[0108]所述控制模塊55還可以用于:
[0109]若所述數(shù)字霍爾傳感器在t’時(shí)刻的輸出值與在t’ -1時(shí)刻的輸出值之間的差值小于預(yù)設(shè)閾值，控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件停止旋轉(zhuǎn)。
[0110]通過接近傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到90度，當(dāng)檢測(cè)到該旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到90度時(shí)，則根據(jù)該旋轉(zhuǎn)攝像頭組件當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度與用戶指定的角度之間的差值確定偏移角度，根據(jù)該偏移角度控制電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)該電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的角度等于該偏移角度時(shí)，則停止旋轉(zhuǎn)，提高了控制旋轉(zhuǎn)攝像頭組件旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性以及減少了電動(dòng)馬達(dá)空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
[0111]需要說明的是，在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳細(xì)描述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明實(shí)施例所必須的。
[0112]本發(fā)明實(shí)施例方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。
[0113]本發(fā)明實(shí)施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。
[0114]本發(fā)明實(shí)施例中所述模塊或單元，可以通過通用集成電路，例如CPU (CentralProcessing Unit，中央處理器)，或通過 ASIC (Applicat1n Specific IntegratedCircuit，專用集成電路)來實(shí)現(xiàn)。
[0115]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
[0116]以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制旋轉(zhuǎn)攝像頭組件旋轉(zhuǎn)的方法，其特征在于，所述方法包括: 接收針對(duì)旋轉(zhuǎn)攝像頭組件輸入的旋轉(zhuǎn)指令； 根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)指令，判斷所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度是否會(huì)經(jīng)過90度； 若所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)經(jīng)過90度，則通過接近傳感器檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到90度； 若所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到90度，則根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度與用戶指定的角度之間的差值確定偏移角度； 根據(jù)所述偏移角度控制電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，以將所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件旋轉(zhuǎn)到用戶指定的所述角度。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)指令包括順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，所述根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)指令，判斷所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度是否會(huì)經(jīng)過90度包括: 根據(jù)所述順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，讀取數(shù)字霍爾傳感器的初始輸出值； 根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述初始輸出值對(duì)應(yīng)的初始旋轉(zhuǎn)角度； 若所述初始旋轉(zhuǎn)角度小于90度，且用戶指定的所述角度大于90度，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)經(jīng)過90度。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)指令包括逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，所述根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)指令，判斷所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度是否會(huì)經(jīng)過90度包括: 根據(jù)所述逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，讀取數(shù)字霍爾傳感器的初始輸出值； 根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述初始輸出值對(duì)應(yīng)的初始旋轉(zhuǎn)角度； 若所述初始旋轉(zhuǎn)角度大于90度，且用戶指定的所述角度小于90度，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)經(jīng)過90度。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過接近傳感器檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到90度包括: 根據(jù)第一預(yù)設(shè)周期，讀取t時(shí)刻所述接近傳感器的接近數(shù)據(jù)值； 若t時(shí)刻與t-Ι時(shí)刻所述接近傳感器的接近數(shù)據(jù)值的差值小于零，且t-1時(shí)刻與t-2時(shí)刻所述接近傳感器的接近數(shù)據(jù)值的差值大于零，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到90度。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，若所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度不會(huì)經(jīng)過90度，所述方法還包括: 根據(jù)第二預(yù)設(shè)周期，讀取t’時(shí)刻數(shù)字霍爾傳感器的輸出值； 若所述數(shù)字霍爾傳感器在t’時(shí)刻的輸出值與在t’ -1時(shí)刻的輸出值之間的差值小于預(yù)設(shè)閾值，則控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件停止旋轉(zhuǎn)。
6.一種移動(dòng)終端，其特征在于，所述終端包括: 指令接收模塊，用于接收針對(duì)旋轉(zhuǎn)攝像頭組件輸入的旋轉(zhuǎn)指令； 第一判斷模塊，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)指令，判斷所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度是否會(huì)經(jīng)過90度； 檢測(cè)模塊，用于若所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)經(jīng)過90度，則通過接近傳感器檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到90度； 偏移角度確定模塊，用于若所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到90度，則根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度與用戶指定的角度之間的差值確定偏移角度； 控制模塊，用于根據(jù)所述偏移角度控制電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，以將所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件旋轉(zhuǎn)到用戶指定的所述角度。
7.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)指令包括順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，所述第一判斷模塊具體用于: 根據(jù)所述順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，讀取數(shù)字霍爾傳感器的初始輸出值； 根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述初始輸出值對(duì)應(yīng)的初始旋轉(zhuǎn)角度； 若所述初始旋轉(zhuǎn)角度小于90度，且用戶指定的所述角度大于90度，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)經(jīng)過90度。
8.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)指令包括逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，所述第一判斷模塊具體用于: 根據(jù)所述逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令，讀取數(shù)字霍爾傳感器的初始輸出值； 根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)字霍爾傳感器的輸出值與旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述初始輸出值對(duì)應(yīng)的初始旋轉(zhuǎn)角度； 若所述初始旋轉(zhuǎn)角度大于90度，且用戶指定的所述角度小于90度，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)經(jīng)過90度。
9.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括: 讀取單元，用于根據(jù)第一預(yù)設(shè)周期，讀取t時(shí)刻所述接近傳感器的接近數(shù)據(jù)值； 判斷單元，用于若t時(shí)刻與t-Ι時(shí)刻所述接近傳感器的接近數(shù)據(jù)值的差值小于零，且t-Ι時(shí)刻與t-2時(shí)刻所述接近傳感器的接近數(shù)據(jù)值的差值大于零，則判定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到90度。
10.如權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的終端，其特征在于，若所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度不會(huì)經(jīng)過90度，所述終端還包括: 讀取模塊，用于根據(jù)第二預(yù)設(shè)周期，讀取t’時(shí)刻數(shù)字霍爾傳感器的輸出值； 所述控制模塊還用于: 若所述數(shù)字霍爾傳感器在t’時(shí)刻的輸出值與在t’ -1時(shí)刻的輸出值之間的差值小于預(yù)設(shè)閾值，控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件停止旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種控制旋轉(zhuǎn)攝像頭組件旋轉(zhuǎn)的方法，包括：接收針對(duì)旋轉(zhuǎn)攝像頭組件輸入的旋轉(zhuǎn)指令；根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)指令，判斷所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度是否會(huì)經(jīng)過90度；若所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)經(jīng)過90度，則通過接近傳感器檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到90度；若所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到90度，則根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度與用戶指定的角度之間的差值確定偏移角度；根據(jù)所述偏移角度控制電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，以將所述旋轉(zhuǎn)攝像頭組件旋轉(zhuǎn)到用戶指定的所述角度。相應(yīng)地，本發(fā)明還公開了一種移動(dòng)終端。采用本發(fā)明，可以提高控制旋轉(zhuǎn)攝像頭組件旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性以及減少電動(dòng)馬達(dá)空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
【IPC分類】H04N5-232
【公開號(hào)】CN104702842
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510079675
【發(fā)明人】張強(qiáng)
【申請(qǐng)人】廣東歐珀移動(dòng)通信有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年2月12日