控的范圍。本實(shí)施例中，所述從攝像機(jī)在所述控制器的控制 下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，具有轉(zhuǎn)動(dòng)快速準(zhǔn)確的效果。
[0082] 優(yōu)選地，所述從所述全景視頻圖像中選取可疑目標(biāo)區(qū)域包括通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊所述全 景視頻圖像中的一點(diǎn)或多點(diǎn)作為所述可疑目標(biāo)區(qū)域。
[0083] 本實(shí)施例中，可通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊可疑目標(biāo)區(qū)域而進(jìn)行選取，所述控制器根據(jù)選取結(jié) 果而發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)指令至所述從攝像機(jī)。通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊的方式進(jìn)行選取可疑目標(biāo)區(qū)域，具有操 作簡(jiǎn)單、顯示直觀的效果。在其它實(shí)施例中，也可通過(guò)追蹤可疑人員或可疑車(chē)輛的方式進(jìn)行 動(dòng)態(tài)選取，所述從攝像機(jī)根據(jù)可疑人員或可疑車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)不斷轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0084] 本發(fā)明進(jìn)一步提供一種主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控裝置。
[0085] 參照?qǐng)D5,圖5為本發(fā)明主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控裝置一實(shí)施例的功能模塊示意圖。
[0086] 在一實(shí)施例中，該主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控裝置包括控制器、以及分別與所述控制 器連接的主攝像機(jī)70和從攝像機(jī)80 ;所述控制器包括：
[0087] 第一控制模塊10,用于控制所述主攝像機(jī)70采集全景視頻圖像；
[0088] 本實(shí)施例中，采用控制器，如計(jì)算機(jī)控制所述主攝像機(jī)70采集全景視頻圖像。所 述主攝像機(jī)70為魚(yú)眼全景攝像機(jī)，該魚(yú)眼全景攝像機(jī)采用具有185度視場(chǎng)角的魚(yú)眼鏡頭， 可以采集到鏡頭前方180度范圍內(nèi)的全景視頻圖像，所述主攝像機(jī)70可在一固定位置拍 攝，也可在所述控制器的控制下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝。
[0089] 標(biāo)定模塊20,用于從所述全景視頻圖像中選取可疑目標(biāo)區(qū)域；
[0090] 本實(shí)施例中，所述可疑目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗鋈耙曨l圖像中的一處或多處。
[0091] 計(jì)算模塊30,用于確定所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)；
[0092] 第二控制模塊40,用于依據(jù)所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)，控制所述從攝像機(jī)80 轉(zhuǎn)動(dòng)至所述可疑目標(biāo)區(qū)域。
[0093] 本實(shí)施例中，所述從攝像機(jī)80為高速球攝像機(jī)，數(shù)量至少為一個(gè)，用于對(duì)所述全 景視頻圖像中的可疑目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)視。具體地，所述主攝像機(jī)70與所述從攝像機(jī)80 可分別安裝在如云臺(tái)的固定座上，所述主攝像機(jī)70安裝在所述從攝像機(jī)80的上方，所述云 臺(tái)用以接收所述控制器的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述從攝像機(jī)80轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0094] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例將主攝像機(jī)70與從攝像機(jī)80結(jié)合起來(lái)，在主攝像 機(jī)70進(jìn)行全景監(jiān)控的同時(shí)，控制器選取可疑目標(biāo)區(qū)域，通過(guò)確定可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo) 得出從攝像機(jī)80的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，而控制從攝像機(jī)80對(duì)該可疑目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控，使得可 疑目標(biāo)區(qū)域能夠在從攝像機(jī)80的視場(chǎng)內(nèi)清晰顯示，這種整體與局部相結(jié)合的監(jiān)控方式能 夠達(dá)到最佳的監(jiān)控效果。
[0095] 參照?qǐng)D6，圖6為圖5中主攝像機(jī)70的細(xì)化功能模塊示意圖。
[0096] 優(yōu)選地，所述主攝像機(jī)70包括：
[0097]圖像采集模塊71，用于接收所述控制器的控制以采集所述全景視頻圖像；
[0098] 全景修正模塊72,用于接收所述控制器的控制以對(duì)所述全景視頻圖像進(jìn)行畸變修 正；
[0099] 全景處理器73,用于接收所述控制器的控制以對(duì)修正后的所述全景視頻圖像進(jìn)行 打包處理；
[0100] 發(fā)送模塊74,用于將處理后的所述全景視頻圖像發(fā)送至所述控制器。
