道通信分發(fā)設(shè)備，通信設(shè)備，網(wǎng)關(guān)設(shè)備組成，所述的通信設(shè)備包括有線傳輸設(shè)備，短距離無(wú)線通信設(shè)備，移動(dòng)通信設(shè)備，衛(wèi)星通信設(shè)備，所述的中心圖像處理系統(tǒng)由解碼設(shè)備，圖像顯示設(shè)備組成。
[0079]多信道分發(fā)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)于現(xiàn)有信道的檢測(cè)，尋找最佳信道，視頻壓縮編碼器對(duì)視頻圖像采集系統(tǒng)采集到的視頻和圖像進(jìn)行壓縮編碼，減小文件大小，減小信道壓力，通過(guò)最佳信道進(jìn)行視頻文件傳輸，將視頻文件就、傳輸至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，中心圖像處理系統(tǒng)接入internet公網(wǎng)，對(duì)視頻文件進(jìn)行實(shí)時(shí)解碼，并且顯示在圖像顯示設(shè)備上。
[0080]所述多信道分發(fā)設(shè)備上設(shè)置有加密裝置，所述的中心站點(diǎn)圖像處理系統(tǒng)上設(shè)置有解密設(shè)備，采用這種設(shè)計(jì)以后，通過(guò)對(duì)于數(shù)據(jù)的加密，從而保證了數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的安全性，采用硬件加密和硬件解密設(shè)備，使得軟件破解難度非常大，即使有人截獲了相關(guān)的文件，但是由于沒(méi)有相對(duì)應(yīng)的硬件，也難以進(jìn)行文件的解密，最大程度的保證了傳輸文件的安全性。
[0081]所述的移動(dòng)通信設(shè)備米用多種網(wǎng)絡(luò)制式設(shè)備，兼容3G和4G網(wǎng)絡(luò)。米用這種設(shè)計(jì)以后，國(guó)家3G已經(jīng)基本穩(wěn)定，4G高速發(fā)展，現(xiàn)階段，是3G和4G共存的一個(gè)階段，兩種制式都能滿足傳輸音視頻文件的需求，因?yàn)槠涓采w面和覆蓋強(qiáng)度的不同，采用兼容3G和4G的方法是最佳選擇，4G的數(shù)據(jù)傳輸量比較大，但是覆蓋面比較差，適合在具有4G信號(hào)的地方進(jìn)行高質(zhì)量視頻傳輸，3G覆蓋面比較廣，但是數(shù)據(jù)傳輸量比較小，適合在沒(méi)有4G信號(hào)的地方進(jìn)行視頻傳輸。
[0082]所述的衛(wèi)星通信設(shè)備包括衛(wèi)星天線，衛(wèi)星功放，LNB,衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器，采用這種設(shè)計(jì)以后，通過(guò)該衛(wèi)星通信設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行傳輸，提升了設(shè)備適用范圍。
[0083]圖2示出了本發(fā)明的一種高倍變焦無(wú)人機(jī)空中高清多維實(shí)時(shí)偵查傳輸方法。該方法具體包括如下步驟:
[0084]S1.監(jiān)控計(jì)算機(jī)啟動(dòng)監(jiān)控程序，所述衛(wèi)星導(dǎo)航單元啟動(dòng)GPS導(dǎo)航程序；
[0085]S2.高清高倍變焦運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)按照監(jiān)控程序的軌跡采集視頻圖像，機(jī)端圖像處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行處理；
[0086]S3.視頻圖像無(wú)線發(fā)射模塊，和視頻圖像接收模塊，配合完成圖像信號(hào)的無(wú)線發(fā)送和接收；
[0087]S4.中心站點(diǎn)圖像處理模塊對(duì)接收到的圖像信號(hào)進(jìn)行處理，并在顯示終端上顯示。
[0088]優(yōu)選的，在步驟SI中，還包括如下導(dǎo)航定位步驟:
[0089]監(jiān)控計(jì)算機(jī)11對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航單元13傳遞來(lái)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷:
[0090]若定位數(shù)據(jù)在正常范圍內(nèi):則監(jiān)控計(jì)算機(jī)11將接收到的定位數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中；
