傳統(tǒng)地粧式的還車位，帶來(lái)了停車、還車的靈活、便利，可以隨處停車；但也帶來(lái)了管理的麻煩，由于停車位置隨機(jī)，導(dǎo)致不好找車的問(wèn)題。通過(guò)以下方法，本發(fā)明中的公共自行車管理系統(tǒng)解決了找車的問(wèn)題。
[0036]首先，需要用車的用戶，通過(guò)移動(dòng)終端上運(yùn)行的APP訪問(wèn)遠(yuǎn)端服務(wù)器，服務(wù)器利用所存儲(chǔ)的自行車位置信息、對(duì)移動(dòng)終端的位置進(jìn)行篩選，服務(wù)器會(huì)發(fā)送該移動(dòng)終端比對(duì)位置信息最近的車輛信息到該移動(dòng)終端。
[0037]用戶利用移動(dòng)終端挑選自行車，并進(jìn)行預(yù)約；服務(wù)器收到預(yù)約請(qǐng)求之后，在服務(wù)器端鎖定自行車，以防其他用戶預(yù)約相同自行車。而后，用戶可以利用移動(dòng)終端上提供的導(dǎo)航功能以及所預(yù)約的自行車位置，步行至自行車所處位置，從而找到自行車。
[0038]通過(guò)以上方法，實(shí)現(xiàn)了便捷找車的功能。
[0039]當(dāng)然，目前GPS定位的精度有限，在同一位置下，可能存放多輛自行車的情況，這種情況下，難于從多輛自行車中找到用戶預(yù)約的那一輛自行車。示例性地，可以通過(guò)編碼、顏色、二維碼驗(yàn)證的方式來(lái)從多輛自行車中找到預(yù)約的自行車，每輛自行車的智能鎖上具有用于區(qū)別的編碼、顏色、二維碼，用戶可以通過(guò)查看編碼、車輛外觀顏色是否與服務(wù)器所提供的一致、或掃描二維碼的方式來(lái)查證是否是預(yù)約的自行車；另外，也可以通過(guò)在智能鎖中安裝聲光提醒裝置進(jìn)行提示；或者采用距離檢測(cè)技術(shù)，如RFID。
[0040]以上是預(yù)約找車方式，也可以采用不預(yù)約的直接找車方式。為了方便管理，可以在小區(qū)、公共道路中通過(guò)設(shè)置圖案、標(biāo)記、以及具有醒目色彩、文字標(biāo)識(shí)的普通簡(jiǎn)易地粧等方式，向用戶標(biāo)識(shí)出公共停車區(qū)域。用戶直接到公共停車區(qū)域，找到車，自行車或智能鎖上設(shè)置用于編號(hào)或二維碼，利用移動(dòng)終端輸入編號(hào)或掃描二維碼、藍(lán)牙配對(duì)的方式要求開(kāi)鎖、用車，向服務(wù)器驗(yàn)證車輛是否可用，在車輛未被占用的情況下，服務(wù)器發(fā)送密鑰給移動(dòng)終端，移動(dòng)終端與智能鎖匹配開(kāi)鎖。
[0041]2、開(kāi)鎖
在找到車以后，執(zhí)行開(kāi)鎖的功能。在本發(fā)明中，采用兩種方式進(jìn)行開(kāi)鎖，第一種為移動(dòng)終端與智能鎖配對(duì)開(kāi)鎖，第二種為服務(wù)器發(fā)送指令命令智能鎖開(kāi)鎖。由于智能鎖在不用的情況下，為了省電、智能鎖處于休眠狀態(tài)，對(duì)于第二種開(kāi)鎖方式來(lái)說(shuō)，由于與服務(wù)器進(jìn)行通信的方式通常為遠(yuǎn)程通信方式(如GSM、WIFI)，比起近距離的藍(lán)牙、zigbee等通信方式來(lái)說(shuō)，存在喚醒過(guò)程長(zhǎng)、反應(yīng)速度慢等問(wèn)題，而第一種移動(dòng)終端與智能鎖配對(duì)開(kāi)鎖的開(kāi)鎖方式下具有更快的響應(yīng)速度。因此，第一種開(kāi)鎖方式(移動(dòng)終端與智能鎖配對(duì)開(kāi)鎖)是開(kāi)鎖方式的首選；然而，這種開(kāi)鎖方式雖然具有響應(yīng)速度快、省電的特點(diǎn)，但這種方式僅在在智能終端與智能鎖之間進(jìn)行認(rèn)證，難以在自行車管理系統(tǒng)(如:公共自行車租賃系統(tǒng))中使用，為了能夠介入管理服務(wù)器的管理，本發(fā)明采用智能鎖存儲(chǔ)密鑰、服務(wù)器保存有相匹配的密鑰、由服務(wù)器向智能終端提供密鑰，由智能鎖執(zhí)行密鑰配對(duì)開(kāi)鎖的方式。