[0101] 因所述全景視頻圖像的邊緣處存在較大畸變，所述控制器在獲取所述全景視頻圖 像的像素點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，所述全景視頻圖像的邊緣處的像素點(diǎn)坐標(biāo)易出現(xiàn)較大偏差，而影響到 所述從攝像機(jī)80的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)果。因此，本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)所述全景視頻圖像進(jìn)行畸變修正， 再對(duì)所述全景視頻圖像進(jìn)行二階雙線性插值，可以減小所述全景視頻圖像邊緣處的畸變所 帶來(lái)的誤差，提高所述從攝像機(jī)80的位置精度。最后經(jīng)過(guò)打包處理后的所述全景視頻圖像 被發(fā)送至所述控制器。
[0102] 參照?qǐng)D7,圖7為圖5中計(jì)算模塊30的細(xì)化功能模塊示意圖。
[0103] 優(yōu)選地，所述計(jì)算模塊30包括：
[0104] 獲取模塊31，用于獲取所述全景視頻圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)；
[0105] 計(jì)算子模塊32,用于根據(jù)所述像素點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算所述可疑目標(biāo)區(qū)域的像素坐標(biāo)；
[0106] 轉(zhuǎn)換模塊33,用于將所述像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成位置坐標(biāo)。
[0107] 本實(shí)施例中，當(dāng)所述主攝像機(jī)70采集到全景視頻圖像后，所述控制器獲取到以所 述主攝像機(jī)70的視場(chǎng)中心為中心的全景視頻圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)，而可疑目標(biāo)區(qū)域?yàn)槿?視頻圖像中的一部分，因此在選取可疑目標(biāo)區(qū)域后，可以得出基于所述主攝像機(jī)70的視場(chǎng) 的主像素坐標(biāo)，但由于所述從攝像機(jī)80的視場(chǎng)中心相對(duì)所述主攝像機(jī)70的視場(chǎng)中心不斷 變化，因此需要確定所述可疑目標(biāo)區(qū)域在所述從攝像機(jī)80的視場(chǎng)中的從像素坐標(biāo)，并將該 從像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成以所述主攝像機(jī)70和所述從攝像機(jī)80的空間位置關(guān)系所建立的坐標(biāo)系 為基礎(chǔ)的位置坐標(biāo)。
[0108] 請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D5。
[0109] 優(yōu)選地，所述控制器還包括：
[0110] 調(diào)整模塊50,用于調(diào)整所述從攝像機(jī)80的視場(chǎng)中心與所述可疑目標(biāo)區(qū)域的中心 重合；
[0111] 縮放模塊60,用于縮放所述從攝像機(jī)80的視頻圖像的大小。
[0112] 本實(shí)施例中，當(dāng)所述從攝像機(jī)80轉(zhuǎn)動(dòng)至所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)處后，所述 控制器對(duì)所述從攝像機(jī)80的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)并調(diào)整，以使所述從攝像機(jī)80的視場(chǎng)中心 與所述可疑目標(biāo)區(qū)域的中心重合，從而達(dá)到最佳的監(jiān)視效果。此外，還可通過(guò)鼠標(biāo)滾輪放大 或縮小所述從攝像機(jī)80的視頻圖像的大小，以變化重點(diǎn)監(jiān)控的范圍。本實(shí)施例中，所述從 攝像機(jī)在所述控制器的控制下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，具有轉(zhuǎn)動(dòng)快速準(zhǔn)確的效果。
[0113] 優(yōu)選地，所述標(biāo)定模塊20為通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊所述全景視頻圖像中的一點(diǎn)或多點(diǎn)作 為所述可疑目標(biāo)區(qū)域。
[0114] 本實(shí)施例中，可通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊可疑目標(biāo)區(qū)域而進(jìn)行選取，所述控制器根據(jù)選取結(jié) 果而發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)指令至所述從攝像機(jī)80。通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊的方式進(jìn)行選取可疑目標(biāo)區(qū)域，具有 操作簡(jiǎn)單、顯示直觀的效果。在其它實(shí)施例中，也可通過(guò)追蹤可疑人員或可疑車(chē)輛的方式進(jìn) 行動(dòng)態(tài)選取，所述從攝像機(jī)80根據(jù)可疑人員或可疑車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)不斷轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0115] 以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā) 明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟： 控制主攝像機(jī)采集全景視頻圖像； 從所述全景視頻圖像中選取可疑目標(biāo)區(qū)域； 確定所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)； 依據(jù)所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)，控制從攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述可疑目標(biāo)區(qū)域。2. 如權(quán)利要求1所述的主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法，其特征在于，所述控制主攝像機(jī) 采集全景視頻圖像的步驟包括： 控制所述主攝像機(jī)采集所述全景視頻圖像； 控制所述主攝像機(jī)對(duì)所述全景視頻圖像進(jìn)行畸變修正； 控制所述主攝像機(jī)對(duì)修正后的所述全景視頻圖像進(jìn)行打包處理； 接收處理后的所述全景視頻圖像。