程可以包括:
[0069]步驟S41:接收針對(duì)旋轉(zhuǎn)攝像頭組件輸入的旋轉(zhuǎn)指令；
[0070]所述旋轉(zhuǎn)指令可以包括順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，該順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令可以將旋轉(zhuǎn)攝像頭組件旋轉(zhuǎn)到最大旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的位置，該最大旋轉(zhuǎn)角度可以為180度或206度，所述最大旋轉(zhuǎn)角度還可以為其他角度，甚至旋轉(zhuǎn)攝像頭組件可進(jìn)行任意圈數(shù)的360整周旋轉(zhuǎn)，因此本發(fā)明實(shí)施例中所描述的旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度不應(yīng)作為對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，本發(fā)明實(shí)施例以206度為例；
[0071]所述旋轉(zhuǎn)指令可以包括逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，該逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令可以將旋轉(zhuǎn)攝像頭組件旋轉(zhuǎn)到最小旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的位置，該最小旋轉(zhuǎn)角度可以為O度，即旋轉(zhuǎn)攝像頭處于后置位置。
[0072]步驟S42:讀取數(shù)字霍爾傳感器的初始輸出值；
[0073]步驟S43:獲取所述初始輸出值對(duì)應(yīng)的初始旋轉(zhuǎn)角度；具體地，移動(dòng)終端可以根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述初始輸出值對(duì)應(yīng)的初始旋轉(zhuǎn)角度；
[0074]步驟S44:根據(jù)所述初始旋轉(zhuǎn)角度判斷所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度是否會(huì)經(jīng)過90度，若所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)經(jīng)過90度，則執(zhí)行步驟S45，否則，執(zhí)行步驟S48 ；
[0075]如果，所述旋轉(zhuǎn)指令為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，并且所述初始旋轉(zhuǎn)角度小于90度，用戶指定的所述角度大于90度，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)經(jīng)過90度；例如，移動(dòng)終端讀取的數(shù)字霍爾傳感器的初始輸出值為-110，則初始旋轉(zhuǎn)角度為O度，因?yàn)槌跏夹D(zhuǎn)角度O度小于90度，且用戶指定的所述角度206度大于90度，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)經(jīng)過90度；
[0076]如果，所述旋轉(zhuǎn)指令為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，并且所述初始旋轉(zhuǎn)角度大于90度，用戶指定的所述角度小于90度，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)經(jīng)過90度；例如，移動(dòng)終端讀取的數(shù)字霍爾傳感器的初始輸出值為15，則初始旋轉(zhuǎn)角度為110度，因?yàn)槌跏夹D(zhuǎn)角度110度大于90度，且用戶指定的所述角度O度小于90度，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)經(jīng)過90度；
[0077]否則，移動(dòng)終端判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度不會(huì)經(jīng)過90度；例如，若移動(dòng)終端讀取的數(shù)字霍爾傳感器的初始輸出值為15，則初始旋轉(zhuǎn)角度為110度，因?yàn)槌跏夹D(zhuǎn)角度110度大于90度，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度不會(huì)經(jīng)過90度；又如，若移動(dòng)終端讀取的數(shù)字霍爾傳感器的初始輸出值為-50，則初始旋轉(zhuǎn)角度為45度，因?yàn)槌跏夹D(zhuǎn)角度45度小于90度，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度不會(huì)經(jīng)過90度。
[0078]步驟S45:通過接近傳感器檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到90度；
[0079]具體實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)終端可以根據(jù)第一預(yù)設(shè)周期，讀取t時(shí)刻所述接近傳感器的接近數(shù)據(jù)值，若t時(shí)刻與t-1時(shí)刻所述接近傳感器的接近數(shù)據(jù)值的差值小于零，且t-1時(shí)刻與t-2時(shí)刻所述接近傳感器的接近數(shù)據(jù)值的差值大于零，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到90度，其中，所述第一預(yù)設(shè)周期可以為20ms、100ms或200ms等，該第一預(yù)設(shè)周期可以根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整；
[0080]步驟S46:當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到90度時(shí)，則根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度與用戶指定的角度之間的差值確定偏移角度；
[0081]具體實(shí)現(xiàn)中，若判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到90度，移動(dòng)終端則讀取數(shù)字霍爾傳感器當(dāng)前的輸出值，根據(jù)圖3所示的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度，再根據(jù)當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度與用戶指定的角度之間的差值確定偏移角度；
[0082]若所述旋轉(zhuǎn)指令為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，移動(dòng)終端可以將用戶指定的角度減去當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度的差值作為所述偏移角度；