[0042]可選地，本發(fā)明中采用了第一、第二兩種開(kāi)鎖方式的結(jié)合，第一種開(kāi)鎖方式(移動(dòng)終端與智能鎖配對(duì)開(kāi)鎖)作為常規(guī)開(kāi)鎖方式；而第二種開(kāi)鎖方式(服務(wù)器發(fā)送指令命令智能鎖開(kāi)鎖)，直接由服務(wù)器發(fā)起，因而不需要密鑰，第二種方式可以由具有管理員權(quán)限的管理人員來(lái)執(zhí)行遠(yuǎn)程疑難開(kāi)鎖。
[0043]示例性地，第一種開(kāi)鎖方式(移動(dòng)終端與智能鎖配對(duì)開(kāi)鎖)可以采用藍(lán)牙配對(duì)的方式來(lái)進(jìn)行開(kāi)鎖，移動(dòng)終端搜索到自行車的藍(lán)牙信息，進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)，配對(duì)之后，建立起了藍(lán)牙通信連接，移動(dòng)終端籍此藍(lán)牙通信連接獲取智能鎖編碼信息，移動(dòng)終端向服務(wù)器發(fā)送編碼信息、請(qǐng)求開(kāi)鎖密鑰，服務(wù)器判斷自行車可用之后，回傳開(kāi)鎖密鑰；移動(dòng)終端將開(kāi)鎖密鑰發(fā)送到智能鎖，智能鎖匹配通過(guò)后，完成開(kāi)鎖，并發(fā)送成功消息給移動(dòng)終端，移動(dòng)終端通知服務(wù)器開(kāi)始計(jì)費(fèi)。
[0044]當(dāng)然，近距離通信技術(shù)均可以用于移動(dòng)終端與智能鎖的通信連接與喚醒，例如zigbee、RFID 等。
[0045]示例性地可以采用二維碼掃描的方式來(lái)進(jìn)行開(kāi)鎖，每輛自行車的智能鎖上具有用于區(qū)別的二維碼或編號(hào)，用戶可以通過(guò)掃描二維碼、或輸入編號(hào)的方式來(lái)查證是否是預(yù)約的自行車，查證可以在服務(wù)器端執(zhí)行(移動(dòng)終端掃描二維碼之后上傳服務(wù)器進(jìn)行查證)、也可以在移動(dòng)終端上執(zhí)行(在預(yù)約之后，服務(wù)器將所預(yù)約的車鎖的二維碼發(fā)送到手機(jī)，手機(jī)執(zhí)行查證)。
[0046]在確認(rèn)是預(yù)約的自行車之后，服務(wù)器將密鑰發(fā)送到移動(dòng)終端，移動(dòng)終端將密鑰發(fā)送至智能鎖，進(jìn)行匹配開(kāi)鎖；或者，采用服務(wù)器直接控制智能鎖的方式，用戶通過(guò)移動(dòng)終端發(fā)送開(kāi)鎖請(qǐng)求指令(例如:app滑動(dòng)條、或點(diǎn)擊app中的開(kāi)鎖按鈕)到服務(wù)器，向智能鎖發(fā)送開(kāi)鎖指令，智能鎖執(zhí)行開(kāi)鎖。
[0047]在服務(wù)器發(fā)送開(kāi)鎖密鑰或開(kāi)鎖指令前，可選地還包括判斷移動(dòng)終端與智能鎖的距離是否在預(yù)定范圍內(nèi)的步驟，以保證持有移動(dòng)終端的用戶確已經(jīng)到達(dá)自行車附近，以防止遠(yuǎn)程誤開(kāi)鎖造成車輛丟失的問(wèn)題。
[0048]3、行駛中
