)是χ軸功率譜密度進(jìn)行形態(tài)濾波運(yùn)算后在頻率ω處的濾波器輸 出，^ 是頻率ω處的結(jié)構(gòu)元素集合，Νω是心集合中的結(jié)構(gòu)元 素個(gè)數(shù)，所有結(jié)構(gòu)元素上（1 = I...N1J均為不同的整數(shù)，ρ"為順序形態(tài)濾波百分位值，
為排序運(yùn)算符，〇rd{(N"-l)p"+l ;fB"}表示將 按照從小到大的順序排序后的第（N"-l)p"+l個(gè)當(dāng) 前功率譜密度值，f( ·)表示當(dāng)前功率譜密度序列。
[0154] B"、P"、N"可以通過如下迭代過程確定：
[0155] 任意給定一個(gè)足夠大的候選結(jié)構(gòu)集A，A中的所有結(jié)構(gòu)元素均為不同的整數(shù)，且A 中的每一個(gè)結(jié)構(gòu)元素 r分別對(duì)應(yīng)一個(gè)結(jié)構(gòu)索引值(r)，在迭代開始前分配一個(gè)給定的結(jié) 構(gòu)索引，并預(yù)先配置第k次迭代的m",k(r)、B",k、N",k、p", k的值，并按照如下公式進(jìn) 行迭代：
[0158] 其中，m",k+1(r)為第k+Ι次迭代后的結(jié)構(gòu)索引值，B",k+1為第k+Ι次迭代后頻率 ω處的的結(jié)構(gòu)元素集合，N",k+1為B",k+1集合中的結(jié)構(gòu)元素個(gè)數(shù)，p",k+1為第k+Ι次迭代后 的順序形態(tài)濾波百分位值，k = 0,1，......，Q，Q為預(yù)設(shè)迭代次數(shù)，例如Q = 200，α和β 是最小均方誤差準(zhǔn)則下的收斂控制參數(shù)，ιι(ω)是X軸的采樣功率譜密度序列在頻率ω 處的功率譜密度值，sng為符號(hào)函數(shù)，sgn(f (c〇-r)_yk(c〇))表示當(dāng)f (co-r)-yk(c〇)>〇時(shí)， sgn (f (ω -r) _yk (ω)) = 1，當(dāng) f (ω -r) _yk (ω)〈〇 時(shí)，sgn (f (ω -r) _yk (ω)) = -1。當(dāng)?shù)?數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)迭代次數(shù)時(shí)，則迭代結(jié)束，此時(shí)，在頻率ω處的濾波器輸出為γ(ω) =%(ω)。
[0159] 步驟311、分別確定多個(gè)采樣功率譜密度序列中相同坐標(biāo)軸方向的功率譜密度平 均值序列。
[0160] 本步驟中，每個(gè)采樣功率譜密度序列中包括X、y、ζ三個(gè)坐標(biāo)軸方向的功率譜密度 序列，以3個(gè)采用功率譜密度序列舉例，計(jì)算3個(gè)采樣功率譜密度序列中X軸方向的在相同 頻率點(diǎn)的功率譜密度平均值，得到X軸方向的功率譜密度平均值序列Ux avg (ω )，采用相同 的方法可以分別得到y(tǒng)軸和ζ軸方向的功率譜密度平均值序列Uy avg (ω)和Uz avg (ω)。
[0161] 上述步驟310和步驟311之間沒有嚴(yán)格的先后順序。
[0162] 步驟312、分別確定每個(gè)坐標(biāo)軸方向的濾波后的當(dāng)前功率譜密度序列和與該坐標(biāo) 軸方向相同的坐標(biāo)軸方向的功率譜密度平均值序列的均方根誤差。
[0163] 本步驟中，可以采用如下公式確定該均方根誤差，以X軸為例：
[0165] 其中，ex是X軸方向的濾波后的當(dāng)前功率譜密度和X軸方向的功率譜密度的均方 根誤差，yx(?)是X軸方向的當(dāng)前功率譜密度序列，ιιχ(ω)是X軸方向的功率譜密度序列。
[0166] 采用上述相同的方式確定y軸方向的濾波后的當(dāng)前功率譜密度和y軸方向的功率 譜密度的均方根誤差ey，和ζ軸方向的濾波后的當(dāng)前功率譜密度和ζ軸方向的功率譜密度 的均方根誤差ez。
[0167] 步驟313、確定三個(gè)坐標(biāo)軸方向的均方根誤差是否均小于預(yù)設(shè)閾值，如果是，進(jìn)入 步驟314,如果否，進(jìn)入步驟315。
[0168] 其中，該預(yù)設(shè)閾值可以根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和需要進(jìn)行靈活設(shè)置。
[0169] 步驟314、當(dāng)三個(gè)坐標(biāo)軸方向的均方根誤差均小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定該認(rèn)證持有人 身份合法。
[0170] 當(dāng)確定該認(rèn)證持有人身份合法后，該終端持有人可以使用該終端。
[0171] 步驟315、當(dāng)三個(gè)坐標(biāo)軸方向的均方根誤差中至少一個(gè)不小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定認(rèn) 證持有人身份非法。
