對焦方法及裝置的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及拍照技術領域，特別涉及一種對焦方法及裝置。
【【背景技術】】
[0002]傳統(tǒng)的自動對焦技術方案為:
[0003]距離感測單元感測鏡頭模組與一拍攝物之間之距離，控制器根據(jù)距離感測單元感測的鏡頭模組與拍攝物之間的距離判斷鏡頭模組處于遠焦還是近焦，拍攝距離大于鏡頭模組鏡頭的近焦對焦景深時為遠焦，反之，則為近焦。
[0004]在實踐中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題:
[0005]上述傳統(tǒng)的技術方案無法實現(xiàn)精確的對焦。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種對焦方法及裝置，其能實現(xiàn)精確的對焦。
[0007]為解決上述問題，本發(fā)明的技術方案如下:
[0008]—種對焦方法，所述方法包括以下步驟:A、分別通過第一攝像頭和第二攝像頭獲取拍攝對象的第一成像數(shù)據(jù)和第二成像數(shù)據(jù)；B、分別根據(jù)所述第一成像數(shù)據(jù)和所述第二成像數(shù)據(jù)識別出所述拍攝對象在第一參照面和第二參照面的第一成像位置點和第二成像位置點，其中，所述第一參照面與所述第一攝像頭所在的平面對應，所述第二參照面與所述第二攝像頭所在的平面對應；C、根據(jù)所述第一成像位置點、所述第二成像位置點、所述第一光心和所述第二光心計算第一距離、第一角度和第二角度，其中，所述第一距離為所述第一成像位置點與所述第二成像位置點在預定三維坐標系中的距離，所述第一角度為第一連線與第二連線之間的夾角，所述第二角度為所述第二連線與第三連線之間的夾角，所述第一連線為所述第一攝像頭的第一光心與所述第一成像位置點之間的連線，所述第二連線為所述第一成像位置點和所述第二成像位置點之間的連線，所述第三連線為所述第二攝像頭的第二光心與所述第二成像位置點之間的連線；D、根據(jù)所述第一距離、所述第一角度和所述第二角度計算第二距離和/或第三距離，其中，所述第二距離為所述拍攝對象與所述第一成像位置點的距離，所述第三距離為所述拍攝對象與所述第二成像位置點的距離；E、根據(jù)所述第二距離和/或所述第三距離進行對焦。
[0009]在上述對焦方法中，所述步驟B包括:bl、分別識別出所述拍攝對象在第一圖像和第二圖像中的同一特征，其中，所述第一圖像為所述第一成像數(shù)據(jù)所對應的圖像，所述第二圖像為所述第二成像數(shù)據(jù)所對應的圖像；b2、分別識別出所述特征在所述第一參照面中的所述第一成像位置點和在所述第二參照面中的第二成像位置點。
[0010]在上述對焦方法中，所述步驟C包括:Cl、根據(jù)所述第一成像位置點的第一坐標、所述第二成像位置點的第二坐標、所述第一光心的第三坐標和所述第二光心的第四坐標計算所述第一距離、所述第一角度和所述第二角度；其中，所述第一坐標、所述第二坐標、所述第三坐標和所述第四坐標均為第一三維坐標系中的坐標。
[0011]在上述對焦方法中，在所述步驟Cl之前，所述方法還包括以下步驟:C2、分別計算出所述第一成像位置點在第二三維坐標系中的第五坐標以及所述第二成像位置點在第三三維坐標系中的第六坐標；c3、分別將所述第五坐標和所述第六坐標轉換為所述第一三維坐標系中的所述第一坐標以及所述第一三維坐標系中的所述第二坐標。
[0012]在上述對焦方法中，所述第一光心的第三坐標和所述第二光心的第四坐標是預先設定的。
[0013]—種對焦裝置，所述裝置包括:成像數(shù)據(jù)獲取模塊，用于分別通過第一攝像頭和第二攝像頭獲取拍攝對象的第一成像數(shù)據(jù)和第二成像數(shù)據(jù)；識別模塊，用于分別根據(jù)所述第一成像數(shù)據(jù)和所述第二成像數(shù)據(jù)識別出所述拍攝對象在第一參照面和第二參照面的第一成像位置點和第二成像位置點，其中，所述第一參照面與所述第一攝像頭所在的平面對應，所述第二參照面與所述第二攝像頭所在的平面對應；第一計算模塊，用于根據(jù)所述第一成像位置點、所述第二成像位置點、所述第一光心和所述第二光心計算第一距離、第一角度和第二角度，其中，所述第一距離為所述第一成像位置點與所述第二成像位置點在預定三維坐標系中的距離，所述第一角度為第一連線與第二連線之間的夾角，所述第二角度為所述第二連線與第三連線之間的夾角，所述第一連線為所述第一攝像頭的第一光心與所述第一成像位置點之間的連線，所述第二連線為所述第一成像位置點和所述第二成像位置點之間的連線，所述第三連線為所述第二攝像頭的第二光心與所述第二成像位置點之間的連線；第二計算模塊，用于根據(jù)所述第一距離、所述第一角度和所述第二角度計算第二距離和/或第三距離，其中，所述第二距離為所述拍攝對象與所述第一成像位置點的距離，所述第三距離為所述拍攝對象與所述第二成像位置點的距離；對焦模塊，用于根據(jù)所述第二距離和/或所述第三距離進行對焦。