[0091]所述在正常范圍的定位數(shù)據(jù)是指:將定位數(shù)據(jù)中相鄰兩個(gè)采樣點(diǎn)的經(jīng)度值、瑋度值、高度值兩兩進(jìn)行比較，若相鄰兩個(gè)采樣點(diǎn)的經(jīng)度的差值不超過(guò)0.0002度，且相鄰兩個(gè)采樣點(diǎn)的瑋度的差值不超過(guò)0.00018度，且相鄰兩個(gè)采樣點(diǎn)的高度的差值不超過(guò)20米，判定定位數(shù)據(jù)為正常范圍；
[0092]若定位數(shù)據(jù)發(fā)生異常:則監(jiān)控計(jì)算機(jī)11將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的定位數(shù)據(jù)調(diào)出，按照歷史軌跡返回到出發(fā)位置；
[0093]所述定位數(shù)據(jù)發(fā)生異常是指:將定位數(shù)據(jù)中相鄰兩個(gè)采樣點(diǎn)的經(jīng)度值、瑋度值、高度值兩兩進(jìn)行比較，若經(jīng)度的差值超過(guò)0.0002度，或瑋度的差值超過(guò)0.00018度，或高度的差值超過(guò)20米，則判定定位數(shù)據(jù)發(fā)生異常。
[0094]優(yōu)選的，所述定位數(shù)據(jù)為無(wú)人機(jī)在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的經(jīng)度信息X、瑋度信息y、高度信息z的集合，記為{xt yt zt};其中，
[0095](xl yl zl)為無(wú)人機(jī)在第I個(gè)時(shí)間點(diǎn)的經(jīng)度、瑋度、高度信息；
[0096](x2 y2 z2)為無(wú)人機(jī)在第2個(gè)時(shí)間點(diǎn)的經(jīng)度、瑋度、高度信息；
[0097]以此類推，(xt-1 yt-1 zt-1)為無(wú)人機(jī)在第t_l個(gè)時(shí)間點(diǎn)的的經(jīng)度、瑋度、高度信息；(xt yt zt)為無(wú)人機(jī)在第t個(gè)時(shí)間點(diǎn)的經(jīng)度、瑋度、高度信息；
[0098]相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的間隔取0.5至5.0秒；每個(gè)歷史定位數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在監(jiān)控計(jì)算機(jī)11的存儲(chǔ)器中；
[0099]將第t個(gè)時(shí)間點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)與第t-Ι個(gè)時(shí)間點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行比較:
[0100]若xt-xt-l < 0.0002，且 yt-yt-1 < 0.00018，且 zt-zt-l < 20 米，
[0101]即經(jīng)度的差值不超過(guò)0.0002度，且瑋度的差值不超過(guò)0.00018度，高度的差值不超過(guò)20米時(shí)，判定第t個(gè)時(shí)間點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)屬于正常范圍，并將該第t個(gè)時(shí)間點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)存入監(jiān)控計(jì)算機(jī)11的存儲(chǔ)器；
[0102]若xt-xt-l ^ 0.0002，或 yt-yt-l ^ 0.00018，或 zt-zt-l ^ 20 米；即經(jīng)度的差值、瑋度的差值、高度的差值中的任一個(gè)超出正常范圍，均判定第t個(gè)時(shí)間點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)發(fā)生了異常，也即認(rèn)為無(wú)人機(jī)的飛行發(fā)生了異常；
[0103]由監(jiān)控計(jì)算機(jī)11將存儲(chǔ)器中的第t-Ι個(gè)時(shí)間點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)、第t-2個(gè)時(shí)間點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)、……第2個(gè)時(shí)間點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)、第I個(gè)時(shí)間點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)逐次讀取，并控制無(wú)人飛行器按照原來(lái)的軌跡返回的出發(fā)地。
