中，CPU 102通過驅(qū)動升降電機235來使堆疊托盤233開始上升。在步驟S604中堆疊托盤233開始上升之后，在步驟S605中CPU 102確定堆疊托盤233是否已到達初始位置。在CPU 102確定堆疊托盤233已到達初始位置時(步驟S605中的“是”)，處理返回到步驟S302。
[0083]另一方面，在步驟S606中，在堆疊托盤233到達初始位置之前，CPU 102確定是否在堆疊托盤233上升的同時檢測到異常。在CPU 102確定檢測到異常時(步驟S606中的“是”)，處理進行到步驟S607。在CPU 102確定未檢測到異常時(步驟S606中的“否”)，處理返回到步驟S605。
[0084]在步驟S607中，CPU 102使操作單元104顯示敦促用戶呼叫服務人員的畫面，然后結(jié)束該處理。
[0085]在步驟S603中CPU 102確定堆疊托盤233上的記錄片材未被移除時(步驟S603中的“否”)，處理進行到步驟S608。在步驟S608中，CPU 102確定移除按鈕702是否被按下，或者基于來自障礙物檢測傳感器238的信號來確定障礙物是否被移除。這里，已描述了進行這兩種確定的示例。然而，MFP可以僅進行這兩種確定中的一種。
[0086]在CPU 102基于來自障礙物檢測傳感器238的信號而確定移除按鈕702被按下或者障礙物被移除時(步驟S608中的“是”)，處理進行到步驟S609。另一方面，在CPU 102基于來自障礙物檢測傳感器238的信號而確定移除按鈕702未被按下并且障礙物未被移除時(步驟S608中的“否”)，處理進行到步驟S611。在處理進行到步驟S609時，CPU 102使堆疊托盤233開始下降。
[0087]在片材排出托盤233開始下降之后，處理進行到步驟S610。在步驟S610中，CPU102確定是否在堆疊托盤233下降的同時檢測到異常。在CPU 102確定檢測到異常時(步驟S610中的“是”)，處理進行到步驟S607。然后，CPU 102使操作單元104顯示服務錯誤。在CPU 102確定未檢測到異常時(步驟S610中的“否”)，處理返回到步驟S305。然后，CPU102繼續(xù)對記錄片材的堆疊操作。
[0088]在處理從步驟S608進行到步驟S611時，在步驟S611中CPU 102確定停止按鈕701是否被按下。在確定停止按鈕701被按下時(步驟S611中的“是”)，CPU 102取消作業(yè)并且結(jié)束處理。另一方面，在停止按鈕701未被按下時(步驟S611中的“否”)，處理返回到步驟S603。
[0089]圖8例示了在步驟S308中CPU 102確定堆疊托盤233的位置是初始位置時要執(zhí)行的處理的示例。另外，在CPU 102將存儲在ROM 115中的程序讀取到RAM 114并且執(zhí)行所讀取的程序時實現(xiàn)圖8的流程圖中所例示的各處理。
[0090]在步驟S801中，CPU 102指示打印機單元108停止打印處理及排出操作。此時，在輸運路徑上保持有記錄片材時，CPU 102停止操作而不排出保持在輸運路徑上的記錄片材。另外，在控制要排出的保持在輸運路徑上的記錄片材的同時，CPU 102可以進行控制以停止新給送片材。
[0091]接下來，在步驟S802中，CPU 102控制操作單元104以顯示請求用戶將存在于堆疊托盤233的下方的障礙物移除的畫面。
[0092]圖9是例示在步驟S802中操作單元104上所顯示的畫面的示例的圖。該畫面敦促用戶移除存在于堆疊托盤233的下方的物體。另外，該畫面包括停止按鈕901及移除按鈕 902。
[0093]在步驟S803中，CPU 102確定移除按鈕902是否被按下，或者基于來自障礙物檢測傳感器238的信號來確定障礙物是否被移除。這里，已描述了進行這兩種確定的示例。然而，MFP可以僅進行這兩種確定中的一種。
[0094]在CPU 102基于來自障礙物檢測傳感器238的信號而確定移除按鈕902被按下或者障礙物被移除時(步驟S803中的“是”)，處理進行到步驟S804。另一方面，在CPU 102基于來自障礙物檢測傳感器238的信號而確定移除按鈕902未被按下并且障礙物未被移除時(步驟S803中的“否”)，處理進行到步驟S807。在步驟S804中，CPU 102通過驅(qū)動升降電機235來使堆疊托盤233開始下降。
[0095]在步驟S805中，CPU 102確定是否在堆疊托盤233下降的同時檢測到異常。在CPU102確定檢測到異常時(步驟S805中的“是”)，在步驟S806中，CPU 102使操作單元104顯示服務錯誤并且結(jié)束處理。
[0096]另一方面，在步驟S805中CPU 102確定未檢測到異常時(步驟S805中的“否”)，處理返回到步驟S305。然后，CPU 102繼續(xù)對記錄片材的堆疊操作。
