具有學(xué)習(xí)能力的基于車輛狀態(tài)的免提電話自適應(yīng)降噪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及一種用于實(shí)現(xiàn)基于車輛狀態(tài)的自適應(yīng)免提降噪特征的系統(tǒng)、裝置和方法。這個(gè)降噪特征可以被實(shí)施作為車輛免提電話系統(tǒng)的一部分，該免提電話系統(tǒng)允許用戶連接他們的通信設(shè)備(例如，智能電話)到車輛，以進(jìn)行電話交談。
【背景技術(shù)】
[0002]為了安全和方便的原因，免提音頻系統(tǒng)被包括在車輛的艙室內(nèi)已經(jīng)變得流行起來(lái)。這種免提音頻系統(tǒng)可以在車輛的艙室內(nèi)實(shí)施以允許用戶(例如，駕駛員或乘客)發(fā)出用于控制某些車輛組件的口頭命令，或通過通信網(wǎng)絡(luò)連接與其他人通信。
[0003]為了取得效果，重要的是用戶的語(yǔ)音從用于接收用戶語(yǔ)音的免提音頻系統(tǒng)的麥克風(fēng)組件可接收到的其它噪聲中是清楚地可檢測(cè)的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)由所附權(quán)利要求限定。說明書概述了實(shí)施例的多個(gè)方面且不應(yīng)該用來(lái)限制權(quán)利要求。其他實(shí)施方式可以根據(jù)本文所描繪的技術(shù)進(jìn)行預(yù)期，如根據(jù)下面的附圖和詳細(xì)的描述將是顯而易見的那樣，并且這樣的實(shí)施方式旨在包含在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。
[0005]示例性實(shí)施例提供一種降噪工具，其配置為提供降噪特征給車輛的艙室內(nèi)的麥克風(fēng)接收的聲音輸入，以便更好地從聲音輸入中檢測(cè)用戶的語(yǔ)音。更具體地，降噪工具可以應(yīng)用特定的降噪預(yù)濾器，以降低在聲音輸入通過麥克風(fēng)接收時(shí)已知運(yùn)行或存在的車輛組件和/或其它外部因素引起的聲音輸入中的噪聲。進(jìn)一步地，降噪工具配置為基于在先前實(shí)施中的預(yù)濾器的降噪性能自適應(yīng)地調(diào)節(jié)預(yù)濾器的應(yīng)用。結(jié)果就是，降噪工具配置為提供基于一個(gè)或多個(gè)預(yù)濾器的應(yīng)用來(lái)提高接收的聲音輸入的降噪的自適應(yīng)學(xué)習(xí)特征。
[0006]根據(jù)一些實(shí)施例，提供一種用于在聲音輸入上自適應(yīng)地實(shí)現(xiàn)降噪的裝置。該裝置可以包括一種裝置，其包含:存儲(chǔ)器，其配置為基于先前的降噪策略存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)降噪預(yù)濾器和反饋數(shù)據(jù)；和與存儲(chǔ)器通信的處理器。處理器可以配置為:接收聲音輸入；接收訓(xùn)練輸入數(shù)據(jù)；接收反饋數(shù)據(jù)；基于訓(xùn)練輸入數(shù)據(jù)和反饋數(shù)據(jù)選擇一個(gè)或多個(gè)降噪預(yù)濾器，以及應(yīng)用選擇的降噪預(yù)濾器于聲音輸入。
[0007]根據(jù)一些實(shí)施例，提供一種用于在聲音輸入上自適應(yīng)地實(shí)現(xiàn)降噪的方法。方法可以包括:基于先前的降噪策略在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)降噪預(yù)濾器和反饋數(shù)據(jù)；接收聲音輸入；接收訓(xùn)練輸入數(shù)據(jù)；接收反饋數(shù)據(jù)；基于訓(xùn)練輸入數(shù)據(jù)和反饋數(shù)據(jù)選擇一個(gè)或多個(gè)降噪預(yù)濾器，以及應(yīng)用選擇的降噪預(yù)濾器于聲音輸入。
【附圖說明】
[0008]為了更好地理解本發(fā)明，可以參照在下面的附圖中所示的實(shí)施例。在附圖中的組件不一定是按比例的且相關(guān)元件可以被省略以便強(qiáng)調(diào)和清楚地說明本文描述的新穎特征。此外，系統(tǒng)組件可以不同地布置，如本領(lǐng)域已知的。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示貫穿不同視圖的相應(yīng)的部分，除非另有說明。
[0009]圖1說明了根據(jù)一些實(shí)施例描述用于實(shí)現(xiàn)降噪的過程的示例性框圖；
[0010]圖2說明了根據(jù)一些實(shí)施例用于獲得信息的示例性系統(tǒng)；
[0011]圖3說明了描述根據(jù)一些實(shí)施例的過程的示例性流程圖；以及