可選的，手機(jī)APP或者智能鎖能夠?qū)崟r(shí)、定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送位置信息，使得服務(wù)器掌握自行車的行蹤。可選地，服務(wù)器發(fā)現(xiàn)智能鎖的位置長(zhǎng)時(shí)間靜止在同一位置時(shí)，這可能是用戶忘記鎖車的情況，這時(shí)服務(wù)器向移動(dòng)終端發(fā)送消息，提醒用戶鎖車。
[0049]如果自行車被騎行到偏遠(yuǎn)地區(qū)，可能會(huì)由于缺少移動(dòng)通信網(wǎng)路的覆蓋，而導(dǎo)致智能鎖無(wú)法與服務(wù)器進(jìn)行聯(lián)絡(luò)、難以維護(hù)甚至車輛丟失的問(wèn)題。為了防止這種情況，可以通過(guò)設(shè)定騎行范圍的方式來(lái)解決。服務(wù)器端設(shè)定了了允許的自行車騎行范圍，通過(guò)將智能鎖實(shí)時(shí)上傳的位置信息與允許的騎行范圍進(jìn)行比較，但判斷自行車超出設(shè)定的范圍時(shí)，服務(wù)器通知智能鎖高進(jìn)行分貝報(bào)警、向手機(jī)發(fā)送超范圍通知；若自行車仍向遠(yuǎn)離允許范圍的方向騎行，可通知智能鎖強(qiáng)制落鎖。示例性地，智能鎖經(jīng)過(guò)gprs發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器的gps實(shí)時(shí)位置信息會(huì)比對(duì)設(shè)定區(qū)域的經(jīng)瑋度信息，超出范圍，后臺(tái)服務(wù)器會(huì)發(fā)送指令到智能鎖，mcu收到指令后啟動(dòng)報(bào)警程序。
[0050]是否超出設(shè)定騎行范圍，也可在移動(dòng)終端或智能鎖中進(jìn)行判斷，移動(dòng)終端或智能鎖中預(yù)先存儲(chǔ)有騎行范圍的坐標(biāo)，通過(guò)實(shí)時(shí)或定時(shí)地比對(duì)當(dāng)前位置與騎行范圍，判斷是否有超出范圍的情況發(fā)生。
[0051]4、還車
示例性地，有以下兩種還車的方式，第一種方式，用戶通過(guò)移動(dòng)終端進(jìn)行還車，在APP點(diǎn)擊還車按鈕，移動(dòng)終端向服務(wù)器發(fā)送還車指令，服務(wù)器向智能鎖發(fā)送鎖車指令，智能鎖自動(dòng)上鎖。第二種方式，用戶手動(dòng)將智能鎖進(jìn)行上鎖，可以通過(guò)智能鎖上的按鈕觸發(fā)電機(jī)鎖車，或者手動(dòng)將鎖扣合、智能鎖自動(dòng)檢測(cè)到上鎖，這時(shí)智能鎖向服務(wù)器發(fā)送指令，服務(wù)器確認(rèn)還車完成。
[0052]設(shè)置可停放區(qū)域，還車時(shí)，在判斷車輛的位置不在可停放區(qū)域時(shí)，不進(jìn)行鎖車，該判斷可在智能鎖、移動(dòng)終端或服務(wù)器中進(jìn)行。在街道或小區(qū)內(nèi)通過(guò)設(shè)置圖案、標(biāo)記、以及具有醒目色彩、文字標(biāo)識(shí)的普通簡(jiǎn)易地粧等方式，向用戶標(biāo)識(shí)出可停放區(qū)域。
[0053]在還車完成的同時(shí)，服務(wù)器根據(jù)行駛路程、和/或騎行時(shí)間，完成計(jì)費(fèi)。
[0054]可選地，鎖車之后，智能鎖開(kāi)啟防盜功能，智能鎖可能還具有震動(dòng)傳感器，具有震動(dòng)檢測(cè)、檢測(cè)鎖鏈?zhǔn)欠癖患魯嗟墓δ?，在根?jù)位置信息判斷發(fā)生了距離搬移、和/或超過(guò)設(shè)定震動(dòng)范圍、和/或判斷發(fā)生了剪斷的盜竊行為之后