[0097]另一方面，在處理從步驟S803進行到步驟S807時，在步驟S807中CPU 102確定停止按鈕901是否被按下。在確定停止按鈕901被按下時(步驟S807中的“是”)，CPU 102取消作業(yè)并且結(jié)束處理。在停止按鈕901未被按下時(步驟S807中的“否”)，處理返回到步驟S803。
[0098]其它實施例
[0099]本發(fā)明的實施例還可以通過如下的方法來實現(xiàn)，S卩，通過網(wǎng)絡或者各種存儲介質(zhì)將執(zhí)行上述實施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或裝置，該系統(tǒng)或裝置的計算機或是中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)讀出并執(zhí)行程序的方法。
[0100]雖然參照示例性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是應當理解，本發(fā)明并不限于所公開的示例性實施例。應當對所附權利要求的范圍給予最寬的解釋，以使其涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構和功能。
【主權項】
1.一種片材堆疊裝置，包括: 下降控制單元，其能夠根據(jù)堆疊片材量來使片材堆疊單元下降到下限位置； 確定單元，其用于確定受所述下降控制單元控制的所述片材堆疊單元的下降在與所述下限位置不同的第一位置處被中斷；以及 控制單元，其用于進行控制，使得在所述片材堆疊單元上的片材堆疊期間所述確定單元確定所述片材堆疊單元的下降被中斷的所述第一位置處，停止所述片材堆疊單元上的片材堆疊， 其中，所述控制單元進行控制，使得在所述片材堆疊單元上的片材堆疊在所述第一位置處被停止的狀態(tài)下堆疊在所述片材堆疊單元上的片材被移除時，使所述片材堆疊單元上升，并且在上升之后進行所述片材堆疊單元上的片材堆疊。
2.根據(jù)權利要求1所述的片材堆疊裝置，其中，所述控制單元進行控制，使得在所述片材堆疊單元上的片材堆疊被停止的狀態(tài)下存在于所述片材堆疊單元的下方的障礙物被移除時，恢復所述片材堆疊單元上的片材堆疊，并且 其中，所述下降控制單元使所述片材堆疊單元從片材堆疊被停止的位置下降，而不使所述片材堆疊單元上升。
3.根據(jù)權利要求1所述的片材堆疊裝置，其中，所述控制單元在所述片材堆疊單元上的片材堆疊被停止的狀態(tài)下接收到用于停止針對片材堆疊的作業(yè)的指令時，停止執(zhí)行針對片材堆疊的所述作業(yè)。
4.根據(jù)權利要求1所述的片材堆疊裝置，還包括:通知單元，其用于在所述片材堆疊單元上的片材堆疊期間所述確定單元確定所述片材堆疊單元的下降被中斷時，提示將堆疊在所述片材堆疊單元上的片材或者存在于所述片材堆疊單元的下方的障礙物移除。
5.根據(jù)權利要求1所述的片材堆疊裝置，其中，所述控制單元進行控制，使得在所述片材堆疊單元上的片材被移除之后，在所述片材堆疊單元的所述上升期間所述片材堆疊單元的上升被中斷時，使顯示單元顯示用于呼叫服務人員的畫面。
6.根據(jù)權利要求1至5中的任一項所述的片材堆疊裝置，還包括:打印單元，其用于將圖像打印在片材上， 其中，所述片材堆疊單元堆疊由所述打印單元打印有所述圖像的片材。
7.根據(jù)權利要求6所述的片材堆疊裝置，還包括:讀取單元，其用于讀取文檔的圖像， 其中，所述打印單元打印由所述讀取單元讀取的圖像。
8.一種片材堆疊裝置的控制方法，該控制方法包括: 根據(jù)堆疊片材量來控制所述片材堆疊單元以能夠下降到下限位置； 確定所述片材堆疊單元的下降在與所述下限位置不同的第一位置處被中斷；以及 進行控制以在所述片材堆疊單元上的片材堆疊期間確定所述片材堆疊單元的下降被中斷的所述第一位置處，停止所述片材堆疊單元上的片材堆疊， 其中，在所述片材堆疊單元上的片材堆疊在所述第一位置處被停止的狀態(tài)下堆疊在所述片材堆疊單元上的片材被移除時，使所述片材堆疊單元上升，并且在所述片材堆疊單元的上升之后進行所述片材堆疊單元上的片材堆疊。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種片材堆疊裝置及片材堆疊裝置的控制方法。即使在片材堆疊單元的下降被障礙物中斷時，也在所述片材堆疊單元可移動的范圍內(nèi)恢復片材堆疊操作。
【IPC分類】H04N1-031, H04N1-00, H04N1-04
【公開號】CN104683627
【申請?zhí)枴緾N201410667269
【發(fā)明人】石塚浩一
【申請人】佳能株式會社
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月20日
【公告號】EP2889247A2, US20150147153