一種基于超聲波的拍照方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及電子終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于超聲波的拍照方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波傳感器包括兩個部分，一個或多個發(fā)射端，用于發(fā)射超聲波；一個或多個接收端，用于接收超聲波。
[0003]當(dāng)物體接近超聲波傳感器時，會有超聲波的反射和接收，通過發(fā)射時間與接收時間的差值、超聲波聲速的算法以及差分濾波算法，可以具體得出物體的接近距離，即超聲波測距技術(shù)。根據(jù)IC(Integrated Circuit，集成電路)和軟件算法設(shè)置的不同，距離測值精度達(dá)到毫米(mm)級別，滿量程在150-200cm左右。
[0004]目前，利用超聲波測距技術(shù)對人物進行拍照得到的圖像質(zhì)量較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種基于超聲波的拍照方法及裝置，以利用超聲波測距技術(shù)對人臉進行多次聚焦，提高拍攝質(zhì)量。
[0006]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于超聲波的拍照方法，所述方法包括:
[0007]控制超聲波傳感器發(fā)射超聲波信號，并接收被拍攝物反射回的超聲波信號；
[0008]依據(jù)接收的超聲波信號確定所述拍攝物是否包含人臉；
[0009]在依據(jù)接收的超聲波信號確定所述拍攝物包含人臉時，控制所述攝像頭對所述人臉中的各臉部特征區(qū)域分別進行聚焦，并在完成聚焦后進行拍攝。
[0010]第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種基于超聲波的拍照裝置，所述裝置包括:
[0011]信號發(fā)射與接收模塊，用于控制超聲波傳感器發(fā)射超聲波信號，并接收被拍攝物反射回的超聲波信號；
[0012]人臉確定模塊，用于依據(jù)接收的超聲波信號確定所述拍攝物是否包含人臉；
[0013]聚焦拍攝模塊，用于在所述人臉確定模塊依據(jù)接收的超聲波信號確定所述拍攝物包含人臉時，控制所述攝像頭對所述人臉中的各臉部特征區(qū)域分別進行聚焦，并在完成聚焦后進行拍攝。
[0014]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案，通過超聲波傳感器確定拍攝物是否包含人臉，在確定所述拍攝物包含人臉時，控制攝像頭對人臉中的各臉部特征區(qū)域分別進行聚焦，并在完成聚焦后進行拍攝，提高了攝像頭對人臉的聚焦次數(shù)，從而提高了拍攝質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實施例一中的一種基于超聲波的拍照方法的流程圖；
[0016]圖2是本發(fā)明實施例二中的一種基于超聲波的拍照方法的流程圖；
[0017]圖3是本發(fā)明實施例三中的一種基于超聲波的拍照方法的流程圖；
[0018]圖4是本發(fā)明實施例四中的一種基于超聲波的拍照裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0020]實施例一
[0021]圖1是本發(fā)明實施例一中的一種基于超聲波的拍照方法的流程圖，該方法可以由基于超聲波的拍照裝置執(zhí)行，其中該裝置可以由軟件和/或硬件實現(xiàn)，可作為智能終端的一部分被內(nèi)置在智能終端內(nèi)部，智能終端可以是諸如智能手機、平板電腦之類的電子終端。如圖1所示，該基于超聲波的拍照方法體具體可以包括如下步驟:
[0022]步驟110、控制超聲波傳感器發(fā)射超聲波信號，并接收被拍攝物反射回的超聲波信號。
[0023]其中，在監(jiān)測到用戶點擊預(yù)設(shè)的拍照按鈕或用戶執(zhí)行拍照觸發(fā)動作時，控制超聲波傳感器發(fā)射超聲波信號并接收被拍攝物反射回的超聲波信號。所述超聲波傳感器包括兩個部分，發(fā)射端，用于發(fā)射超聲波信號，接收端，用于接收超聲波信號。在本實施例中，所述超聲波傳感器可以包括至少一個接收端和至少一個發(fā)射端，且所述發(fā)射端可以為揚聲器，所述接收端可以為麥克，將揚聲器復(fù)用于發(fā)射超聲波、將麥克復(fù)用于接收被反射的超聲波，豐富了揚聲器和麥克的用途。
[0024]步驟120、依據(jù)接收的超聲波信號確定所述拍攝物是否包含人臉。
[0025]在本實施例中，人臉具有不同的臉部特征區(qū)域，具體的所述臉部特征區(qū)域可以包括鼻子特征區(qū)域、眼睛特征區(qū)域和嘴巴特征區(qū)域，人臉的各臉部特征區(qū)域之間的位置關(guān)系符合一定的規(guī)律，可以通過測量所述拍攝物反射回的超聲波信號的接收時間或通過所述接收時間計算所述拍攝物與攝像頭之間的距離，根據(jù)預(yù)設(shè)的算法或模型來判斷拍攝物是否為人臉。另外，由于人臉是對稱的，可以根據(jù)這個特征與干擾物體進行區(qū)分。
