已知在不同的發(fā)動(dòng)機(jī)速度下在車輛的艙室內(nèi)制造特定的已知聲音。
[0026]此外，節(jié)氣門位置的操作狀態(tài)可以與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度或車輛速度相互關(guān)聯(lián)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)已知在基于節(jié)氣門位置可以識(shí)別的不同的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和/或車輛速度下在車輛艙室內(nèi)制造特定已知的聲音。
[0027]此外，暖通空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)的操作狀態(tài)可以識(shí)別加熱或空調(diào)是否被激活，其中在加熱操作下操作的HVAC系統(tǒng)可以已知在車輛艙室內(nèi)產(chǎn)生特定的已知聲音，和在空調(diào)操作下操作的HVAC系統(tǒng)可以已知在車輛艙室內(nèi)產(chǎn)生特定的已知聲音。
[0028]此外，HVAC風(fēng)機(jī)的操縱狀態(tài)可以識(shí)別HVAC風(fēng)機(jī)正在操作的速度，其中HVAC已知在不同風(fēng)機(jī)操縱速度下在車輛艙室內(nèi)具有不同的聲音。
[0029]此外，刮水器組件的操作狀態(tài)可以識(shí)別刮水器組件正在操作的速度，其中刮水器組件已知在不同刮水器操作速度下在車輛艙室內(nèi)具有特定聲音。
[0030]此外，車輛音頻系統(tǒng)的操作狀態(tài)可以識(shí)別通過(guò)車輛音頻系統(tǒng)正在輸出的聲音輸出，以便預(yù)濾器可以產(chǎn)生并應(yīng)用以至少部分地降低在車輛艙室內(nèi)通過(guò)車輛音頻系統(tǒng)引起的聲音輸出。更具體地說(shuō)，車輛音頻系統(tǒng)的操作狀態(tài)也可以識(shí)別車輛音頻系統(tǒng)正在工作的音量，其中車輛音響系統(tǒng)已知在不同的音量下在車輛艙室內(nèi)產(chǎn)生特定頻率的特定聲音。結(jié)果就是，預(yù)濾器可以產(chǎn)生并應(yīng)用，以至少部分地降低在車輛艙室內(nèi)通過(guò)車輛音頻系統(tǒng)引起的聲音輸出，并且在一些實(shí)施例中，額外地補(bǔ)償車輛音頻系統(tǒng)輸出的已知音量。
[0031]此外，車窗的操作狀態(tài)可以識(shí)別用于車輛的一個(gè)或多個(gè)車窗的車窗打開(kāi)位置，其中車窗打開(kāi)位置已知在車輛艙室內(nèi)產(chǎn)生特定的聲音。
[0032]此外，主軸加速度計(jì)(spindle accelerometer)的操作狀態(tài)可以識(shí)別通過(guò)主軸加速度計(jì)的主軸檢測(cè)到的加速度，其中主軸的加速度可以識(shí)別車輛的道路沖擊的存在，其中道路沖擊已知引起特定聲音滲入到車輛艙室內(nèi)。
[0033]此外，艙室聲學(xué)的操作狀態(tài)可以識(shí)別可以影響艙室噪聲的車輛艙室的特性。例如，操作狀態(tài)可以識(shí)別不同的艙室聲學(xué)特性，比如乘員的數(shù)量，內(nèi)飾表面材料等，其已知以特定方式和實(shí)例影響艙室噪聲。
[0034]此外，操作狀態(tài)可以識(shí)別用于在機(jī)器學(xué)習(xí)階段103期間可以被參考的艙室麥克風(fēng)的位置。例如，艙室麥克風(fēng)的位置可以影響艙室麥克風(fēng)如何拾取不同的聲音(例如，用戶的語(yǔ)音輸入和艙室噪聲)，這是由于不同的位置可以更靠近某些聲源，同時(shí)進(jìn)一步遠(yuǎn)離其他聲源。結(jié)果就是，識(shí)別艙室麥克風(fēng)位置的操作狀態(tài)可以對(duì)應(yīng)于不同的聲源將如何通過(guò)艙室麥克風(fēng)拾取的已知影響。
