主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法及裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 視頻監(jiān)控作為安全防范監(jiān)控領(lǐng)域的重要組成部分，而被廣泛應(yīng)用于各種場所。通 過視頻監(jiān)控中的攝像機(jī)對現(xiàn)場情況進(jìn)行攝取，監(jiān)控人員可以從顯示設(shè)備上監(jiān)控現(xiàn)場，不必 實(shí)地巡邏就可得知攝像機(jī)視角范圍內(nèi)現(xiàn)場的情況。目前的視頻監(jiān)控一般通過攝像機(jī)左右轉(zhuǎn) 動來進(jìn)行監(jiān)控，雖然一定程度上可提供大范圍的監(jiān)控，但是攝像機(jī)所攝取的圖像的細(xì)節(jié)部 分較難辨別，監(jiān)控人員若想了解監(jiān)控范圍內(nèi)可疑目標(biāo)區(qū)域的一些細(xì)節(jié)信息，則只能將該可 疑目標(biāo)區(qū)域所在區(qū)域的圖像進(jìn)行放大，但該放大的圖像一般較為模糊，使得監(jiān)控人員無法 辨別，而無法達(dá)到實(shí)際監(jiān)控的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的主要目的是提供一種主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法及裝置，旨在解決大范 圍監(jiān)控時可疑目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像難以辨別的問題。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法，包括以下步 驟：
[0005] 控制主攝像機(jī)采集全景視頻圖像；
[0006] 從所述全景視頻圖像中選取可疑目標(biāo)區(qū)域；
[0007] 確定所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)；
[0008] 依據(jù)所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)，控制從攝像機(jī)轉(zhuǎn)動至所述可疑目標(biāo)區(qū)域。
[0009] 優(yōu)選地，所述控制主攝像機(jī)采集全景視頻圖像的步驟包括：
[0010] 控制所述主攝像機(jī)采集所述全景視頻圖像；
[0011] 控制所述主攝像機(jī)對所述全景視頻圖像進(jìn)行畸變修正；
[0012] 控制所述主攝像機(jī)對修正后的所述全景視頻圖像進(jìn)行打包處理；
[0013] 接收處理后的所述全景視頻圖像。
[0014] 優(yōu)選地，所述確定所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)的步驟包括：
[0015] 獲取所述全景視頻圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)；
[0016] 根據(jù)所述像素點(diǎn)坐標(biāo)確定所述可疑目標(biāo)區(qū)域的像素坐標(biāo)；
[0017] 將所述像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成位置坐標(biāo)。
[0018] 優(yōu)選地，所述依據(jù)所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)，控制從攝像機(jī)轉(zhuǎn)動至所述可疑 目標(biāo)區(qū)域的步驟之后還包括：
[0019] 調(diào)整所述從攝像機(jī)的視場中心與所述可疑目標(biāo)區(qū)域的中心重合；
[0020] 縮放所述從攝像機(jī)的視頻圖像的大小。
[0021] 優(yōu)選地，所述從所述全景視頻圖像中選取可疑目標(biāo)區(qū)域的步驟包括：通過鼠標(biāo)點(diǎn) 擊所述全景視頻圖像中的一點(diǎn)或多點(diǎn)作為所述可疑目標(biāo)區(qū)域。
[0022] 此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控裝置，包括控制 器、以及分別與所述控制器連接的主攝像機(jī)和從攝像機(jī)；所述控制器包括：
[0023] 第一控制模塊，用于控制所述主攝像機(jī)采集全景視頻圖像；
[0024] 標(biāo)定模塊，用于從所述全景視頻圖像中選取可疑目標(biāo)區(qū)域；
[0025] 計算模塊，用于確定所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)；
[0026] 第二控制模塊，用于依據(jù)所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)，控制所述從攝像機(jī)轉(zhuǎn)動 至所述可疑目標(biāo)區(qū)域。
[0027] 優(yōu)選地，所述主攝像機(jī)包括：
[0028] 圖像采集模塊，用于接收所述控制器的控制以采集所述全景視頻圖像；
[0029] 全景修正模塊，用于接收所述控制器的控制以對所述全景視頻圖像進(jìn)行畸變修 正；
