全景圖像合成方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全景圖像合成方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，智能手機、平板電腦、相機等終端的功能也得到不斷的完善。例如，智能手機也可以像個人電腦一樣，具有獨立的操作系統(tǒng)，獨立的運行空間，可以由用戶自行安裝第三服務(wù)商提供的應(yīng)用程序，由于智能手機功能越來越強大，人們的應(yīng)用已經(jīng)不僅限于通話或發(fā)送信息，還可以應(yīng)用智能手機進行拍照。
[0003]目前，大部分手機都具備全景拍攝這一個功能，全景拍攝是在拍攝過程中不斷獲取當(dāng)前圖像，然后通過圖像拼接的方式將所獲取的圖像合成起來，以獲得高分辨率的圖像。
[0004]為了保證全景拍攝的效果，拍攝過程中要求用戶沿水平方向平穩(wěn)移動手機，然而，由于在拍照過程中手機會因手抖動或其他原因?qū)е虑昂蠓较虻囊苿?，最終合成的全景圖像中的物體(或者稱為景物)易發(fā)生畸變，且拼接處往往會存在鋸齒，使得全景圖像中的物體的連貫性差，影響到成像效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種全景圖像合成方法和系統(tǒng)，可以減少全景圖像的拼接過程中的物體圖像畸變和拼接處的鋸齒。
[0006]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]一種全景圖像合成方法，包括如下步驟:
[0008]獲取第一待合成圖像的第一景深、第二待合成圖像的第二景深；
[0009]比較所述第一景深與所述第二景深的大小，根據(jù)比較結(jié)果對所述第二待合成圖像進行伸縮變換；
[0010]結(jié)合所述第一待合成圖像以及進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行圖像合成。
[0011]—種全景圖像合成系統(tǒng)，包括:
[0012]獲取模塊，用于獲取第一待合成圖像的第一景深、第二待合成圖像的第二景深；
[0013]變換模塊，用于比較所述第一景深與所述第二景深的大小，根據(jù)比較結(jié)果對所述第二待合成圖像進行伸縮變換；
[0014]合成模塊，用于結(jié)合所述第一待合成圖像以及進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行圖像合成。
[0015]根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其是獲取第一待合成圖像的第一景深、第二待合成圖像的第二景深，比較所述第一景深與所述第二景深的大小，根據(jù)比較結(jié)果對所述第二待合成圖像進行伸縮變換，結(jié)合所述第一待合成圖像以及進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行圖像合成，將這種方案用于全景拍攝的圖像處理中，可以在圖像拼接過程中根據(jù)景深變化來對圖像中的物體大小做一定的調(diào)整，從而保證同一物體在拍攝過程中圖像中的大小一致，可以減少拼接過程中的物體圖像畸變和拼接處的鋸齒。
【附圖說明】
[0016]圖1為拍攝設(shè)備在全景拍攝中發(fā)生前后移動所拍攝出的全景圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的全景圖像合成方法的實施例的流程示意圖；
[0018]圖3為其中一個實施例中的對所述第二待合成圖像進行伸縮變換的細化流程示意圖；
[0019]圖4為實施例中的邊緣部分的一個示意圖；
[0020]圖5為實施例中的邊緣部分的另一個示意圖；
[0021]圖6為本發(fā)明的全景圖像合成系統(tǒng)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0023]為了便于理解本發(fā)明的方案，首先對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題以及產(chǎn)生原因進行說明。拍攝設(shè)備發(fā)生前后移動，物體的景深發(fā)生變化，則物體在圖像中表現(xiàn)的大小也發(fā)生變化，因此在拼接的時候由于圖像中物體大小不一致，從而導(dǎo)致畸變和鋸齒，如圖1所示，為拍攝設(shè)備在某次全景拍攝中發(fā)生前后移動所拍攝出的全景圖，可見，所拍攝出的全景圖出現(xiàn)的畸變和鋸齒。圖像中物體的大小與景深大小成反比，也即景深越大，圖像中物體越小，反之越大。以下對本發(fā)明說明進行說明。
[0024]在下述說明中，首先針對本發(fā)明的全景圖像合成方法的實施例進行說明，再對本發(fā)明的全景圖像合成系統(tǒng)的各實施例進行說明。
