第一待合成圖像相對于縮小變換后的所述第二待合成圖像多出的邊緣部分的像素點對所述第二待合成圖像的對應位置進行填充；如圖5所示，矩形ΜΝ0Ρ表示縮小變換后的所述第二待合成圖像，矩形IJKL表示所述第一待合成圖像，圖5中標斜線區(qū)域即所述第一待合成圖像相對于縮小變換后的所述第二待合成圖像多出的邊緣部分。
[0044]據此，根據上述實施例的方案，其是獲取第一待合成圖像的第一景深、第二待合成圖像的第二景深，比較所述第一景深與所述第二景深的大小，根據比較結果對所述第二待合成圖像進行伸縮變換，結合所述第一待合成圖像以及進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行圖像合成，將這種方案用于全景拍攝的圖像處理中，可以在圖像拼接過程中根據景深變化來對圖像中的物體大小做一定的調整，從而保證同一物體在拍攝過程中圖像中的大小一致，可以減少拼接過程中的物體圖像畸變和拼接處的鋸齒。
[0045]需要說明的是，在本發(fā)明的實施例中，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或者暗示相對重要性。
[0046]根據上述本發(fā)明的全景圖像合成方法，本發(fā)明還提供一種全景圖像合成系統(tǒng)，以下就本發(fā)明的全景圖像合成系統(tǒng)的實施例進行詳細說明。圖6中示出了本發(fā)明的全景圖像合成系統(tǒng)的實施例的結構示意圖。為了便于說明，在圖6中只示出了與本發(fā)明相關的部分。
[0047]如圖6所示，一種全景圖像合成系統(tǒng)，其包括獲取模塊301、變換模塊302、合成模塊303，其中:
[0048]獲取模塊301，用于獲取第一待合成圖像的第一景深、第二待合成圖像的第二景深;
[0049]變換模塊302，用于比較所述第一景深與所述第二景深的大小，根據比較結果對所述第二待合成圖像進行伸縮變換；
[0050]合成模塊303，用于結合所述第一待合成圖像以及進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行圖像合成。
[0051]在其中一個實施例中，變換模塊302可以在所述比較結果為所述第二景深小于所述第一景深時，對所述第二待合成圖像進行縮小變換，在所述比較結果為所述第二景深大于所述第一景深時，對所述第二待合成圖像進行拉伸變換。
[0052]在其中一個實施例中，變換模塊302可以根據預設的景深與物體圖像尺寸的對應關系，獲取與所述第一景深對應的第一物體圖像尺寸、與所述第二景深對應的第二物體圖像尺寸，結合所述第一物體圖像尺寸、所述第二物體圖像尺寸確定伸縮變換度，根據所述伸縮變換度對所述第二待合成圖像進行伸縮變換。
[0053]在其中一個實施例中，合成模塊303可以對進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行像素點裁剪或者像素點填充，將所述第一待合成圖像與進行像素點裁剪或者像素點填充后的所述第二待合成圖像與進行圖像合成。
[0054]在其中一個實施例中，合成模塊303可以在所述伸縮變換為拉伸變換時，將拉伸變換后的所述第二待合成圖像相對于拉伸變換前的所述第二待合成圖像多出的邊緣部分的像素點裁剪掉，在所述伸縮變換為縮小變換時，用所述第一待合成圖像相對于縮小變換后的所述第二待合成圖像多出的邊緣部分的像素點對所述第二待合成圖像的對應位置進行填充。
[0055]本發(fā)明的全景圖像合成系統(tǒng)與本發(fā)明的全景圖像合成方法一一對應，在上述全景圖像合成方法的實施例闡述的技術特征及其有益效果均適用于全景圖像合成系統(tǒng)的實施例中，特此聲明。
[0056]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0057]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種全景圖像合成方法，其特征在于，包括如下步驟: 獲取第一待合成圖像的第一景深、第二待合成圖像的第二景深； 比較所述第一景深與所述第二景深的大小，根據比較結果對所述第二待合成圖像進行伸縮變換； 結合所述第一待合成圖像以及進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行圖像合成。2.