[0104]優(yōu)選的，在步驟SI中，監(jiān)控程序包括應(yīng)用級(jí)程序、實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度程序和外部中斷處理程序、硬件初始化程序、硬件驅(qū)動(dòng)程序、CAN通信協(xié)議程序、LAN(TCP/IP)通信協(xié)議程序，所述應(yīng)用級(jí)程序與實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度程序和外部中斷處理程序連接，所述實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度程序和外部中斷處理程序與硬件初始化程序連接，所述硬件初始化程序與硬件驅(qū)動(dòng)程序連接。
[0105]優(yōu)選的，所述應(yīng)用級(jí)程序包括應(yīng)用層接口程序、電源管理與電量監(jiān)測(cè)程序、飛行指示燈控制程序、安全控制程序、視覺(jué)控制程序、航跡控制程序、增穩(wěn)控制程序、遙控器解碼程序、通信處理程序。
[0106]優(yōu)選的，在步驟S2中，可采用如下步驟中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)視頻圖像進(jìn)行處理:
[0107]S21:數(shù)據(jù)接收單元接收包括圖像編碼數(shù)據(jù)和參數(shù)的圖像編碼流。
[0108]數(shù)據(jù)接收單元接收包括圖像編碼數(shù)據(jù)和參數(shù)的圖像編碼流。參數(shù)改變單元能夠改變數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)。解碼單元通過(guò)對(duì)包括數(shù)據(jù)接收單元接收的圖像編碼數(shù)據(jù)和參數(shù)改變單元改變的參數(shù)的圖像編碼流進(jìn)行解碼，生成圖像解碼數(shù)據(jù)。圖像識(shí)別單元對(duì)圖像解碼數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像識(shí)別。
[0109]因而，能夠在不受傳送延遲影響的情況下以適當(dāng)方式快速地改變參數(shù)，由此提高圖像識(shí)別率。這是因?yàn)閳D像編碼流中包含的參數(shù)是通過(guò)圖像傳送裝置中的編碼器傳送的，于是這能夠被適當(dāng)?shù)馗淖優(yōu)檫m于圖像接收裝置中的圖像識(shí)別的參數(shù)。
[0110]S22:基于指示圖像識(shí)別準(zhǔn)確度的指標(biāo)改變參數(shù)。
[0111]圖像識(shí)別單元在圖像識(shí)別過(guò)程中計(jì)算指示圖像識(shí)別準(zhǔn)確度的指標(biāo)。參數(shù)改變單元基于在圖像識(shí)別過(guò)程中計(jì)算出的指示圖像識(shí)別準(zhǔn)確度的指標(biāo)改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)。
[0112]這能夠針對(duì)圖像識(shí)別更加適當(dāng)?shù)馗淖儏?shù)。
[0113]S23:基于圖像接收裝置的環(huán)境信息改變參數(shù)。
[0114]參數(shù)改變單元基于圖像接收裝置的環(huán)境信息改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)。
[0115]S24:根據(jù)運(yùn)行情況改變參數(shù)。
[0116]參數(shù)改變單元根據(jù)無(wú)人機(jī)的運(yùn)行情況改變數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)。
[0117]S25:改變解塊濾波器的參數(shù)
[0118]解碼單元包括解塊濾波器。參數(shù)改變單元改變作為由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)的、指示是否針對(duì)圖像編碼數(shù)據(jù)利用解塊濾波器的參數(shù)和解塊濾波器的濾波器系數(shù)中的至少一個(gè)。
[0119]因而，在圖像識(shí)別率不夠高的情況下，降低了解塊濾波器的強(qiáng)度以避免對(duì)圖像的高頻分量的抑制，或者降低抑制程度，由此提高識(shí)別率。
[0120]S26:改變量化參數(shù)
[0121]解碼單元包括逆量化單元。所述參數(shù)含有用于生成圖像編碼數(shù)據(jù)的編碼中所包含的量化的量化參數(shù)。參數(shù)改變單元改變數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)中含有的量化參數(shù)，然后將該量化參數(shù)提供給逆量化單元。
[0122]因而，在圖像識(shí)別率不夠高的情況下，增大了量化參數(shù)，從而放大并強(qiáng)調(diào)預(yù)測(cè)誤差分量，由此提高識(shí)別率。
[0123]S27:改變正交變換系數(shù)
[0124]解碼單元包括正交逆變換單元。所述參數(shù)含有用于為了生成圖像編碼數(shù)據(jù)所執(zhí)行的編碼中包含的正交變換的正交