[0172] 當(dāng)確定該認(rèn)證持有人身份非法后，禁止該終端持有人使用該終端。
[0173] 進(jìn)一步的，在采用自適應(yīng)形態(tài)學(xué)濾波器算法，確定當(dāng)前功率譜密度序列和采樣功 率譜密度序列是否匹配時(shí)，還可以在多個(gè)采樣功率譜密度序列中選取一個(gè)采樣功率譜密度 序列，采用上述實(shí)施例1中步驟210-214相同的方式進(jìn)行處理，在此不再進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0174] 進(jìn)一步的，在確定當(dāng)前功率譜密度序列和采樣功率譜密度序列是否匹配時(shí)，還可 以采用現(xiàn)有技術(shù)中采用的方式，例如：動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整法，在此不再贅述。
[0175] 通過本發(fā)明上述實(shí)施例2提供的方法，由于采用表征生理震動(dòng)特征的加速度數(shù)據(jù) 序列進(jìn)行身份認(rèn)證，可重復(fù)性好，獲取的表征生理震動(dòng)的加速度數(shù)據(jù)序列準(zhǔn)確，進(jìn)而提高了 身份認(rèn)證的準(zhǔn)確性，并且表征生理震動(dòng)的加速度數(shù)據(jù)很難被復(fù)制，也提高了身份認(rèn)證的安 全性。
[0176] 實(shí)施例3:
[0177] 基于同一發(fā)明構(gòu)思，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的身份認(rèn)證方法，相應(yīng)地，本發(fā)明 實(shí)施例3還提供了一種身份認(rèn)證裝置，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，具體包括：
[0178] 第一獲取單元401，用于獲取采樣持有人的生理震動(dòng)特征，所述生理震動(dòng)特征為當(dāng) 接收到采集所述生理震動(dòng)特征的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)至少一次采集表征生理震動(dòng)的 加速度數(shù)據(jù)序列；
[0179] 第一確定單元402,用于確定所述采樣持有人的加速度數(shù)據(jù)序列的功率譜密度，作 為采樣功率譜密度；
[0180] 第二獲取單元403,用于當(dāng)需要對(duì)認(rèn)證持有人進(jìn)行身份認(rèn)證時(shí)，獲取所述認(rèn)證持有 人的生理震動(dòng)特征，并確定所述認(rèn)證持有人的加速度數(shù)據(jù)序列的當(dāng)前功率譜密度；
[0181] 第二確定單元404,用于按照預(yù)設(shè)匹配算法，確定所述當(dāng)前功率譜密度序列和所述 采樣功率譜密度序列是否匹配，得到匹配結(jié)果；
[0182] 第三確定單元405,用于根據(jù)所述匹配結(jié)果，確定所述認(rèn)證持有人身份的合法性。
[0183] 進(jìn)一步的，第一獲取單元401，具體用于當(dāng)接收到采集生理震動(dòng)特征的觸發(fā)信號(hào) 時(shí)，獲取采樣持有人在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的表征生理震動(dòng)的原始加速度數(shù)據(jù)序列；對(duì)所述原始加 速度數(shù)據(jù)序列進(jìn)行去噪聲處理，得到表征所述采樣持有人生理震動(dòng)的加速度數(shù)據(jù)序列。
[0184] 進(jìn)一步的，上述裝置，還包括：
[0185] 檢測(cè)單元406,用于在獲取采樣持有人在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的表征生理震動(dòng)的原始加速 度數(shù)據(jù)序列之前，檢測(cè)采樣持有人的生理震動(dòng)特征是否穩(wěn)定；
[0186] 發(fā)送單元407,用于當(dāng)確定所述生理震動(dòng)特征穩(wěn)定時(shí)，向所述采樣持有人發(fā)送指示 信息，所述指示信息用于指示所述采樣持有人觸發(fā)采集生理震動(dòng)特征的觸發(fā)信號(hào)。
[0187] 進(jìn)一步的，第一確定單元402，具體用于針對(duì)所述加速度數(shù)據(jù)序列的每個(gè)坐標(biāo)軸方 向的加速度數(shù)據(jù)子序列，將所述加速度數(shù)據(jù)子序列劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)加速度數(shù)據(jù)子段；對(duì) 每段所述加速度數(shù)據(jù)子段進(jìn)行傅里葉變換處理；分別確定每個(gè)坐標(biāo)軸方向的所有段傅里葉 變換后的加速度數(shù)據(jù)子段的功率譜平均值序列，將三個(gè)坐標(biāo)軸方向各自對(duì)應(yīng)的所述功率譜 平均值序列作為所述加速度數(shù)據(jù)序列的功率譜密度序列。