[0012]圖4說明了根據(jù)一些實(shí)施例用于可以是車輛系統(tǒng)的一部分的計(jì)算系統(tǒng)的示例性框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]盡管本發(fā)明可以以各種形式來(lái)體現(xiàn)，但在附圖中顯示了并且將在下文中描繪一些示例性和非限制性實(shí)施例，同時(shí)要理解的是，本公開應(yīng)被認(rèn)為是本發(fā)明的例證并且不旨在限制本發(fā)明到所示的具體實(shí)施例。然而，不是所有的在本發(fā)明中所描述的描繪組件是需要的，并且一些實(shí)施方式可以包括與本發(fā)明中清楚地描述的那些相比額外的、不同的或更少的組件。可以做出組件的布置和類型上的變化，而不脫離本申請(qǐng)所列出的權(quán)利要求的精神或范圍。
[0014]實(shí)施為車輛的全部車輛系統(tǒng)的一部分的免提音頻系統(tǒng)可以包含語(yǔ)音命令系統(tǒng)，其中語(yǔ)音命令系統(tǒng)配置為接收用戶語(yǔ)音命令輸入，從用戶語(yǔ)音命令輸入中識(shí)別命令，和基于從用戶語(yǔ)音命令輸入中識(shí)別的命令控制車輛組件或特征。實(shí)施為車輛的全部車輛系統(tǒng)的一部分的免提音頻系統(tǒng)還可以包含免提電話系統(tǒng)，其中免提電話系統(tǒng)配置為與通信設(shè)備(例如，連接到免提電話組件的智能電話，或是車輛一部分的通訊組件)連接，以便通過車輛艙室內(nèi)的和/或在通信設(shè)備上的麥克風(fēng)接收用戶語(yǔ)音輸入，傳遞用戶語(yǔ)音輸入到另一通信設(shè)備，從其它通信設(shè)備中接收外部用戶語(yǔ)音輸入，和通過包括在車輛艙室內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器輸出外部用戶語(yǔ)音輸入，以使用戶在車輛內(nèi)聽見。
[0015]語(yǔ)音命令系統(tǒng)和免提電話系統(tǒng)僅僅是在可以利用本文描述的降噪特征的車輛內(nèi)實(shí)施的免提音頻系統(tǒng)的兩個(gè)示例。然而，為了簡(jiǎn)化本文提供的描述，免提音頻系統(tǒng)將依據(jù)免提電話系統(tǒng)來(lái)描述。即使如此，但應(yīng)該注意的是，其它類型的免提音頻系統(tǒng)也可預(yù)期包含在本文中描述的創(chuàng)新的范圍內(nèi)。
[0016]免提電話系統(tǒng)可以操作以允許車輛內(nèi)的用戶連接電話(例如，能夠無(wú)線地或有線地連接到車輛的免提電話系統(tǒng)的智能電話)到免提電話系統(tǒng)和通過電信網(wǎng)絡(luò)撥打電話到另一電話。免提電話系統(tǒng)到電話的連接可以根據(jù)任何一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，其包括例如，藍(lán)牙、近場(chǎng)通信(NFC)、WiFi (無(wú)線保真)，或其它可以使用的通信網(wǎng)絡(luò)。除了描述的無(wú)線連接協(xié)議，免提電話系統(tǒng)也可以通過有線連接與電話連接。
[0017]連接電話到車輛的免提電話系統(tǒng)是有利的，因?yàn)樗试S用戶利用車輛艙室內(nèi)的麥克風(fēng)拾取用戶語(yǔ)音輸入，并且也利用車輛艙室內(nèi)的揚(yáng)聲器輸出從呼叫通信的另一端接收的語(yǔ)音輸入。以這種方式，用戶不需要實(shí)際地保持電話至用戶的嘴和耳朵，這是由于車輛的麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器取代了電話的麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。這提供用戶在駕駛車輛過程中或作為車內(nèi)乘客時(shí)不會(huì)因?yàn)楸３趾筒僮麟娫挾稚⒆⒁饬Φ膬?yōu)點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)注意的是，盡管本發(fā)明描述電話為連接到車輛的免提電話系統(tǒng)，但是這提供用于示例性的目的。使免提電話系統(tǒng)連接到能夠通過通信網(wǎng)絡(luò)通信的其他類型的通信設(shè)備在本文描述的創(chuàng)新的范圍內(nèi)。例如，便攜式計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)設(shè)備、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、或其他能夠通過通信網(wǎng)絡(luò)與另一通信設(shè)備通信的其他計(jì)算設(shè)備可以使用。
[0018]盡管免提電話系統(tǒng)提供從操作通信設(shè)備中騰出用戶的手的利益，但是免提電話系統(tǒng)仍然從事于努力實(shí)現(xiàn)具有最小的噪聲干擾的高品質(zhì)的電話交談。這是因?yàn)檐囕v艙室一一從其中免提電話系統(tǒng)的麥克風(fēng)拾取用戶語(yǔ)音輸入一一可能是噪聲環(huán)境。例如，車輛艙室可以滲入起源于在電話交談過程中正在操作的各種車輛組件的噪聲。此外，其他外部因素也可以導(dǎo)致滲入車輛艙室的噪聲。因此，通過艙室麥克風(fēng)拾取的聲音輸入可以包含用戶語(yǔ)音、以及來(lái)自不同來(lái)源的噪聲。因此目標(biāo)為，識(shí)別在車輛艙室內(nèi)通過艙室麥克風(fēng)拾取的噪聲源，識(shí)別對(duì)應(yīng)于識(shí)別的噪聲源的降噪預(yù)濾器，和應(yīng)用噪聲預(yù)濾器到通過艙室麥克風(fēng)拾取的聲音輸入，以便至少部分地降低在聲音輸入中可以干擾用戶實(shí)際語(yǔ)音的噪聲。