[0030] 全景處理器，用于接收所述控制器的控制以對修正后的所述全景視頻圖像進(jìn)行打 包處理；
[0031] 發(fā)送模塊，用于將處理后的所述全景視頻圖像發(fā)送至所述控制器。
[0032] 優(yōu)選地，所述計算模塊包括：
[0033] 獲取模塊，用于獲取所述全景視頻圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)；
[0034] 計算子模塊，用于根據(jù)所述像素點(diǎn)坐標(biāo)計算所述可疑目標(biāo)區(qū)域的像素坐標(biāo)；
[0035] 轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成位置坐標(biāo)。
[0036] 優(yōu)選地，所述控制器還包括：
[0037] 調(diào)整模塊，用于調(diào)整所述從攝像機(jī)的視場中心與所述可疑目標(biāo)區(qū)域的中心重合；
[0038] 縮放模塊，用于縮放所述從攝像機(jī)的視頻圖像的大小。
[0039] 優(yōu)選地，所述標(biāo)定模塊為通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊所述全景視頻圖像中的一點(diǎn)或多點(diǎn)作為所 述可疑目標(biāo)區(qū)域。
[0040] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將主攝像機(jī)與從攝像機(jī)結(jié)合起來，在主攝像機(jī)進(jìn)行全景 監(jiān)控的同時，控制器選取可疑目標(biāo)區(qū)域，通過計算可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)得出從攝像機(jī) 的轉(zhuǎn)動位置，而控制從攝像機(jī)對該可疑目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控，使得可疑目標(biāo)區(qū)域能夠在 從攝像機(jī)的視場內(nèi)清晰顯示，這種整體與局部相結(jié)合的監(jiān)控方式能夠達(dá)到最佳的監(jiān)控效 果。
【附圖說明】
[0041] 圖1為本發(fā)明主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法一實(shí)施例的流程示意圖；
[0042] 圖2為圖1中步驟SlO的細(xì)化流程示意圖；
[0043] 圖3為圖1中步驟S30的細(xì)化流程示意圖；
[0044] 圖4為本發(fā)明主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法另一實(shí)施例的流程示意圖；
[0045] 圖5為本發(fā)明主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控裝置一實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0046] 圖6為圖5中主攝像機(jī)的細(xì)化功能模塊示意圖；
[0047] 圖7為圖5中計算模塊的細(xì)化功能模塊示意圖。
[0048] 附圖標(biāo)號說明：
[0051] 本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0052] 應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0053] 本發(fā)明提供一種主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法。
[0054] 參照圖1，圖1為本發(fā)明主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法一實(shí)施例的流程示意圖。
[0055] 在一實(shí)施例中，該主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法包括：
[0056] 步驟S10,控制主攝像機(jī)采集全景視頻圖像；
[0057] 本實(shí)施例中，采用控制器，如計算機(jī)控制所述主攝像機(jī)采集全景視頻圖像。所述主 攝像機(jī)為魚眼全景攝像機(jī)，該魚眼全景攝像機(jī)采用具有185度視場角的魚眼鏡頭，可以采 集到鏡頭前方180度范圍內(nèi)的全景視頻圖像，所述主攝像機(jī)可在一固定位置拍攝，也可在 所述控制器的控制下進(jìn)行轉(zhuǎn)動拍攝。
[0058] 步驟S20,從所述全景視頻圖像中選取可疑目標(biāo)區(qū)域；
[0059] 本實(shí)施例中，所述可疑目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗鋈耙曨l圖像中的一處或多處。
[0060] 步驟S30,確定所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)；
[0061] 步驟S40,依據(jù)所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)，控制從攝像機(jī)轉(zhuǎn)動至所述可疑目標(biāo) 區(qū)域。