[0083]若所述旋轉(zhuǎn)指令為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，移動(dòng)終端可以將當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度減去用戶指定的角度的差值作為所述偏移角度。
[0084]步驟S47:根據(jù)所述偏移角度控制電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，以將所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件旋轉(zhuǎn)到用戶指定的所述角度；
[0085]步驟S48:根據(jù)第二預(yù)設(shè)周期，讀取當(dāng)前周期數(shù)字霍爾傳感器的輸出值；
[0086]若所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度不會(huì)經(jīng)過90度，移動(dòng)終端則通過數(shù)字霍爾傳感器的輸出值，判斷所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件是否旋轉(zhuǎn)到用戶指令的角度；
[0087]具體實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)終端可以根據(jù)第二預(yù)設(shè)周期，讀取t’時(shí)刻數(shù)字霍爾傳感器的輸出值，其中，第二預(yù)設(shè)周期可以等于或不等于第一預(yù)設(shè)周期，本發(fā)明不做限定；
[0088]步驟S49:若所述數(shù)字霍爾傳感器在當(dāng)前周期的輸出值與在上一周期的輸出值之間的差值小于預(yù)設(shè)閾值，則控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件停止旋轉(zhuǎn)。
[0089]當(dāng)旋轉(zhuǎn)攝像頭組件旋轉(zhuǎn)到用戶指定的角度時(shí)，即使電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)攝像頭組件也不能旋轉(zhuǎn)，此時(shí)數(shù)字霍爾傳感器的輸出值基本沒有變化，因此，若所述數(shù)字霍爾傳感器在t’時(shí)刻的輸出值與在t’-1時(shí)刻的輸出值之間的差值小于預(yù)設(shè)閾值，則說明旋轉(zhuǎn)攝像頭組件基本沒旋轉(zhuǎn)的跡象，進(jìn)一步說明旋轉(zhuǎn)攝像頭組件已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到用戶指定的角度，則控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件停止旋轉(zhuǎn)；需要說明的是，這里用戶指定的角度一般為極限角度，如最大旋轉(zhuǎn)角度或最小旋轉(zhuǎn)角度；
[0090]請(qǐng)參閱圖5，圖5時(shí)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例中的移動(dòng)終端至少可以包括指令接收模塊51、第一判斷模塊52、檢測(cè)模塊53、偏移角度確定模塊54以及控制模塊55，其中:
[0091]指令接收模塊51，用于接收針對(duì)旋轉(zhuǎn)攝像頭組件輸入的旋轉(zhuǎn)指令；
[0092]第一判斷模塊52，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)指令，判斷所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度是否會(huì)經(jīng)過90度；
[0093]檢測(cè)模塊53，用于若所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)經(jīng)過90度，則通過接近傳感器檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到90度；
[0094]可選的，所述檢測(cè)模塊53如圖6所示進(jìn)一步可以包括讀取單元531以及判斷單元532，其中:
[0095]讀取單元531，用于根據(jù)第一預(yù)設(shè)周期，讀取t時(shí)刻所述接近傳感器的接近數(shù)據(jù)值；
[0096]判斷單元532，用于若t時(shí)刻與t-Ι時(shí)刻所述接近傳感器的接近數(shù)據(jù)值的差值小于零，且t-Ι時(shí)刻與t-2時(shí)刻所述接近傳感器的接近數(shù)據(jù)值的差值大于零，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到90度。
[0097]偏移角度確定模塊54，用于若所述檢測(cè)模塊53檢測(cè)到所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到90度，則根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度與用戶指定的角度之間的差值確定偏移角度；
[0098]控制模塊55，用于根據(jù)所述偏移角度控制電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，以將所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件旋轉(zhuǎn)到用戶指定的所述角度。
[0099]如果，所述旋轉(zhuǎn)指令包括順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，所述第一判斷模塊52具體用于:
[0100]根據(jù)所述順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，讀取數(shù)字霍爾傳感器的初始輸出值；
[0101]根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述初始輸出值對(duì)應(yīng)的初始旋轉(zhuǎn)角度；
[0102]若所述初始旋轉(zhuǎn)角度小于90度，且用戶指定的所述角度大于90度，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)經(jīng)過90度。
[0103]如果，所述旋轉(zhuǎn)指令包括逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，所述第一判斷模塊52具體用于:
[0104]根據(jù)所述逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，讀取數(shù)字霍爾傳感器的初始輸出值；
[0105]根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述初始輸出值對(duì)應(yīng)的初始旋轉(zhuǎn)角度；
[0106]若所述初始旋轉(zhuǎn)角度大于90度，且用戶指定的所述角度小于90度，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)經(jīng)過90度。
[0107]進(jìn)一步的，若所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度不會(huì)經(jīng)過90度，所述移動(dòng)終端5還可以包括讀取模塊56，用于根據(jù)第二預(yù)設(shè)周期，讀取t’時(shí)刻數(shù)字霍爾傳感器的輸出值；