[0035]此外，操作狀態(tài)可以識(shí)別用于在機(jī)器學(xué)習(xí)階段103期間可以被參考的車輛的駕駛員和/或乘客的座椅位置。例如，座椅位置可以影響用戶到艙室麥克風(fēng)的距離，其中用戶負(fù)責(zé)產(chǎn)生對(duì)艙室麥克風(fēng)的聲音輸入中的用戶語(yǔ)音。因此，通過(guò)改變用戶的座椅位置，用戶的語(yǔ)音輸入可以被影響，其進(jìn)而影響包括艙室噪聲的聲音特性的整體聲音輸入。結(jié)果就是，通過(guò)操作狀態(tài)識(shí)別的座椅位置可以對(duì)應(yīng)于艙室麥克風(fēng)如何能夠拾取用戶的語(yǔ)音輸入和/或艙室噪聲的已知影響。
[0036]本文描述的車輛操作狀態(tài)信息被提供僅僅用于示例性的目的，這是由于更多、或更少數(shù)量的車輛操作狀態(tài)信息可以用于降噪工具。
[0037]進(jìn)一步地，降噪工具可以接收外部信息102，其識(shí)別可以滲入車輛艙室的噪聲的潛在源。外部信息102可以包括從全球定位系統(tǒng)(GPS)中獲得的車輛行駛路線的地理信息，其中該地理信息可以包括可以導(dǎo)致車輛艙室中的噪聲的地理?xiàng)l件。外部信息102也可以包括車輛行駛的道路的道路表面信息。道路表面信息可以識(shí)別道路表面的類型，比如砂礫、高速公路、瀝青、混凝土、泥土、平滑、或其他可識(shí)別的道路表面類型，其中不同的道路表面的類型已知導(dǎo)致車輛艙室中不同的噪聲，這歸因于輪胎對(duì)道路的接觸。此外，外部信息102可以包括識(shí)別可以導(dǎo)致車輛艙室中的噪聲的氣象條件(例如，雨、雪、冰雹、雷電、閃電、或可以導(dǎo)致車輛艙室中的噪聲的其它氣象條件)的氣象信息。
[0038]在一些實(shí)施例中，獲得的外部信息102可以從如圖2中所示的外部信息服務(wù)器203中被接收。圖2說(shuō)明了包含車輛202 (例如，本文所描述的車輛)、網(wǎng)絡(luò)201、和信息服務(wù)器203的示例性網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)200。信息服務(wù)器203可以代表一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)本文所描述的一個(gè)或多個(gè)外部信息102的外部服務(wù)器。降噪工具可以在車輛202上運(yùn)行，以便降噪工具可以控制車輛系統(tǒng)的通信接口以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)201與信息服務(wù)器203通信。降噪工具可以控制通過(guò)網(wǎng)絡(luò)201傳遞到信息服務(wù)器203的對(duì)外部信息102的請(qǐng)求。作為響應(yīng)，信息服務(wù)器203可以接收請(qǐng)求和通過(guò)網(wǎng)絡(luò)201傳遞一個(gè)或多個(gè)所請(qǐng)求的外部信息102回到車輛202，以通過(guò)車輛202的通信接口接收。一旦外部信息102被接收并存儲(chǔ)在車輛系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元(即，存儲(chǔ)器)中，則降噪工具可以訪問(wèn)如圖1所示的外部信息102。
[0039]本文所描述的外部信息102被提供僅僅用于示例性的目的，更多或更少數(shù)量的外部信息選項(xiàng)可以用于降噪工具。
[0040]結(jié)果就是，車輛操作狀態(tài)信息102可以通過(guò)降噪工具接收，降噪工具識(shí)別一個(gè)或多個(gè)可以操作并可以導(dǎo)致車輛艙室中的噪聲的車輛組件的操作狀態(tài)。降噪工具也可以接收識(shí)別一個(gè)或多個(gè)可以導(dǎo)致車輛艙室中的噪聲的外部信息的外部信息102。降噪工具也可以接收語(yǔ)音質(zhì)量測(cè)量信息。同時(shí)，車輛操作狀態(tài)信息101和外部信息102可以包含用于訓(xùn)練下面所描述的機(jī)器學(xué)習(xí)的訓(xùn)練輸入，以便在103處開(kāi)發(fā)預(yù)濾器的選擇策略。訓(xùn)練輸入可以是識(shí)別被預(yù)測(cè)為導(dǎo)致艙室噪聲的車輛組件或其它來(lái)源的信息。
