體地，控制模塊13可以通過檢測攝像頭11是否采集到包含目標對象的圖像數(shù)據(jù)來判斷攝像頭11是否完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集，若控制模塊13檢測到攝像頭11采集到包含所述目標對象的所述圖像數(shù)據(jù)，則控制模塊13判斷出攝像頭11已完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集，若控制模塊13檢測到攝像頭11未采集到包含所述目標對象的所述圖像數(shù)據(jù)，則控制模塊13判斷出攝像頭11未完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集，其中，所述目標對象可由與所述偵測球無線連接的遠端監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控人員設(shè)定；或者控制模塊13可以通過檢測攝像頭11是否完成預(yù)設(shè)時長的圖像采集來判斷攝像頭11是否完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集，若控制模塊13檢測到攝像頭11完成了所述預(yù)設(shè)時長的圖像采集，則控制模塊13判斷出攝像頭11已完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集，若控制模塊13檢測到攝像頭11未完成所述預(yù)設(shè)時長的圖像采集，則控制模塊13判斷出攝像頭11未完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集，其中，所述預(yù)設(shè)時長可由與所述偵測球無線連接的遠端監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控人員設(shè)定，控制模塊13還可以通過其他方式檢測攝像頭11是否完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集，本發(fā)明實施例不作具體限定。
[0034]若控制模塊13檢測到攝像頭11已完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集，控制模塊13還用于向回收模塊14發(fā)送回收指令。
[0035]回收模塊14用于根據(jù)所述回收指令，將攝像頭11回收至回收口12。
[0036]具體地，回收模塊14包括:運動傳感器以及磁場傳感器。所述運動傳感器用于在控制模塊13檢測到攝像頭11已完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集時，檢測回收口 12當前的朝向。其中，所述運動傳感器可以包括但不限于:重力加速度傳感器和陀螺儀傳感器。
[0037]若所述運動傳感器檢測出回收口 12當前的朝向不為攝像頭11所在的方向，控制模塊13還用于根據(jù)回收口 12當前的朝向控制回收口 12朝向攝像頭11所在的方向。具體地，可參見圖2，是本發(fā)明實施例提供的偵測球的回收口調(diào)整示意圖。在圖2中，當控制模塊13檢測到攝像頭11已完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集時，運動傳感器(本發(fā)明實施例以陀螺儀為例)檢測當前偵測球的回收口 12的朝向是否朝向攝像頭11的方向，由于攝像頭11在懸浮時一直處于所述偵測球的正上方，因此可判定攝像頭位于偵測球的正上方，此時根據(jù)陀螺儀檢測回收口 12的朝向是否垂直向上即可，若檢測到回收口 12此時的朝向水平方向，則通過陀螺儀調(diào)整所述偵測球的姿態(tài)，將回收口 12的朝向調(diào)整至垂直向上，以對準攝像頭11的方向。
[0038]所述磁場傳感器用于在控制模塊13檢測到攝像頭11未完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集時，產(chǎn)生磁場力，以控制攝像頭11懸浮于回收口 12的正上方。
[0039]所述磁場傳感器還用于在控制模塊13檢測到攝像頭11已完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集時，停止產(chǎn)生所述磁場力，以控制攝像頭11回收至回收口 12。當所述磁場傳感器停止產(chǎn)生磁場力時，攝像頭11由于受重力作用，垂直落入對準的回收口 12中。
[0040]據(jù)此，依據(jù)本實施中的偵測球，控制模塊13檢測攝像頭11是否完成了對圖像數(shù)據(jù)的采集，若控制模塊13檢測到攝像頭11已完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集，向回收模塊14發(fā)送回收指令，回收模塊檢測回收口 12的朝向，并使其調(diào)整至對準攝像頭11的方向，進而控制攝像頭11回收至所述偵測球的回收口 12，使得偵測球在之后的運動等操作不會因為懸浮的攝像頭而阻礙其他正常工作，使得偵測球更為靈活方便，提高了偵測球的機動性。
[0041]為了便于理解本發(fā)明，以下對本發(fā)明方案做進一步闡述。
[0042]具體地，偵測球包括殼體10、攝像頭11、回收口 12、控制模塊13以及回收模塊14夕卜，還包括固定設(shè)置于殼體10內(nèi)部的轉(zhuǎn)動模塊15，轉(zhuǎn)動模塊15連接控制模塊13。
