標，以及將所述第三三維坐標系中的所述第六坐標轉(zhuǎn)換為所述第一三維坐標系中的所述第二坐標。
[0066]所述第一計算模塊203根據(jù)所述第一坐標、所述第二坐標計算所述第一距離Hl，以及根據(jù)所述第一坐標、所述二坐標、所述第一光心D的所述第三坐標計算所述第一角度(Z ABC)，以及根據(jù)所述第一坐標、所述第二坐標、所述第二光心E的所述第四坐標計算所述第二角度(Z ACB)。
[0067]所述第二計算模塊204根據(jù)所述第一距離H 1、所述第一角度(Z ABC)、所述第二角度(Z ACB)計算所述第二距離H2和/或所述第三距離H3。
[0068]其中，H3= Hl*sin Z ABC/cos ( Z ABC+ Z ACB-90 ° ) ;H2 = Hl*sin Z ACB/cos( Z ABC+ Z ACB-900 ) 0
[0069]所述對焦模塊205根據(jù)所述第二距離H2和/或所述第三距離H3進行對焦。
[0070]本發(fā)明能實現(xiàn)精確的對焦。
[0071]盡管已經(jīng)相對于一個或多個實現(xiàn)方式示出并描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員基于對本說明書和附圖的閱讀和理解將會想到等價變型和修改。本發(fā)明包括所有這樣的修改和變型，并且僅由所附權(quán)利要求的范圍限制。特別地關(guān)于由上述組件(例如元件、資源等)執(zhí)行的各種功能，用于描述這樣的組件的術(shù)語旨在對應于執(zhí)行所述組件的指定功能(例如其在功能上是等價的)的任意組件(除非另外指示)，即使在結(jié)構(gòu)上與執(zhí)行本文所示的本說明書的示范性實現(xiàn)方式中的功能的公開結(jié)構(gòu)不等同。此外，盡管本說明書的特定特征已經(jīng)相對于若干實現(xiàn)方式中的僅一個被公開，但是這種特征可以與如可以對給定或特定應用而言是期望和有利的其他實現(xiàn)方式的一個或多個其他特征組合。而且，就術(shù)語“包括”、“具有”、“含有”或其變形被用在【具體實施方式】或權(quán)利要求中而言，這樣的術(shù)語旨在以與術(shù)語“包含”相似的方式包括。
[0072]綜上所述，雖然本發(fā)明已以優(yōu)選實施例揭露如上，但上述優(yōu)選實施例并非用以限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種對焦方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: A、分別通過第一攝像頭和第二攝像頭獲取拍攝對象的第一成像數(shù)據(jù)和第二成像數(shù)據(jù)； B、分別根據(jù)所述第一成像數(shù)據(jù)和所述第二成像數(shù)據(jù)識別出所述拍攝對象在第一參照面和第二參照面的第一成像位置點和第二成像位置點，其中，所述第一參照面與所述第一攝像頭所在的平面對應，所述第二參照面與所述第二攝像頭所在的平面對應； C、根據(jù)所述第一成像位置點、所述第二成像位置點、所述第一光心和所述第二光心計算第一距離、第一角度和第二角度，其中，所述第一距離為所述第一成像位置點與所述第二成像位置點在預定三維坐標系中的距離，所述第一角度為第一連線與第二連線之間的夾角，所述第二角度為所述第二連線與第三連線之間的夾角，所述第一連線為所述第一攝像頭的第一光心與所述第一成像位置點之間的連線，所述第二連線為所述第一成像位置點和所述第二成像位置點之間的連線，所述第三連線為所述第二攝像頭的第二光心與所述第二成像位置點之間的連線； D、根據(jù)所述第一距離、所述第一角度和所述第二角度計算第二距離和/或第三距離，其中，所述第二距離為所述拍攝對象與所述第一成像位置點的距離，所述第三距離為所述拍攝對象與所述第二成像位置點的距離； E、根據(jù)所述第二距離和/或所述第三距離進行對焦。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對焦方法，其特征在于，所述步驟B包括: bl、分別識別出所述拍攝對象在第一圖像和第二圖像中的同一特征，其中，所述第一圖像為所述第一成像數(shù)據(jù)所對應的圖像，所述第二圖像為所述第二成像數(shù)據(jù)所對應的圖像； b2、分別識別出所述特征在所述第一參照面中的所述第一成像位置點和在所述第二參照面中的第二成像位置點。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對焦方法，其特征在于，所述步驟C包括: c 1、根據(jù)所述第一成像位置點的第一坐標、所述第二成像位置點的第二坐標、所述第一光心的第三坐標和所述第二光心的第四坐標計算所述第一距離、所述第一角度和所述第二角度； 其中，所述第一坐標、所述第二坐標、所述第三坐標和所述第四坐標均為第一三維坐標系中的坐標。