[0026]步驟130、在依據(jù)接收的超聲波信號確定所述拍攝物包含人臉時，控制所述攝像頭對所述人臉中的各臉部特征區(qū)域分別進行聚焦，并在完成聚焦后進行拍攝。
[0027]其中，在依據(jù)接收的超聲波信號確定所述拍攝物包含人臉時，步驟120中通過所述接收時間計算的所述拍攝物與攝像頭之間的距離可以包括各臉部特征區(qū)域分別與攝像頭之間的距離，根據(jù)各臉部特征區(qū)域分別與攝像頭之間的距離控制攝像頭對各臉部特征區(qū)域分別進行聚焦與拍攝。
[0028]本實施例提供的技術(shù)方案，通過超聲波傳感器確定拍攝物是否包含人臉，在確定所述拍攝物包含人臉時，控制攝像頭對人臉中的各臉部特征區(qū)域分別進行聚焦，并在完成聚焦后進行拍攝，提高了攝像頭對人臉的聚焦次數(shù)，從而提高了拍攝質(zhì)量。
[0029]實施例二
[0030]圖2是本發(fā)明實施例二中的一種基于超聲波的拍照方法的流程圖，本實施例以上述實施例一為基礎(chǔ)，將依據(jù)接收的超聲波信號確定所述拍攝物是否包含人臉，優(yōu)化為:依據(jù)接收的超聲波信號和通過機器學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練得到的人臉超聲識別模型，確定所述拍攝物是否包含人臉。如圖2所示，優(yōu)化后的基于超聲波的拍照方法可以包括如下步驟:
[0031]步驟210、控制超聲波傳感器發(fā)射超聲波信號，并接收被拍攝物反射回的超聲波信號。
[0032]步驟220、依據(jù)接收的超聲波信號和通過機器學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練得到的人臉超聲識別模型，確定所述拍攝物是否包含人臉。
[0033]具體的，所述人臉超聲識別模型可以是關(guān)于超聲波信號的接收時間的模型，也可以是關(guān)于由接收的超聲波信號得到的各臉部特征區(qū)域到攝像頭的距離的模型。所述人臉超聲識別模型可以根據(jù)測量并分析多組人臉的各臉部特征區(qū)域反射的超聲波信號的特性通過所述機器學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練得到。
[0034]可選的，在依據(jù)接收的超聲波信號和通過機器學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練得到的人臉超聲識別模型，確定所述拍攝物是否包含人臉之前，還包括:依據(jù)被多組人臉的各臉部特征區(qū)域反射回的超聲波信號，獲得多組人臉的各臉部特征區(qū)域分別與所述攝像頭的距離值；依據(jù)獲得的多組人臉的各臉部特征區(qū)域分別與所述攝像頭的距離值，通過機器學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練得到人臉超聲識別模型。
[0035]由于超聲波傳感器發(fā)射的入射到拍攝物表面的超聲波信號會在拍攝物表面發(fā)生反射，超聲波傳感器接收反射回來的超聲波信號，通過發(fā)射時間與接收時間的差值、超聲波聲速的算法以及差分濾波算法，可以得到拍攝物到超聲波傳感器的距離，從而根據(jù)超聲波傳感器與攝像頭的位置關(guān)系，可以得到拍攝物與攝像頭的距離。在本實施例中，超聲波信號在人臉的各臉部特征區(qū)域發(fā)生反射，通過上述方法可以得到人臉的各臉部特征區(qū)域分別與攝像頭的距離值。
[0036]具體的，可以根據(jù)人臉的各臉部特征區(qū)域的大小以及其位置關(guān)系將人臉進行分類，根據(jù)所述分類測量不同類型的多組人臉的各臉部特征區(qū)域分別與所述攝像頭的距離值，通過機器學(xué)習(xí)算法對所述距離值進行訓(xùn)練，建立包含多種人臉類型的人臉超聲識別模型。
[0037]步驟230、在依據(jù)接收的超聲波信號確定所述拍攝物包含人臉時，控制所述攝像頭對所述人臉中的各臉部特征區(qū)域分別進行聚焦，并在完成聚焦后進行拍攝。
[0038]本實施例提供的技術(shù)方案，依據(jù)接收的超聲波信號和通過機器學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練得到的人臉超聲識別模型，確定所述拍攝物是否包含人臉，在確定所述拍攝物包含人臉時，控制攝像頭對人臉中的各臉部特征區(qū)域分別進行聚焦，并在完成聚焦后進行拍攝，提高了攝像頭對人臉的聚焦次數(shù)，從而提高了拍攝質(zhì)量。
[0039]實施例三
[0040]圖3是本發(fā)明實施例三中的一種基于超聲波的拍照方法的流程圖，本實施例以上述實施例一和實施例二為基礎(chǔ)進行優(yōu)化，將控制所述攝像頭對所述人臉中的各臉部特征區(qū)域分別進行聚焦，優(yōu)化為:獲得攝像頭分別與所述人臉中的各臉部特征區(qū)域之間的距離值；根據(jù)獲得的攝像頭分別與各臉部特征區(qū)域之間的距離值，控制所述攝像頭對所述各臉部特征區(qū)域分別進行聚焦。如圖3所示，優(yōu)化后的基于超聲波的拍照方法可以包括如下步驟:
[0041]步驟310、控制超聲波傳感器發(fā)射超聲波信號，并接收被拍攝物反射回的超聲波信號。
[0042]步驟320、依據(jù)接收的超