[0052]如圖2所示，應(yīng)用本發(fā)明系統(tǒng)，電動(dòng)乘用車進(jìn)行換電的驗(yàn)證控制方法，具體地工作流程如下所示:
[0053]步驟210、需要換電的電動(dòng)乘用車進(jìn)入加電站，麗S通過電動(dòng)乘用車的身份卡進(jìn)行身份識(shí)別，同時(shí)尋址到與身份卡對(duì)應(yīng)的CMB的無線通訊物理地址，建立握手通訊連接；
[0054]其中，WMS通過身份卡進(jìn)行身份識(shí)別的步驟中，可以包括:
[0055]WMS根據(jù)用戶通過在讀卡器上刷ID卡獲取的信息進(jìn)行身份識(shí)別(本實(shí)例的方式設(shè)計(jì)較為傳統(tǒng)，節(jié)省了裝置的成本，容易實(shí)現(xiàn))；或者電動(dòng)乘用車的身份卡通過無線非接觸的方式(無線非接觸的方式可以包括RFID(無線射頻識(shí)別)或者NFC(近距離非接觸識(shí)別))與加電站的讀卡器進(jìn)行信息的上傳，WMS根據(jù)獲取的車輛身份信息進(jìn)行身份識(shí)別(本實(shí)例中通過無線非接觸的方式，可以比較方便快捷地上傳車輛身份信息，提高了效率，同時(shí)提高了用戶進(jìn)行換電的用戶體驗(yàn)度，但無線非接觸的方式成本會(huì)稍高，其中RFID方式的識(shí)別距離遠(yuǎn)于NFC方式，為優(yōu)選方式)。
[0056]在麗S尋址到與身份卡對(duì)應(yīng)的CMB的無線通訊物理地址的步驟中，可以包括:在采用藍(lán)牙的無線傳輸方式中，WMS尋址到與身份卡對(duì)應(yīng)的CMB的藍(lán)牙物理地址，建立握手通訊；在采用WiFi無線傳輸方式中，WMS尋址到與身份卡對(duì)應(yīng)的CMB的WiFi物理地址，建立握手通訊。
[0057]電動(dòng)乘用車的身份卡包含有車輛身份信息(即電動(dòng)乘用車加入運(yùn)營(yíng)商換電網(wǎng)絡(luò)的基本信息，可以包括電動(dòng)乘用車的車型信息、車牌號(hào)碼或使用者注冊(cè)信息等，其中并不包含有車輛需要換電的物理尺寸信息和動(dòng)力電池的信息，這樣只涉及簡(jiǎn)單的基本信息會(huì)增強(qiáng)電動(dòng)乘用車與加電站信息交互的穩(wěn)定性，同時(shí)節(jié)約了時(shí)間，降低了出現(xiàn)問題的可能性)。
[0058]步驟220、WMS判斷若需要換電的電動(dòng)乘用車通過認(rèn)證后，則發(fā)送請(qǐng)求指令到電動(dòng)乘用車的CMB，CMB通過整車CAN總線將采集到的換電所需數(shù)據(jù)上傳至WMS，執(zhí)行步驟230 ；否則結(jié)束流程；
[0059]CMB通過整車CAN總線采集到的換電所需數(shù)據(jù)，可以包括:
[0060]電動(dòng)乘用車的具體車型的物理尺寸信息、動(dòng)力電池包型號(hào)編碼、快換機(jī)構(gòu)編碼、動(dòng)力電池包本次已用容量；S0C值(State of Charge，荷電狀態(tài)，也叫剩余電量，代表的是電池使用一段時(shí)間或長(zhǎng)期擱置不用后的剩余容量與其完全充電狀態(tài)的容量的比值，常用百分?jǐn)?shù)表示。其取值范圍為0?1，當(dāng)SOC = 0時(shí)表示電池放電完全，當(dāng)SOC = 1時(shí)表示電池完全充滿);充電次數(shù)(即:總充電次數(shù)+網(wǎng)內(nèi)換電次數(shù))。
[0061]通過上述采集到的換電所需數(shù)據(jù)，加電站可以準(zhǔn)確地調(diào)整換電平臺(tái)地設(shè)置，同時(shí)獲取了動(dòng)力電池的狀態(tài)和使用信息，對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)一步維護(hù)保養(yǎng)提供了依據(jù)。
[0062]步驟230、麗S根據(jù)CMB上傳的數(shù)據(jù)，與加電站內(nèi)存儲(chǔ)的該電動(dòng)乘用車的運(yùn)營(yíng)信息進(jìn)行比對(duì)，判斷車輛若為在運(yùn)營(yíng)網(wǎng)內(nèi)正常換電的車輛，則根據(jù)CMB所上傳的數(shù)據(jù)調(diào)整換電平臺(tái)，執(zhí)行步驟240 ;否則結(jié)束流程；