[0041]在接收車輛操作狀態(tài)信息101，和接收外部信息102之后，降噪工具可以在103處應(yīng)用預(yù)濾器的選擇策略。預(yù)濾器的選擇策略可以是機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練操作的結(jié)果，機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練操作是鑒于根據(jù)先前識(shí)別的訓(xùn)練輸入的預(yù)濾器組合的先前應(yīng)用并基于先前獲得的語(yǔ)音質(zhì)量性能來(lái)開(kāi)發(fā)的用于選擇預(yù)濾器的策略。因此，機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練可以是基于一個(gè)或多個(gè)過(guò)去車輛狀態(tài)信息、過(guò)去麥克風(fēng)聲音信息、過(guò)去語(yǔ)音質(zhì)量性能測(cè)量數(shù)據(jù)、或先前接收的外部信息的組合的分析。機(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)程本身可以根據(jù)已知的技術(shù)，比如決策樹學(xué)習(xí)、群集、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、或其它類似地可應(yīng)用的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。
[0042]最初，機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練可以在離線訓(xùn)練時(shí)期的過(guò)程中在外部計(jì)算設(shè)備(S卩，不是車輛上的車載計(jì)算系統(tǒng)的一部分)上被實(shí)施，其中所得到的預(yù)濾器選擇策略可以預(yù)先加載到車輛的計(jì)算系統(tǒng)上作為如通過(guò)在103處的預(yù)濾器選擇策略所示的降噪工具的一部分。初始預(yù)濾器選擇策略的加載之后，機(jī)器學(xué)習(xí)的隨后的實(shí)例可以通過(guò)在車輛上運(yùn)行的降噪工具在103處實(shí)施，以開(kāi)發(fā)更新的預(yù)濾器選擇策略。
[0043]在103處應(yīng)用的預(yù)濾器選擇策略被實(shí)施，以便確定來(lái)自104處的預(yù)濾器選項(xiàng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中的哪個(gè)預(yù)濾器將被應(yīng)用到通過(guò)艙室麥克風(fēng)接收的聲音輸入105。例如，基于車輛操作狀態(tài)信息101和接收的外部信息102應(yīng)用所有對(duì)應(yīng)于操作的車輛組件的預(yù)濾器可能不會(huì)導(dǎo)致通過(guò)艙室麥克風(fēng)接收的聲音輸入的最清晰的降噪。在一些實(shí)施例中，并非全部基于車輛操作狀態(tài)信息101和/或外部信息102預(yù)測(cè)的艙室噪聲源候選相對(duì)應(yīng)的預(yù)濾器被應(yīng)用，以便實(shí)現(xiàn)包括用戶語(yǔ)音和艙室噪音的聲音輸入的更好降噪?；谠跈C(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)程期間學(xué)習(xí)的結(jié)果，可以做出將哪個(gè)預(yù)濾器應(yīng)用到聲音輸入以便實(shí)現(xiàn)更清楚的用戶語(yǔ)音和對(duì)來(lái)自聲音輸入的艙室噪聲的更好降低的這樣的決定。
[0044]例如，機(jī)器學(xué)習(xí)可以通過(guò)降噪工具配置，以基于接收的訓(xùn)練輸入(例如，車輛操作狀態(tài)信息101和接收的外部信息102)分析所選擇的預(yù)濾器選項(xiàng)的過(guò)去應(yīng)用的性能。性能分析可以基于語(yǔ)音質(zhì)量性能測(cè)量，該測(cè)量針對(duì)所得到的已經(jīng)應(yīng)用選擇的降噪預(yù)濾器的聲音輸入而產(chǎn)生。用于語(yǔ)音質(zhì)量性能測(cè)量的產(chǎn)生的進(jìn)一步描述參照框107在下面被提供。