[0062] 本實(shí)施例中，所述從攝像機(jī)為高速球攝像機(jī)，數(shù)量至少為一個，用于對所述全景視 頻圖像中的可疑目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)視。具體地，所述主攝像機(jī)與所述從攝像機(jī)可分別安 裝在如云臺的固定座上，所述主攝像機(jī)安裝在所述從攝像機(jī)的上方，所述云臺用以接收所 述控制器的控制信號驅(qū)動所述從攝像機(jī)轉(zhuǎn)動。
[0063]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例將主攝像機(jī)與從攝像機(jī)結(jié)合起來，在主攝像機(jī)進(jìn) 行全景監(jiān)控的同時，控制器選取可疑目標(biāo)區(qū)域，通過確定可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)得出從 攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動位置，而控制從攝像機(jī)對該可疑目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控，使得可疑目標(biāo)區(qū)域 能夠在從攝像機(jī)的視場內(nèi)清晰顯示，這種整體與局部相結(jié)合的監(jiān)控方式能夠達(dá)到最佳的監(jiān) 控效果。
[0064] 參照圖2,圖2為圖1中步驟SlO的細(xì)化流程示意圖。
[0065] 優(yōu)選地，上述步驟SlO包括：
[0066] 步驟S11，控制所述主攝像機(jī)采集所述全景視頻圖像；
[0067] 步驟S12,控制所述主攝像機(jī)對所述全景視頻圖像進(jìn)行畸變修正；
[0068] 步驟S13,控制所述主攝像機(jī)對修正后的所述全景視頻圖像進(jìn)行打包處理；
[0069] 步驟S14,接收處理后的所述全景視頻圖像。
[0070] 因所述全景視頻圖像的邊緣處存在較大畸變，所述控制器在獲取所述全景視頻圖 像的像素點(diǎn)坐標(biāo)時，所述全景視頻圖像的邊緣處的像素點(diǎn)坐標(biāo)易出現(xiàn)較大偏差，而影響到 所述從攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動結(jié)果。因此，本實(shí)施例中，通過對所述全景視頻圖像進(jìn)行畸變修正，再 對所述全景視頻圖像進(jìn)行二階雙線性插值，可以減小所述全景視頻圖像邊緣處的畸變所帶 來的誤差，提高所述從攝像機(jī)的位置精度。最后進(jìn)行打包處理而發(fā)送至所述控制器。
[0071] 參照圖3,圖3為圖1中步驟S30的細(xì)化流程示意圖。
[0072] 優(yōu)選地，上述步驟S30包括：
[0073] 步驟S31，獲取所述全景視頻圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)；
[0074] 步驟S32,根據(jù)所述像素點(diǎn)坐標(biāo)確定所述可疑目標(biāo)區(qū)域的像素坐標(biāo)；
[0075] 步驟S33,將所述像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成位置坐標(biāo)。
[0076] 本實(shí)施例中，當(dāng)所述主攝像機(jī)采集到全景視頻圖像后，所述控制器獲取到以所述 主攝像機(jī)的視場中心為中心的全景視頻圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)，而可疑目標(biāo)區(qū)域?yàn)槿耙曨l圖 像中的一部分，因此在選取可疑目標(biāo)區(qū)域后，可以得出基于所述主攝像機(jī)的視場的主像素 坐標(biāo)，但由于所述從攝像機(jī)的視場中心相對所述主攝像機(jī)的視場中心不斷變化，因此需要 確定所述可疑目標(biāo)區(qū)域在所述從攝像機(jī)的視場中的從像素坐標(biāo)，并將該從像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成 以所述主攝像機(jī)和所述從攝像機(jī)的空間位置關(guān)系所建立的坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的位置坐標(biāo)。
[0077] 參照圖4,圖4為本發(fā)明主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法另一實(shí)施例的流程示意圖。
[0078] 優(yōu)選地，上述步驟S40之后還包括：
[0079] 步驟S50,調(diào)整所述從攝像機(jī)的視場中心與所述可疑目標(biāo)區(qū)域的中心重合；
[0080] 步驟S60,縮放所述從攝像機(jī)的視頻圖像的大小。
[0081] 本實(shí)施例中，當(dāng)所述從攝像機(jī)轉(zhuǎn)動至所述可疑目標(biāo)區(qū)域后，所述控制器對所述從 攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行檢測并調(diào)整，以使所述從攝像機(jī)的視場中心與所述可疑目標(biāo)區(qū)域的 中心重合，從而達(dá)到最佳的監(jiān)視效果。此外，還可通過鼠標(biāo)滾輪放大或縮小所述從攝像機(jī)的 視頻圖像的大小，以變化重點(diǎn)監(jiān)