[0063]麗S根據(jù)CMB上傳的數(shù)據(jù)，與加電站內(nèi)存儲(chǔ)的該電動(dòng)乘用車的運(yùn)營(yíng)信息進(jìn)行比對(duì)，判斷車輛若為在運(yùn)營(yíng)網(wǎng)內(nèi)正常換電的車輛，則根據(jù)CMB所上傳的數(shù)據(jù)調(diào)整換電平臺(tái)的步驟，其中，可以通過動(dòng)力電池充電次數(shù)的數(shù)據(jù)判斷車輛是否為在運(yùn)營(yíng)網(wǎng)內(nèi)正常換電的車輛，如果是非正常使用動(dòng)力電池的電動(dòng)乘用車，例如動(dòng)力電池充電次數(shù)與加電站內(nèi)存儲(chǔ)的信息偏差過大，可以判斷該電動(dòng)乘用車的動(dòng)力電池沒有被正常使用，需要先停止流程，與電動(dòng)乘用車的用戶進(jìn)行確認(rèn)后，才可以進(jìn)行換電，這樣避免了動(dòng)力電池的安全隱患，也便于運(yùn)營(yíng)商對(duì)電動(dòng)乘用車的動(dòng)力電池的管理和維護(hù)。
[0064]步驟240、麗S完成對(duì)換電平臺(tái)的調(diào)整后，將換電平臺(tái)準(zhǔn)備就緒的信息發(fā)送至電動(dòng)乘用車的CMB，提示司機(jī)駛?cè)胫付ǖ膿Q電平臺(tái)；
[0065]其中，在WMS完成對(duì)換電平臺(tái)的調(diào)整后，可以在道桿處設(shè)置顯示屏(可以是LED顯示屏)顯示可換電確認(rèn)信息，而且同時(shí)可以通過語音提示可換電確認(rèn)信息。該顯示屏可以更加直觀明確地提示司機(jī)車輛所處當(dāng)前換電過程的狀態(tài)，通過語音提示可換電確認(rèn)信息進(jìn)一步確保司機(jī)明確車輛所處當(dāng)前換電過程的狀態(tài)，使司機(jī)清楚了解下一步操作的步驟，確保換電過程的完成。
[0066]步驟250、車輛駛?cè)霌Q電平臺(tái)后，WMS通過與電動(dòng)乘用車的CMB的無線通訊地址進(jìn)行信息交互，確認(rèn)車輛位置信息，判斷若位置正確，則可進(jìn)行換電操作，加電站的麗S發(fā)送換電流程準(zhǔn)備就緒信息至CMB，執(zhí)行步驟260 ;若位置錯(cuò)誤，不可換電，WMS提示司機(jī)駛離，同時(shí)WMS發(fā)送位置駛離信息至CMB，結(jié)束流程；
[0067]由于電動(dòng)乘用車在換電平臺(tái)進(jìn)行換電操作時(shí)，電動(dòng)乘用車的位置正確與否，決定了能否完成正常換電操作，且保證加電站內(nèi)各裝置與電動(dòng)乘用車的安全的關(guān)鍵(若電動(dòng)乘用車的位置錯(cuò)誤，可能會(huì)導(dǎo)致車載換電裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)與換電平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的損害)，通過確認(rèn)車輛位置信息的步驟，加電站內(nèi)各裝置與電動(dòng)乘用車的安全，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0068]步驟260、車輛停至正確的換電平臺(tái)后，電動(dòng)乘用車的CMB判斷若車輛鑰匙在OFF狀態(tài)，且CMB判斷若車輛無故障信息及換電按鈕若已按下后，則CMB發(fā)送車輛換電請(qǐng)求信息至加電站的麗S ；
[0069]其中，缺少任何一種信息確認(rèn)(若車輛鑰匙沒在OFF狀態(tài)，或者車輛有故障信息，或者換電按鈕沒有按下)，則CMB不會(huì)發(fā)送車輛換電請(qǐng)求信息至加電站的WMS，結(jié)束流程；通過多重信息的確認(rèn)可以確保電動(dòng)乘用車在加電站進(jìn)行換電操作時(shí)，加電站內(nèi)各裝置與電動(dòng)乘用車的安全，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0070]其中，換電按鈕與車輛鑰匙信號(hào)采用互鎖方式(即確認(rèn)車鑰匙在OFF檔，換電按鈕信號(hào)才可被CMB識(shí)別)，通過該方式可以進(jìn)一步確保電動(dòng)乘用車在換電流程中的安全。
[0071]步驟270、WMS收到車輛換電請(qǐng)求信息后，電動(dòng)乘用車在換電平臺(tái)進(jìn)行正常換電的操作，WMS確認(rèn)換電完成后發(fā)送確認(rèn)信息到電動(dòng)乘用車的CMB，完成換電流程，同時(shí)WMS可通過LED顯示屏顯示換電完成信息，司機(jī)可以啟動(dòng)電動(dòng)乘用車并駛出換電平臺(tái)。
[0072]在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說明書的理解。
[0073]類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循【具體實(shí)施方式】的權(quán)利要求書由此明確地并入該【具體實(shí)施方式】，其