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對焦方法，其特征在于，在所述步驟cl之前，所述方法還包括以下步驟: c2、分別計算出所述第一成像位置點在第二三維坐標系中的第五坐標以及所述第二成像位置點在第三三維坐標系中的第六坐標； c3、分別將所述第五坐標和所述第六坐標轉(zhuǎn)換為所述第一三維坐標系中的所述第一坐標以及所述第一三維坐標系中的所述第二坐標。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的對焦方法，其特征在于，所述第一光心的第三坐標和所述第二光心的第四坐標是預先設定的。6.一種對焦裝置，其特征在于，所述裝置包括: 成像數(shù)據(jù)獲取模塊，用于分別通過第一攝像頭和第二攝像頭獲取拍攝對象的第一成像數(shù)據(jù)和第二成像數(shù)據(jù)； 識別模塊，用于分別根據(jù)所述第一成像數(shù)據(jù)和所述第二成像數(shù)據(jù)識別出所述拍攝對象在第一參照面和第二參照面的第一成像位置點和第二成像位置點，其中，所述第一參照面與所述第一攝像頭所在的平面對應，所述第二參照面與所述第二攝像頭所在的平面對應； 第一計算模塊，用于根據(jù)所述第一成像位置點、所述第二成像位置點、所述第一光心和所述第二光心計算第一距離、第一角度和第二角度，其中，所述第一距離為所述第一成像位置點與所述第二成像位置點在預定三維坐標系中的距離，所述第一角度為第一連線與第二連線之間的夾角，所述第二角度為所述第二連線與第三連線之間的夾角，所述第一連線為所述第一攝像頭的第一光心與所述第一成像位置點之間的連線，所述第二連線為所述第一成像位置點和所述第二成像位置點之間的連線，所述第三連線為所述第二攝像頭的第二光心與所述第二成像位置點之間的連線； 第二計算模塊，用于根據(jù)所述第一距離、所述第一角度和所述第二角度計算第二距離和/或第三距離，其中，所述第二距離為所述拍攝對象與所述第一成像位置點的距離，所述第三距離為所述拍攝對象與所述第二成像位置點的距離； 對焦模塊，用于根據(jù)所述第二距離和/或所述第三距離進行對焦。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的對焦裝置，其特征在于，所述識別模塊用于分別識別出所述拍攝對象在第一圖像和第二圖像中的同一特征，其中，所述第一圖像為所述第一成像數(shù)據(jù)所對應的圖像，所述第二圖像為所述第二成像數(shù)據(jù)所對應的圖像，以及用于分別識別出所述特征在所述第一參照面中的所述第一成像位置點和在所述第二參照面中的第二成像位置點。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的對焦裝置，其特征在于，所述第一計算模塊用于根據(jù)所述第一成像位置點的第一坐標、所述第二成像位置點的第二坐標、所述第一光心的第三坐標和所述第二光心的第四坐標計算所述第一距離、所述第一角度和所述第二角度； 其中，所述第一坐標、所述第二坐標、所述第三坐標和所述第四坐標均為第一三維坐標系中的坐標。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的對焦裝置，其特征在于，所述第一計算模塊還用于分別計算出所述第一成像位置點在第二三維坐標系中的第五坐標以及所述第二成像位置點在第三三維坐標系中的第六坐標，以及用于分別將所述第五坐標和所述第六坐標轉(zhuǎn)換為所述第一三維坐標系中的所述第一坐標以及所述第一三維坐標系中的所述第二坐標。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的對焦裝置，其特征在于，所述第一光心在所述第一三維坐標系中的第三坐標和所述第二光心在所述第一三維坐標系中的第四坐標是預先設定的。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種對焦方法及裝置。該方法包括以下步驟：A、分別通過第一攝像頭和第二攝像頭獲取拍攝對象的第一成像數(shù)據(jù)和第二成像數(shù)據(jù)；B、分別根據(jù)第一成像數(shù)據(jù)和第二成像數(shù)據(jù)識別出拍攝對象在第一參照面和第二參照面的第一成像位置點和第二成像位置點；C、根據(jù)第一成像位置點、第二成像位置點、第一光心和第二光心計算第一距離、第一角度和第二角度；D、根據(jù)第一距離、第一角度和第二角度計算第二距離和/或第三距離，其中，第二距離為拍攝對象與第一成像位置點的距離，第三距離為拍攝對象與第二成像位置點的距離；E、根據(jù)第二距離和/或第三距離進行對焦。本發(fā)明能實現(xiàn)精確的對焦。
【IPC分類】H04N5/232
【公開號】CN105282442
【申請?zhí)枴緾N201510661192
【發(fā)明人】周啟和
【申請人】廣東歐珀移動通信有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年10月12日