3. 如權(quán)利要求1所述的主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法，其特征在于，所述確定所述可疑 目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)的步驟包括： 獲取所述全景視頻圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)； 根據(jù)所述像素點(diǎn)坐標(biāo)確定所述可疑目標(biāo)區(qū)域的像素坐標(biāo)； 將所述像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成位置坐標(biāo)。4. 如權(quán)利要求1所述的主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法，其特征在于，所述依據(jù)所述可疑 目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)，控制從攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述可疑目標(biāo)區(qū)域的步驟之后還包括： 調(diào)整所述從攝像機(jī)的視場(chǎng)中心與所述可疑目標(biāo)區(qū)域的中心重合； 縮放所述從攝像機(jī)的視頻圖像的大小。5. 如權(quán)利要求1所述的主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法，其特征在于，所述從所述全景視 頻圖像中選取可疑目標(biāo)區(qū)域的步驟包括：通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊所述全景視頻圖像中的一點(diǎn)或多點(diǎn) 作為所述可疑目標(biāo)區(qū)域。6. -種主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控裝置，其特征在于，包括控制器、以及分別與所述控制器 連接的主攝像機(jī)和從攝像機(jī)；所述控制器包括： 第一控制模塊，用于控制所述主攝像機(jī)采集全景視頻圖像； 標(biāo)定模塊，用于從所述全景視頻圖像中選取可疑目標(biāo)區(qū)域； 計(jì)算模塊，用于確定所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)； 第二控制模塊，用于依據(jù)所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)，控制所述從攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至所 述可疑目標(biāo)區(qū)域。7. 如權(quán)利要求6所述的主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述主攝像機(jī)包括： 圖像采集模塊，用于接收所述控制器的控制以采集所述全景視頻圖像； 全景修正模塊，用于接收所述控制器的控制以對(duì)所述全景視頻圖像進(jìn)行畸變修正； 全景處理器，用于接收所述控制器的控制以對(duì)修正后的所述全景視頻圖像進(jìn)行打包處 理； 發(fā)送模塊，用于將處理后的所述全景視頻圖像發(fā)送至所述控制器。8. 如權(quán)利要求6所述的主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊包括： 獲取模塊，用于獲取所述全景視頻圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)； 計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述像素點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算所述可疑目標(biāo)區(qū)域的像素坐標(biāo)； 轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成位置坐標(biāo)。9. 如權(quán)利要求6所述的主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述控制器還包括： 調(diào)整模塊，用于調(diào)整所述從攝像機(jī)的視場(chǎng)中心與所述可疑目標(biāo)區(qū)域的中心重合； 縮放模塊，用于縮放所述從攝像機(jī)的視頻圖像的大小。10. 如權(quán)利要求6所述的主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述標(biāo)定模塊為通 過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊所述全景視頻圖像中的一點(diǎn)或多點(diǎn)作為所述可疑目標(biāo)區(qū)域。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控方法，包括以下步驟：控制主攝像機(jī)采集全景視頻圖像；從所述全景視頻圖像中選取可疑目標(biāo)區(qū)域；確定所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)；依據(jù)所述可疑目標(biāo)區(qū)域的位置坐標(biāo)，控制從攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述可疑目標(biāo)區(qū)域。本發(fā)明還公開(kāi)了一種主從式攝像機(jī)智能監(jiān)控裝置。本發(fā)明能夠在進(jìn)行全景監(jiān)視的同時(shí)，對(duì)可疑目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)視，以解決全景監(jiān)控時(shí)可疑目標(biāo)區(qū)域的圖像難以辨別的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】H04N5/232, H04N7/18
【公開(kāi)號(hào)】CN105208327
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510549569
【發(fā)明人】王鑫, 王強(qiáng), 廖勇, 曾海雄, 蔣劍
【申請(qǐng)人】深圳市佳信捷技術(shù)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日