[0045]如前文所描述的，用于開(kāi)發(fā)初始預(yù)濾器選擇策略的初始的機(jī)器學(xué)習(xí)可以在機(jī)器學(xué)習(xí)在外部計(jì)算系統(tǒng)上訓(xùn)練的時(shí)期相應(yīng)的離線訓(xùn)練時(shí)期期間發(fā)生。例如，離線學(xué)習(xí)可以在計(jì)算設(shè)備上實(shí)現(xiàn)，比如在個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)，服務(wù)器(例如，圖2中所示的信息服務(wù)器203)，或能夠接收過(guò)去車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、麥克風(fēng)聲音數(shù)據(jù)和降噪性能數(shù)據(jù)的其它計(jì)算設(shè)備上。然而，在初始預(yù)濾器選擇策略在車輛的計(jì)算系統(tǒng)上的預(yù)加載之后，在車輛的計(jì)算系統(tǒng)上運(yùn)行的降噪工具可以在操作車輛的過(guò)程中實(shí)施持續(xù)的機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練過(guò)程。例如，圖1說(shuō)明了 103處通過(guò)降噪工具實(shí)施的隨后的機(jī)器學(xué)習(xí)。開(kāi)發(fā)提高的預(yù)濾器選擇策略的持續(xù)的機(jī)器學(xué)習(xí)可以基于反饋信息，該反饋信息包括鑒于先前執(zhí)行的預(yù)濾器選擇策略、先前選擇的預(yù)濾器和導(dǎo)致預(yù)濾器被選擇的對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練輸入的語(yǔ)音質(zhì)量性能測(cè)量。
[0046]結(jié)果就是，通過(guò)分析語(yǔ)音質(zhì)量性能測(cè)量，降噪工具可以學(xué)習(xí)如何根據(jù)從訓(xùn)練輸入中所確定的預(yù)測(cè)的艙室噪聲源來(lái)執(zhí)行某些預(yù)濾器的應(yīng)用。結(jié)果是，下面機(jī)器學(xué)習(xí)可以基于相同或不同的接收的訓(xùn)練輸入來(lái)學(xué)習(xí)應(yīng)用不同的預(yù)濾器選項(xiàng)。通過(guò)在103處的機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)施的學(xué)習(xí)行為可以根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行，比如決策樹、群集、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、或者其它類似地可應(yīng)用的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。
[0047]在103處的機(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)程將依靠學(xué)習(xí)的智力和接收的訓(xùn)練輸入來(lái)識(shí)別和選擇應(yīng)用于來(lái)自艙室麥克風(fēng)的聲音輸入105的一個(gè)或多個(gè)預(yù)濾器。
[0048]例如，瞬時(shí)去除預(yù)濾器1可以被選擇，用于去除來(lái)自聲音輸入105的與道路沖擊相對(duì)應(yīng)的艙室噪聲。由于道路沖擊的艙室噪聲可以是道路與輪胎的沖擊聲音、或由道路沖擊引起的來(lái)自車輛懸掛系統(tǒng)的其他部分的聲音的結(jié)果。瞬時(shí)去除預(yù)濾器1可以對(duì)應(yīng)于在101處識(shí)別的特定道路沖擊噪聲。例如，從主軸加速度計(jì)中獲得的操作狀態(tài)信息可以識(shí)別101處特定類型的道路沖擊，以便對(duì)應(yīng)于在101處識(shí)別的特定類型的道路沖擊的瞬時(shí)去除預(yù)濾器1從104處的預(yù)濾器的選項(xiàng)中被選擇。
[0049]可以被選擇用于去除艙室噪聲的另一預(yù)濾器選項(xiàng)是頻率加權(quán)的降噪(NR)預(yù)