不夠高的情況下，降低了解塊濾波器的強(qiáng)度以避免對(duì)圖像的高頻分量的抑制，或者降低抑制程度，由此提高識(shí)別率。
[0045]S26:改變量化參數(shù)
[0046]解碼單元包括逆量化單元。所述參數(shù)含有用于生成圖像編碼數(shù)據(jù)的編碼中所包含的量化的量化參數(shù)。參數(shù)改變單元改變數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)中含有的量化參數(shù)，然后將該量化參數(shù)提供給逆量化單元。
[0047]因而，在圖像識(shí)別率不夠高的情況下，增大了量化參數(shù)，從而放大并強(qiáng)調(diào)預(yù)測(cè)誤差分量，由此提高識(shí)別率。
[0048]S27:改變正交變換系數(shù)
[0049]解碼單元包括正交逆變換單元。所述參數(shù)含有用于為了生成圖像編碼數(shù)據(jù)所執(zhí)行的編碼中包含的正交變換的正交變換系數(shù)。參數(shù)改變單元改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)中含有的正交變換系數(shù)，然后將所述系數(shù)提供給正交逆變換單元。
[0050]因而，在圖像識(shí)別率不夠高的情況下，能夠改變正交變換系數(shù)，以提高識(shí)別率。例如，刪除正交變換系數(shù)的高頻范圍，從而允許輸入至圖像識(shí)別單元的解碼圖像的頻率分量與圖像識(shí)別所需的頻率分量匹配。
[0051]優(yōu)選的，在步驟S3中，多信道分發(fā)系統(tǒng)對(duì)信道進(jìn)行檢測(cè)，選擇最優(yōu)的信道，優(yōu)先級(jí)依次為:短距離無(wú)線傳輸，移動(dòng)通信傳輸，衛(wèi)星通信傳輸。
[0052]優(yōu)選的，在步驟S4中，包括如下子步驟:
[0053]S41.視頻文件分割器對(duì)視頻文件進(jìn)行分割；
[0054]S42.視頻壓縮編碼器對(duì)分割完成的文件進(jìn)行壓縮；
[0055]S43.加密裝置對(duì)壓縮完的視頻文件進(jìn)行加密操作。
[0056]優(yōu)選的，在步驟S3中，多信道分發(fā)設(shè)備選擇一個(gè)或者多個(gè)信道進(jìn)行視頻文件的傳輸，多信道分發(fā)模塊同時(shí)對(duì)信道進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在信道資源發(fā)生改變的時(shí)候進(jìn)行合理的信道切換。
[0057]優(yōu)選的，信道切換時(shí)，視頻文件同時(shí)通過(guò)兩個(gè)信道進(jìn)行傳輸，待信道傳輸穩(wěn)定之后，中心圖像處理系統(tǒng)對(duì)原始傳輸源進(jìn)行屏蔽，此時(shí)，多信道分發(fā)設(shè)備停止該信道傳輸，保證在信道切換時(shí)，監(jiān)控畫面不間斷。
[0058]優(yōu)選的，在步驟S4中，中心站點(diǎn)圖像處理模塊的解密裝置對(duì)于視頻文件進(jìn)行解密后，解碼設(shè)備對(duì)文件進(jìn)行解碼，顯示設(shè)備進(jìn)行視頻實(shí)時(shí)顯示。
[0059]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:(1)支持高清數(shù)字圖像實(shí)時(shí)傳回地面，滿足高清數(shù)字傳輸要求，支持視覺(jué)導(dǎo)航、障礙規(guī)避和圖像目標(biāo)識(shí)別跟蹤，滿足新技術(shù)發(fā)展要求；(2)能夠在不受傳送延遲影響的情況下適當(dāng)?shù)馗淖儏?shù)，由此提高圖像識(shí)別率；(3)該設(shè)備是通過(guò)將衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)模式與傳統(tǒng)通信模式融合在一起，只需要一套視頻圖像采集系統(tǒng)和多信道分發(fā)系統(tǒng)設(shè)備，就能將兩種通信鏈路捆綁傳輸音視頻信號(hào)，使得應(yīng)急指揮通信寬帶成本降低，并且使得使用范圍提升。
【附圖說(shuō)明】
[0060]圖1示出了本發(fā)明的一種高倍變焦無(wú)人機(jī)空中高清多維實(shí)時(shí)偵查傳輸系統(tǒng)的框圖。
[0061]圖2示出了本發(fā)明的一種高倍變焦無(wú)人機(jī)空中高清多維實(shí)時(shí)偵查傳輸方法。
【具體實(shí)施方式】
[0062]圖1是示出了本發(fā)明的一種高倍變焦無(wú)人機(jī)空中高清多維實(shí)時(shí)偵查傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:安裝在無(wú)人機(jī)內(nèi)的圖像監(jiān)控裝置I和安裝在地面中心站的視頻傳輸裝置2。