[0019]為了實(shí)現(xiàn)用于車輛的免提音頻系統(tǒng)的降噪的目標(biāo)，降噪工具可以被利用。降噪工具可以是程序、應(yīng)用程序、和/或在包含車輛操作系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)組件上結(jié)合的軟件和硬件的某些組合。用于降噪工具和運(yùn)行降噪工具的車輛系統(tǒng)的組件的進(jìn)一步描述在下面更詳細(xì)地進(jìn)行。
[0020]圖1公開了框圖100，其根據(jù)一些實(shí)施例描述了通過降噪工具接收的信息，通過降噪工具分析的信息，通過降噪工具產(chǎn)生的信息，和操作框?？驁D100被理解為在一個(gè)或多個(gè)車輛組件一一其包含車輛系統(tǒng)，且更具體地包含本文描述的免提電話系統(tǒng)一一上運(yùn)行的降噪工具的實(shí)施方式。免提電話系統(tǒng)可以是硬件、軟件和車輛組件的組合，其允許降噪工具完成至少部分地降低在通過車輛艙室麥克風(fēng)拾取的聲音輸入中的噪聲，其中噪聲被識(shí)別為是通過已知的車輛組件和/或已知的外部因素引起。免提電話系統(tǒng)的示例性實(shí)施例可以包括降噪工具，配置為執(zhí)行存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)于降噪工具的存儲(chǔ)器上的指令的處理器，存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于降噪工具的指令的存儲(chǔ)器，用于從車輛艙室中拾取語(yǔ)音輸入的一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)，用于與外部服務(wù)器通信的接口，以及用于與用戶電話通信的接口。所描述的免提電話系統(tǒng)僅僅提供用于示例性的目的，這是由于，在其他實(shí)施例中免提電話系統(tǒng)包括更少的、或更多數(shù)量的組件也在本創(chuàng)新的范圍內(nèi)。
[0021]如上面所描述的，車輛艙室可以被由各種車輛組件引起的噪聲滲入。例如，許多車輛組件涉及引起最終滲入車輛艙室的聲音的活動(dòng)部件。其它滲入車輛艙室的噪聲可以通過外部因素引起，比如風(fēng)，在道路表面上滾動(dòng)的輪胎，或在車輛艙室中的其他乘客。在任何情況下，這種滲入車輛艙室的聲音可以隨后導(dǎo)致在通過免提電話系統(tǒng)實(shí)施的電話交談的過程中在通過車輛艙室麥克風(fēng)拾取的聲音輸入中的背景噪聲。結(jié)果就是，降噪工具期望準(zhǔn)確地至少部分地降低通過已知的車輛組件的操作引起的噪聲，以及通過已知的外部因素引起的噪聲，以便更清楚地理解在聲音輸入中的用戶的語(yǔ)音。
[0022]關(guān)于通過特定車輛組件的操作所引起的噪音，可以產(chǎn)生大致描述通過艙室麥克風(fēng)接收的歸因于特定車輛組件的操作的聲音的聲音特性?；谶@個(gè)聲音通信，相應(yīng)的預(yù)濾器可以被開發(fā)，其用來(lái)至少部分地降低通過艙室麥克風(fēng)拾取的歸因于特定車輛組件的噪聲。類似的預(yù)濾器可以針對(duì)一個(gè)或多個(gè)車輛組件開發(fā)，該車輛組件已知導(dǎo)致聲音進(jìn)入乘客艙室中，該聲音可以通過艙室麥克風(fēng)隨后拾取作為對(duì)用戶語(yǔ)音的噪聲。預(yù)濾器的集合可以存儲(chǔ)為在免提電話系統(tǒng)的存儲(chǔ)器單元上的預(yù)濾器數(shù)據(jù)庫(kù)的一部分。
[0023]結(jié)果就是，在圖1中框101描述了通過檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)車輛組件的操作狀態(tài)的降噪工具完成的檢查。車輛操作狀態(tài)信息101可以識(shí)別車輛組件是否打開或關(guān)閉，或在各種可用于車輛組件的可用狀態(tài)中的一個(gè)中操作。
[0024]例如，轉(zhuǎn)向信號(hào)組件的操作狀態(tài)可以識(shí)別轉(zhuǎn)向信號(hào)組件是在打開或關(guān)閉狀態(tài)中的一個(gè)，其中，來(lái)自轉(zhuǎn)向信號(hào)的嘀嗒噪聲可以導(dǎo)致艙室噪聲。
[0025]此外，發(fā)動(dòng)機(jī)的操作狀態(tài)可以識(shí)別當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度(例如，以每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)測(cè)量)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)