[0025]參見圖2所示，為本發(fā)明的全景圖像合成方法的實施例的流程示意圖。如圖2所示，本實施例中的全景圖像合成方法包括如下步驟:
[0026]步驟S101:獲取第一待合成圖像的第一景深、所述第二待合成圖像的第二景深；
[0027]這里，所述第一待合成圖像、所述第二待合成圖像為全景拍攝中所拍攝的兩幀圖像，一般地，所述第一待合成圖像、所述第二待合成圖像為相鄰兩幀的圖像，例如，所述第二待合成圖像為當(dāng)前圖像(即當(dāng)前拍攝出的一幀圖像)，而所述第一待合成圖像為所述當(dāng)前圖像的上一幀圖像；
[0028]具體地，可以采用拍攝裝置的雙目攝像頭或者激光聚焦測距器件獲取所述第一景深、所述第二景深，但獲取所述第一景深、所述第二景深的方式也不限于這兩種方式；
[0029]步驟S102:比較所述第一景深與所述第二景深的大小，根據(jù)比較結(jié)果對所述第二待合成圖像進行伸縮變換；
[0030]具體地，在所述比較所述第一景深與所述第二景深的大小的比較結(jié)果為所述第二景深小于所述第一景深時，對所述第二待合成圖像進行縮小變換，在所述比較所述第一景深與所述第二景深的大小的比較結(jié)果為所述第二景深大于所述第一景深時，對所述第二待合成圖像進行拉伸變換，而在所述比較所述第一景深與所述第二景深的大小的比較結(jié)果為所述第二景深等于所述第一景深時，則不需要對所述第二待合成圖像進行任何形式(縮小或拉伸)的伸縮變換，而采是直接進行所述第一待合成圖像與所述第二待合成圖像的圖像合成；
[0031]此外，為了確定進行伸縮變換的尺度，在其中一個實施例中，如圖3所示，所述根據(jù)比較結(jié)果對所述第二待合成圖像進行伸縮變換的過程可以包括如下步驟:
[0032]步驟S201:根據(jù)預(yù)設(shè)的景深與物體圖像尺寸的對應(yīng)關(guān)系，獲取與所述第一景深對應(yīng)的第一物體圖像尺寸、與所述第二景深對應(yīng)的第二物體圖像尺寸；
[0033]其中，景深與物體圖像尺寸的對應(yīng)關(guān)系的獲取方式可以是:對同一個物體在不同景深下的物體圖像大小進行大量測試，然后通過擬合的方式得出景深與物體圖像尺寸的函數(shù)關(guān)系，該函數(shù)關(guān)系即為本實施例中的景深與物體圖像尺寸的對應(yīng)關(guān)系；
[0034]這里，所述物體圖像尺寸可以是物體圖像的一維尺寸信息，例如，長度、高度、寬度，也可以是物體圖像的二維尺寸信息，但為了減少計算量，一般以一維尺寸信息為佳；
[0035]步驟S202:結(jié)合所述第一物體圖像尺寸、所述第二物體圖像尺寸確定伸縮變換度；
[0036]這里，伸縮變換度反應(yīng)的是伸縮變換后的圖像與伸縮便前的圖像的比例值，既可以包括拉伸變換度，也可以包括縮小變化度；
[0037]具體地，可以用所述第二物體圖像尺寸與所述第一物體圖像尺寸的比值作為所述伸縮變換度；
[0038]步驟S203:根據(jù)所述伸縮變換度對所述第二待合成圖像進行伸縮變換；
[0039]對所述第二待合成圖像進行伸縮變換可以采用任意可以實現(xiàn)的方式進行，在此不予贅述；
[0040]步驟S103:結(jié)合所述第一待合成圖像以及進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行圖像合成；
[0041]考慮到進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像與全景拍攝過程中產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)圖像的大小不一致，因此需要對伸縮變換后的所述第二待合成圖像的做適當(dāng)?shù)牟眉艉吞畛洌员ＷC圖像大小的一致性；為此，在其中一個實施例中，所述結(jié)合所述第一待合成圖像以及進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行圖像合成的過程可以包括如下步驟:對進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行像素點裁剪或者像素點填充，將所述第一待合成圖像與進行像素點裁剪或者像素點填充后的所述第二待合成圖像與進行圖像合成；
[0042]具體地，若所述伸縮變換為拉伸變換，則將拉伸變換后的所述第二待合成圖像相對于拉伸變換前的所述第二待合成圖像多出的邊緣部分的像素點裁剪掉，如圖4所示，矩形ABCD表示拉伸變換前的所述第二待合成圖像，矩形EFGH表示拉伸變換后的所述第二待合成圖像，圖4中標(biāo)斜線的區(qū)域即為拉伸變換后的所述第二待合成圖像相對于拉伸變換前的所述第二待合成圖像多出的邊緣部分，
[0043]若所述伸縮變換為縮小變換，則用所述