[0063]其中，圖像監(jiān)控裝置I包括:安裝在無(wú)人機(jī)上的監(jiān)控計(jì)算機(jī)11、衛(wèi)星導(dǎo)航單元13、高清高倍變焦運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)12、機(jī)端圖像處理模塊14和視頻圖像無(wú)線發(fā)射模塊15。
[0064]所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)11還嵌入有以太網(wǎng)交換芯片(LANswitch)，所述以太網(wǎng)交換芯片(LANswitch)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)Il(ARM)通過(guò)局域網(wǎng)(LAN)連接，
[0065]所述機(jī)端圖像處理模塊14以百兆以太網(wǎng)口與所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)連接，通過(guò)所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)交換芯片(LANswitch)所擴(kuò)展的以太網(wǎng)交換式總線接收高清運(yùn)動(dòng)相機(jī)傳回的圖片，進(jìn)行圖像的分析解算，并與光流傳感器、超聲波傳感器、慣性測(cè)量單元數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，進(jìn)行視覺(jué)導(dǎo)航、障礙規(guī)避、圖像目標(biāo)識(shí)別跟蹤。
[0066]數(shù)據(jù)接收單元接收分組數(shù)據(jù)，并從所述分組數(shù)據(jù)中提取圖像編碼流。圖像編碼流是被稱為基本(elementary)流的編碼圖像數(shù)據(jù)。例如，一些基本流符合諸如MPEG-2 (MPEG:運(yùn)動(dòng)圖象專家組)和HEVC (高效率視頻編碼)的H.264的編碼標(biāo)準(zhǔn)，具有至少由序列層級(jí)和圖片層級(jí)構(gòu)成的雙層結(jié)構(gòu)，每一層級(jí)包括報(bào)頭部分和數(shù)據(jù)部分。報(bào)頭部分含有各種用于編碼的各種參數(shù)。通過(guò)典型的解碼器利用所述參數(shù)作為解碼參數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)部分進(jìn)行解碼。參數(shù)改變單元改變圖像編碼流中的參數(shù)并將含有改變后的參數(shù)的圖像編碼流提供給解碼器。解碼器利用圖像編碼流中的改變后的參數(shù)作為解碼參數(shù)對(duì)圖像編碼流的數(shù)據(jù)部分解碼，從而生成解碼圖像。圖像識(shí)別單元檢測(cè)、辨識(shí)、跟蹤解碼圖像中的對(duì)象等。
[0067]圖像識(shí)別單元在圖像識(shí)別過(guò)程中計(jì)算指示圖像識(shí)別準(zhǔn)確度的指標(biāo)，參數(shù)改變單元基于在圖像識(shí)別過(guò)程中計(jì)算出的指示圖像識(shí)別準(zhǔn)確度的指標(biāo)改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)。
[0068]后面將具體描述參數(shù)改變單元進(jìn)行的參數(shù)改變方法。將通過(guò)圖像編碼流中含有的報(bào)頭中的參數(shù)從由編碼器單元生成并添加的值改變?yōu)榱硪恢怠＜俣ń獯a圖像是供人查看的，對(duì)編碼器單元生成并添加的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化以抑制圖像劣化。所述參數(shù)并非總是設(shè)定在用于圖像識(shí)別單元中的識(shí)別的適當(dāng)值。因而，參數(shù)改變單元將通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收的圖像編碼流中含有的報(bào)頭中的參數(shù)改變?yōu)橛糜趫D像識(shí)別單元中的識(shí)別的適當(dāng)值。這能夠改善圖象識(shí)別單元中的圖像識(shí)別率。能夠按照適當(dāng)?shù)姆绞娇焖俚馗淖兯鰠?shù)而不受的傳送延遲的影響，這與改變編碼器生成的參數(shù)值的情況不同。
[0069]此時(shí)，圖象識(shí)別單元優(yōu)選地在圖像識(shí)別過(guò)程中計(jì)算指示圖象識(shí)別準(zhǔn)確度的指標(biāo)，然后將指標(biāo)提供給參數(shù)改變單元，參數(shù)改變單元優(yōu)選地根據(jù)指示圖像識(shí)別準(zhǔn)確度的指標(biāo)改變所述參數(shù)。這是因?yàn)槟軌蜥槍?duì)圖象識(shí)別單元實(shí)施的圖像識(shí)別更加適當(dāng)?shù)馗淖儏?shù)值。