[0014]在上述對焦裝置中，所述識別模塊用于分別識別出所述拍攝對象在第一圖像和第二圖像中的同一特征，其中，所述第一圖像為所述第一成像數(shù)據(jù)所對應的圖像，所述第二圖像為所述第二成像數(shù)據(jù)所對應的圖像，以及用于分別識別出所述特征在所述第一參照面中的所述第一成像位置點和在所述第二參照面中的第二成像位置點。
[0015]在上述對焦裝置中，所述第一計算模塊用于根據(jù)所述第一成像位置點的第一坐標、所述第二成像位置點的第二坐標、所述第一光心的第三坐標和所述第二光心的第四坐標計算所述第一距離、所述第一角度和所述第二角度；其中，所述第一坐標、所述第二坐標、所述第三坐標和所述第四坐標均為第一三維坐標系中的坐標。
[0016]在上述對焦裝置中，所述第一計算模塊還用于分別計算出所述第一成像位置點在第二三維坐標系中的第五坐標以及所述第二成像位置點在第三三維坐標系中的第六坐標，以及用于分別將所述第五坐標和所述第六坐標轉換為所述第一三維坐標系中的所述第一坐標以及所述第一三維坐標系中的所述第二坐標。
[0017]在上述對焦裝置中，所述第一光心在所述第一三維坐標系中的第三坐標和所述第二光心在所述第一三維坐標系中的第四坐標是預先設定的。
[0018]相對現(xiàn)有技術，本發(fā)明能實現(xiàn)精確的對焦。
[0019]為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下:【【附圖說明】】
[0020]圖1為本發(fā)明的對焦裝置和對焦方法的工作模型的示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的對焦裝置的框圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的對焦方法的流程圖；
[0023]圖4為圖3中的識別第一成像位置點和第二成像位置點的步驟的流程圖；
[0024]圖5為圖3中的計算第一距離、第一角度和第二角度的步驟的流程圖。
【【具體實施方式】】
[0025]以下各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實施的特定實施例。
[0026]術語“組件”、“模塊”、“系統(tǒng)”、“接口 ”等等一般指:硬件、硬件和軟件的組合、軟件或執(zhí)行中的軟件。例如，組件可以是但不限于是運行在處理器上的進程、處理器、對象、可執(zhí)行應用、執(zhí)行的線程、程序和/或計算機。通過圖示，運行在控制器上的應用和該控制器二者都可以是組件。一個或多個組件可以存在于執(zhí)行的進程和/或線程內(nèi)，并且組件可以位于一個計算機上和/或分布在兩個或更多計算機之間。
[0027]本發(fā)明的對焦方法及裝置可以運行于計算機或安裝有目前常用的便攜式可移動智能設備的操作系統(tǒng)平臺的用戶設備中，該計算機可以是個人電腦、服務器等等中的一種或者一種以上組合而成的系統(tǒng)，該用戶設備可以是移動終端、掌上電腦、平板電腦等等中的任意一種。該計算機或者該用戶設備中可以包括處理器、存儲器、傳感器、開關器件、電源、時鐘信號生成器、輸入輸出設備等中的任意組合，上述計算機或者用戶設備中的處理器、存儲器、傳感器、開關器件、電源、時鐘信號生成器、輸入輸出設備等中的任意組合用于實現(xiàn)本發(fā)明的對焦方法中的步驟及對焦裝置中的功能。
[0028]參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明的對焦裝置和對焦方法的工作模型的示意圖，圖2為本發(fā)明的對焦裝置的框圖。
[0029]本發(fā)明的對焦裝置包括成像數(shù)據(jù)獲取模塊201、識別模塊202、第一計算模塊203、第二計算模塊204和對焦模塊205。
[0030]所述成像數(shù)據(jù)獲取模塊201用于分別通過第一攝像頭和第二攝像頭獲取拍攝對象101的第一成像數(shù)據(jù)和第二成像數(shù)據(jù)。
[0031]所述識別模塊202用于分別根據(jù)所述第一成像數(shù)據(jù)和所述第二成像數(shù)據(jù)識別出所述拍攝對象101在第一參照面10