[0043]轉(zhuǎn)動模塊15用于在控制模塊13檢測到攝像頭11未完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集時，遮擋回收口 12，以使回收口 12處于封閉狀態(tài)。
[0044]轉(zhuǎn)動模塊15還用于在控制模塊13檢測到攝像頭11已完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集時，接收控制模塊13發(fā)送的轉(zhuǎn)動指令，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動指令進行轉(zhuǎn)動，以使回收口 12處于開放狀態(tài)。
[0045]具體實現(xiàn)中，轉(zhuǎn)動模塊15包括移動擋板151、旋轉(zhuǎn)臂152以及旋轉(zhuǎn)電機153，移動擋板151與回收口 12相適配，旋轉(zhuǎn)臂152 —端連接移動擋板151，另一端連接旋轉(zhuǎn)電機153。
[0046]移動擋板151用于在控制模塊13檢測到攝像頭11未完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集時，遮擋回收口 12，以使回收口 12處于封閉狀態(tài)。避免外界的環(huán)境影響到偵測球的工作，例如雨天作業(yè)時，通過移動擋板151遮擋住回收口 12，避免雨水落入偵測球的殼體10內(nèi)部，影響偵測球內(nèi)部的各種電路器件，以至于影響到偵測球的整個工作。具體地，可參見圖3a，是本發(fā)明實施例提供的偵測球的攝像頭非回收時移動擋板的位置示意圖。
[0047]旋轉(zhuǎn)電機153用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動指令驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂152進行旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動移動擋板151旋轉(zhuǎn)至遠離回收口 12，以使回收口 12處于開放狀態(tài)。具體地，可參見圖3b，是本發(fā)明實施例提供的偵測球的攝像頭回收時移動擋板的位置示意圖。
[0048]本實施中的偵測球，控制模塊13檢測攝像頭11是否完成了對圖像數(shù)據(jù)的采集，若控制模塊13檢測到攝像頭11已完成對所述圖像數(shù)據(jù)的采集，轉(zhuǎn)動模塊15通過旋轉(zhuǎn)電機153驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂152進行旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動移動擋板151旋轉(zhuǎn)至遠離偵測球的回收口 12，以使回收口 12處于開放狀態(tài)，回收模塊14控制偵測球回收口 12的朝向?qū)蕯z像頭11方向，進而通過磁場傳感器失去磁場力，由于重力作用，控制攝像頭11回收至偵測球的殼體10內(nèi)部，使得偵測球在之后的運動等操作不會因為懸浮的攝像頭而阻礙其他正常工作，使得偵測球更為靈活方便，提高了偵測球的機動性。
[0049]進一步地，請參見圖4，是本發(fā)明實施例提供的另一種偵測球的結(jié)構(gòu)示意圖。該實施例中的偵測球包括殼體10、攝像頭11、控制模塊13以及回收模塊14以外，還包括設(shè)置在殼體10內(nèi)部的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊15，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊15連接控制模塊13。
[0050]數(shù)據(jù)收發(fā)模塊15，用于接收遠端監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至控制模塊13。其中，所述控制指令可以包括但不限于:圖像采集指令、回收指令、圖像數(shù)據(jù)發(fā)送指令等。數(shù)據(jù)收發(fā)模塊15在接收到所述遠端監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的控制指令后，將所述控制指令傳輸至控制模塊13，控制模塊13根據(jù)所述控制指令控制攝像頭11進行采集圖像，或者控制回收模塊14回收攝像頭11等等。所述遠端監(jiān)控設(shè)備可以是移動終端以及非移動終端，非移動終端包括臺式計算機，移動終端包括智能手機(Smart Phone，如Android手機、1S手機等)、智能眼鏡、智能手表、智能手環(huán)、平板電腦、筆記本電腦、個人數(shù)字助理等可以進行無線通信的移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。
[0051]數(shù)據(jù)收發(fā)模塊15還用于向所述遠端監(jiān)控設(shè)備發(fā)送所述圖像數(shù)據(jù)。所述圖像數(shù)據(jù)為攝像頭11采集到的圖像。
[0052]—般地，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊15在將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述遠端監(jiān)控設(shè)備之前，還可以將所述圖像數(shù)據(jù)進行壓縮