一種偵測球及其攝像頭回收方法、偵測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)境偵測領(lǐng)域，尤其涉及一種偵測球及其攝像頭回收方法、偵測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)和電子技術(shù)的快速發(fā)展，人們的安全意識也在增強(qiáng)，安防監(jiān)控市場進(jìn)入了高速發(fā)展階段，隨著國家“安全城市計(jì)劃”的實(shí)施，自動避障與自適應(yīng)運(yùn)動理論、技術(shù)和方法是當(dāng)前的一個研究熱點(diǎn)，主要解決監(jiān)控設(shè)備不能夠自適應(yīng)避障的問題。在地震現(xiàn)場中，由于房子倒塌、道路阻塞、通信阻斷，救援工作人員無法及時地進(jìn)去廢墟里面探測里面的具體情況，這給救援工作人員增加了救援的難度，造成了大量的人員傷亡，如果有一個易便攜、快速部署、全景態(tài)勢、能夠自適應(yīng)運(yùn)動的裝置來探測廢墟里面的情況，能夠有效地提高地震救援的效率。因此，自適應(yīng)運(yùn)動理論、技術(shù)和方法的研究對地震環(huán)境的救援工作也具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義和明顯的工程應(yīng)用前景。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中攝像頭可懸浮在偵測球之上進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的采集，在攝像頭完成圖像數(shù)據(jù)采集后，仍然需要懸浮于空中，這樣將會對偵測球的運(yùn)動產(chǎn)生一定障礙，進(jìn)而影響偵測球的機(jī)動性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種偵測球及其攝像頭回收方法、偵測系統(tǒng)，可以在偵測球完成了圖像數(shù)據(jù)采集之后順利地將攝像頭回收到殼體中，使得偵測球在之后的運(yùn)動等操作不會因?yàn)閼腋〉臄z像頭而阻礙其他正常工作，使得偵測球更為靈活方便，提高了偵測球的機(jī)動性。
[0005]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種偵測球，包括:殼體以及攝像頭，所述殼體設(shè)置有一與所述攝像頭相適配的回收口，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有相互連接的控制模塊以及回收模塊；
[0007]所述攝像頭用于采集所述偵測球所處環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)所述攝像頭采集所述圖像數(shù)據(jù)時，所述攝像頭與所述殼體相分離且處于所述殼體的正上方；
[0008]所述控制模塊用于檢測所述攝像頭是否完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集；
[0009]若所述控制模塊檢測到所述攝像頭已完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集，所述控制模塊還用于向所述回收模塊發(fā)送回收指令；
[0010]所述回收模塊用于根據(jù)所述回收指令，將所述攝像頭回收至所述回收口。
[0011]一種偵測系統(tǒng)，包括如上所述的偵測球，還包括與所述偵測球進(jìn)行無線通訊的所述遠(yuǎn)端監(jiān)控設(shè)備，所述遠(yuǎn)端監(jiān)控設(shè)備包括相互連接的無線傳輸模塊以及顯示模塊；
[0012]所述無線傳輸模塊用于向所述偵測球發(fā)送控制指令，并接收所述偵測球發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)；
[0013]所述顯示模塊用于顯示所述無線傳輸模塊接收到的所述圖像數(shù)據(jù)。
[0014]—種基于偵測球的攝像頭回收方法，所述偵測球包括殼體以及攝像頭，所述殼體設(shè)置有一與所述攝像頭相適配的回收口，所述攝像頭回收方法包括:
[0015]通過所述攝像頭采集所述偵測球所處環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)所述攝像頭采集所述圖像數(shù)據(jù)時，所述攝像頭與所述殼體相分離且處于所述殼體的正上方；
[0016]檢測所述攝像頭是否完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集；
[0017]若檢測到所述攝像頭已完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集，控制所述攝像頭回收至所述回收口。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供的偵測球、偵測系統(tǒng)以及攝像頭回收方法，控制模塊檢測攝像頭是否完成了圖像數(shù)據(jù)的采集，若檢測到攝像頭已完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集，轉(zhuǎn)動模塊控制偵測球的回收口處于開放狀態(tài)，回收模塊通過運(yùn)動傳感器控制回收口的朝向?qū)?zhǔn)攝像頭方向，進(jìn)而通過磁場傳感器失去磁場力，由于重力作用，控制攝像頭回收至偵測球的殼體內(nèi)部，使得偵測球在之后的運(yùn)動等操作不會因?yàn)閼腋〉臄z像頭而阻礙其他正常工作，使得偵測球更為靈活方便，提高了偵測球的機(jī)動性。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種偵測球的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的偵測球的回收口調(diào)整示意圖；
[0022]圖3a是本發(fā)明實(shí)施例提供的偵測球的攝像頭非回收時移動擋板的位置示意圖；
[0023]圖3b是本發(fā)明實(shí)施例提供的偵測球的攝像頭回收時移動擋板的位置示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種偵測球的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種偵測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遠(yuǎn)端監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于偵測球的攝像頭回收方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。另外，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于區(qū)別不同對象，而不是用于描述特定順序。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0030]實(shí)施例一、
[0031 ] 請參見圖1，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種偵測球的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中的偵測球包括殼體10以及攝像頭11，殼體10設(shè)置有一與攝像頭11相適配的回收口 12，殼體10內(nèi)部設(shè)置有相互連接的控制模塊13以及回收模塊14。
[0032]攝像頭11用于采集所述偵測球所處環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)攝像頭11采集所述圖像數(shù)據(jù)時，攝像頭11與殼體10相分離且處于殼體10的正上方。本發(fā)明實(shí)施例以攝像頭11的數(shù)目為一個為例，在其他一些可執(zhí)行的方案中，攝像頭11的數(shù)目還可以包括多個。攝像頭11處于殼體10的正上方時，可受控制模塊13的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)360度全方位的圖像采集。在攝像頭11進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的采集時，攝像頭11受到所述偵測球內(nèi)部的磁場傳感器的磁場力作用，可以懸浮于偵測球的正上方，且可保持與偵測球運(yùn)動同步。
[0033]控制模塊13用于檢測攝像頭11是否完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集。具