根據權利要求1所述的全景圖像合成方法，其特征在于，所述根據比較結果對所述第二待合成圖像進行伸縮變換的過程包括如下步驟: 在所述比較結果為所述第二景深小于所述第一景深時，對所述第二待合成圖像進行縮小變換； 在所述比較結果為所述第二景深大于所述第一景深時，對所述第二待合成圖像進行拉伸變換。3.根據權利要求1所述的全景圖像合成方法，其特征在于，所述根據比較結果對所述第二待合成圖像進行伸縮變換的過程包括如下步驟: 根據預設的景深與物體圖像尺寸的對應關系，獲取與所述第一景深對應的第一物體圖像尺寸、與所述第二景深對應的第二物體圖像尺寸； 結合所述第一物體圖像尺寸、所述第二物體圖像尺寸確定伸縮變換度； 根據所述伸縮變換度對所述第二待合成圖像進行伸縮變換。4.根據權利要求1所述的全景圖像合成方法，其特征在于，所述結合所述第一待合成圖像以及進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行圖像合成的過程包括如下步驟: 對進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行像素點裁剪或者像素點填充，將所述第一待合成圖像與進行像素點裁剪或者像素點填充后的所述第二待合成圖像與進行圖像合成。5.根據權利要求4所述的全景圖像合成方法，其特征在于，所述對進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行像素點裁剪或者像素點填充的過程包括如下步驟: 若所述伸縮變換為拉伸變換，則將拉伸變換后的所述第二待合成圖像相對于拉伸變換前的所述第二待合成圖像多出的邊緣部分的像素點裁剪掉； 若所述伸縮變換為縮小變換，則用所述第一待合成圖像相對于縮小變換后的所述第二待合成圖像多出的邊緣部分的像素點對所述第二待合成圖像的對應位置進行填充。6.一種全景圖像合成系統(tǒng)，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取第一待合成圖像的第一景深、第二待合成圖像的第二景深； 變換模塊，用于比較所述第一景深與所述第二景深的大小，根據比較結果對所述第二待合成圖像進行伸縮變換； 合成模塊，用于結合所述第一待合成圖像以及進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行圖像合成。7.根據權利要求6所述的全景圖像合成系統(tǒng)，其特征在于: 所述變換模塊在所述比較結果為所述第二景深小于所述第一景深時，對所述第二待合成圖像進行縮小變換，在所述比較結果為所述第二景深大于所述第一景深時，對所述第二待合成圖像進行拉伸變換。8.根據權利要求6所述的全景圖像合成系統(tǒng)，其特征在于: 所述變換模塊根據預設的景深與物體圖像尺寸的對應關系，獲取與所述第一景深對應的第一物體圖像尺寸、與所述第二景深對應的第二物體圖像尺寸，結合所述第一物體圖像尺寸、所述第二物體圖像尺寸確定伸縮變換度，根據所述伸縮變換度對所述第二待合成圖像進行伸縮變換。9.根據權利要求6所述的全景圖像合成系統(tǒng)，其特征在于: 所述合成模塊對進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行像素點裁剪或者像素點填充，將所述第一待合成圖像與進行像素點裁剪或者像素點填充后的所述第二待合成圖像與進行圖像合成。10.根據權利要求9所述的全景圖像合成系統(tǒng)，其特征在于: 所述合成模塊在所述伸縮變換為拉伸變換時，將拉伸變換后的所述第二待合成圖像相對于拉伸變換前的所述第二待合成圖像多出的邊緣部分的像素點裁剪掉，在所述伸縮變換為縮小變換時，用所述第一待合成圖像相對于縮小變換后的所述第二待合成圖像多出的邊緣部分的像素點對所述第二待合成圖像的對應位置進行填充。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全景圖像合成方法和系統(tǒng)，其方法包括步驟：獲取第一待合成圖像的第一景深、第二待合成圖像的第二景深；比較所述第一景深與所述第二景深的大小，根據比較結果對所述第二待合成圖像進行伸縮變換；結合所述第一待合成圖像以及進行伸縮變換后的所述第二待合成圖像進行圖像合成。采用本發(fā)明的方案，可以減少全景圖像的拼接過程中的物體圖像畸變和拼接處的鋸齒。
【IPC分類】H04N5/232
【公開號】CN105407280
【申請?zhí)枴緾N201510768210
【發(fā)明人】劉銀華
【申請人】廣東歐珀移動通信有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月11日