[0070]例如，指示圖像識(shí)別準(zhǔn)確度的指標(biāo)是指示圖像識(shí)別單元中的圖像檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤的結(jié)果的準(zhǔn)確度的指標(biāo)，是有關(guān)識(shí)別區(qū)域的信息或者圖像識(shí)別區(qū)域信息。能夠根據(jù)指示每一過(guò)程中的相似度的閾值或者根據(jù)所通過(guò)的鑒別器(discriminator)級(jí)數(shù)確定識(shí)別和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。能夠利用如下用于識(shí)別和檢測(cè)的算法和應(yīng)用通過(guò)各種方法確定識(shí)別和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。
[0071]解碼單元包括解塊濾波器，參數(shù)改變單元改變作為由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)的、指示是否針對(duì)圖像編碼數(shù)據(jù)利用解塊濾波器的參數(shù)和解塊濾波器的濾波器系數(shù)中的至少一個(gè)。
[0072]解碼單元包括逆量化單元，所述參數(shù)含有用于生成圖像編碼數(shù)據(jù)的編碼中所包含的量化參數(shù)。參數(shù)改變單元改變數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)中含有的量化參數(shù)，然后將該量化參數(shù)提供給逆量化單元。
[0073]解碼單元包括正交逆變換單元。所述參數(shù)含有用于為了生成圖像編碼數(shù)據(jù)所執(zhí)行的編碼中包含的正交變換的正交變換系數(shù)。參數(shù)改變單元改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)中含有的正交變換系數(shù)，然后將所述系數(shù)提供給正交逆變換單元。
[0074]所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)11具有圖像編碼單元，對(duì)高清高倍變焦運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行編碼，然后機(jī)端圖像處理模塊通過(guò)數(shù)據(jù)接收單元接收通過(guò)所述圖像編碼生成的圖像編碼流，參數(shù)改變單元根據(jù)無(wú)人機(jī)的運(yùn)行情況改變數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)。
[0075]所述高清高倍變焦運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)12直接由以太網(wǎng)口與監(jiān)控計(jì)算機(jī)11所擴(kuò)展的以太網(wǎng)交換式總線進(jìn)行連接，支持多個(gè)視頻流的轉(zhuǎn)發(fā)，通過(guò)以太網(wǎng)交換芯片(LANswitch)將高清視頻數(shù)據(jù)傳給機(jī)端圖像處理模塊(DSP+ARM)進(jìn)行圖像計(jì)算。
[0076]所述視頻圖像無(wú)線發(fā)射模塊15可兼容多種信號(hào)發(fā)射模式，包括短距離無(wú)線傳輸，衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射模式，3G/4G移動(dòng)信號(hào)發(fā)射模式等。
[0077]所述衛(wèi)星導(dǎo)航單元13為GPS/北斗接收芯片、磁羅盤、單片機(jī)，出CAN總線與監(jiān)控計(jì)算機(jī)(ARM)連接，支持GPS和北斗導(dǎo)航定位，支持磁航向計(jì)對(duì)飛行器姿態(tài)的解算，并與慣性測(cè)量單元(MU)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，最終由監(jiān)控計(jì)算機(jī)11解算飛行器姿態(tài)和飛行器位置。
[0078]視頻傳輸裝置2包括:視頻圖像接收模塊21、多信道分發(fā)模塊22、中心站點(diǎn)圖像處理模塊23和顯示終端24。所述視頻圖像接收模塊21，經(jīng)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)或移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接收所述圖像發(fā)射模塊發(fā)射14的圖像信號(hào)；所述的多信道分發(fā)模塊22由視頻壓縮編碼器，多信