[0188] 進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)匹配算法為自適應(yīng)形態(tài)學(xué)濾波器算法；所述生理震動(dòng)特征為 當(dāng)接收到采集所述生理震動(dòng)特征的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)一次采集表征生理震動(dòng)的加 速度數(shù)據(jù)序列；
[0189] 第二確定單元404,具體用于分別對(duì)每個(gè)坐標(biāo)軸方向的當(dāng)前功率譜密度序列進(jìn)行 形態(tài)濾波運(yùn)算，得到該坐標(biāo)軸方向的濾波后的當(dāng)前功率譜密度序列；分別確定每個(gè)坐標(biāo)軸 方向的濾波后的當(dāng)前功率譜密度和與該坐標(biāo)軸方向相同的坐標(biāo)軸方向的所述采樣功率譜 密度序列的均方根誤差；確定三個(gè)坐標(biāo)軸方向的所述均方根誤差是否均小于預(yù)設(shè)閾值。
[0190] 進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)匹配算法為自適應(yīng)形態(tài)學(xué)濾波器算法；所述生理震動(dòng)特征為 當(dāng)接收到采集所述生理震動(dòng)特征的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)多次采集表征生理震動(dòng)的加 速度數(shù)據(jù)序列；
[0191 ] 第二確定單元404,具體用于分別對(duì)每個(gè)坐標(biāo)軸方向的當(dāng)前功率譜密度序列進(jìn)行 形態(tài)濾波運(yùn)算，得到該坐標(biāo)軸方向的濾波后的當(dāng)前功率譜密度序列；分別確定多次采集的 表征所述采樣持有人生理震動(dòng)的加速度數(shù)據(jù)序列的采樣功率譜密度序列中相同坐標(biāo)軸方 向的功率譜密度平均值序列；分別確定每個(gè)坐標(biāo)軸方向的濾波后的當(dāng)前功率譜密度序列和 與該坐標(biāo)軸方向相同的坐標(biāo)軸方向的所述功率譜密度平均值序列的均方根誤差；確定三個(gè) 坐標(biāo)軸方向的所述均方根誤差是否均小于預(yù)設(shè)閾值。
[0192] 進(jìn)一步的，第三確定單元405，具體用于當(dāng)三個(gè)坐標(biāo)軸方向的所述均方根誤差均小 于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述認(rèn)證持有人身份合法；當(dāng)三個(gè)坐標(biāo)軸方向的所述均方根誤差中至 少一個(gè)不小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述認(rèn)證持有人身份非法。
[0193] 上述各單元的功能可對(duì)應(yīng)于圖1、圖2或圖3所示流程中的相應(yīng)處理步驟，在此不 再贅述。
[0194] 綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，包括：獲取采樣持有人的生理震動(dòng)特征，該 生理震動(dòng)特征為當(dāng)接收到采集生理震動(dòng)特征的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)至少一次采集表 征生理震動(dòng)的加速度數(shù)據(jù)序列；確定該采樣持有人的加速度數(shù)據(jù)序列的功率譜密度,作為 采樣功率譜密度；當(dāng)需要對(duì)認(rèn)證持有人進(jìn)行身份認(rèn)證時(shí)，獲取該認(rèn)證持有人的生理震動(dòng)特 征，并確定該認(rèn)證持有人的加速度數(shù)據(jù)序列的當(dāng)前功率譜密度；按照預(yù)設(shè)匹配算法，確定該 當(dāng)前功率譜密度序列和該采樣功率譜密度序列是否匹配，得到匹配結(jié)果；根據(jù)該匹配結(jié)果， 確定該認(rèn)證持有人身份的合法性。采用本發(fā)明提供的上述方案，和現(xiàn)有技術(shù)相比，提高了身 份認(rèn)證的安全性和準(zhǔn)確性。
[0195] 本申請(qǐng)的實(shí)施例所提供的身份認(rèn)證裝置可通過計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員 應(yīng)該能夠理解，上述的模塊劃分方式僅是眾多模塊劃分方式中的一種，如果劃分為其他模 塊或不劃分模塊，只要身份認(rèn)證裝置具有上述功能，都應(yīng)該在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0196] 本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)