一種基于wlan的室內(nèi)定位方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于室內(nèi)定位領(lǐng)域，尤其涉及一種基于WLAN的室內(nèi)定位方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為更好的獲取終端定位終端準(zhǔn)確的位置，彌補(bǔ)在室內(nèi)不能得到終端當(dāng)前所在位置的缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)在室內(nèi)設(shè)置多個(gè)基于WLAN的接入點(diǎn)AP，通過(guò)采集來(lái)自不同的AP的接收信號(hào)強(qiáng)度RSS值構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行定位。
[0003]其中，根據(jù)采集來(lái)自不同的AP的接收信號(hào)強(qiáng)度RSS值構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行定位具體為:用戶把定位終端接收到的各個(gè)接入點(diǎn)AP的RSS值上傳至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)用戶接收的各個(gè)接入點(diǎn)AP的RSS值計(jì)算接入點(diǎn)AP與終端之間的歐幾里得距離，其中距離最小的接入點(diǎn)AP就是最靠近用戶的參考點(diǎn)。根據(jù)計(jì)算的多個(gè)距離在指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行搜索匹配，然后根據(jù)匹配結(jié)果計(jì)算出用戶的空間位置。
[0004]使用歐幾里得距離計(jì)算的方式，可以較好的得到用戶的空間位置，但是，對(duì)于系統(tǒng)中AP數(shù)比較多時(shí)，計(jì)算每一個(gè)參考點(diǎn)的歐幾里得距離會(huì)給服務(wù)器造成巨大的負(fù)擔(dān)，嚴(yán)重影響搜索定位的速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種基于WLAN的室內(nèi)定位方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于系統(tǒng)中AP數(shù)比較多時(shí)，計(jì)算每一個(gè)參考點(diǎn)的歐幾里得距離會(huì)給服務(wù)器造成巨大的負(fù)擔(dān)，嚴(yán)重影響搜索定位的速度的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于WLAN的室內(nèi)定位方法，所述方法包括:
[0007]接收定位終端所在場(chǎng)景的各個(gè)接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號(hào)強(qiáng)度值；
[0008]根據(jù)所接收的定位信號(hào)強(qiáng)度值，對(duì)各個(gè)接入點(diǎn)AP進(jìn)行排序生成接入點(diǎn)AP序列；
[0009]根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對(duì)應(yīng)的參考定位點(diǎn),所述參考定位點(diǎn)為定位區(qū)域中設(shè)定的參考位置。
[0010]本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于WLAN的室內(nèi)定位裝置，所述裝置包括:
[0011]接收單元，用于接收定位終端所在場(chǎng)景的各個(gè)接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號(hào)強(qiáng)度值；
[0012]排序單元，用于根據(jù)所接收的定位信號(hào)強(qiáng)度值，對(duì)各個(gè)接入點(diǎn)AP進(jìn)行排序生成接入點(diǎn)AP序列；
[0013]查找單元，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對(duì)應(yīng)的參考定位點(diǎn),所述參考定位點(diǎn)為定位區(qū)域中設(shè)定的參考位置。
[0014]在本發(fā)明中，根據(jù)接收的信號(hào)的強(qiáng)度對(duì)接入點(diǎn)AP進(jìn)行排序，生成各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的各個(gè)接入點(diǎn)AP進(jìn)行排序的接入點(diǎn)AP序列，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對(duì)應(yīng)的參考定位點(diǎn)，從而完成對(duì)終端的定位。本發(fā)明只需要對(duì)定位信號(hào)強(qiáng)度序列進(jìn)行比較即可快速的確定定位終端所在位置，和現(xiàn)有的定位方法相比，計(jì)算量更小，定位響應(yīng)速度更快。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的基于WLAN的室內(nèi)定位方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0016]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的基于WLAN的室內(nèi)定位方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0017]圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的基于WLAN的室內(nèi)定位方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0018]圖4為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的通過(guò)多個(gè)參考定位點(diǎn)確定定位終端位置的示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明第四實(shí)施例提供的基于WLAN的室內(nèi)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例中所述定位終端，通常為移動(dòng)終端，包括但不限于智能手機(jī)、PAD或者其它導(dǎo)航定位設(shè)備。為解決現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行定位時(shí)，尤其在室內(nèi)定位時(shí)，需要將定位終端接收到的，由接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送至服務(wù)器，由服務(wù)器計(jì)算對(duì)應(yīng)的距離后確定定位終端的位置，服務(wù)器的計(jì)算工作量大，造成定位響應(yīng)速度慢的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于WLAN的室內(nèi)定位方法,包括:
[0022]接收定位終端所在場(chǎng)景的各個(gè)接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號(hào)強(qiáng)度值；根據(jù)所接收的定位信號(hào)強(qiáng)度值，對(duì)各個(gè)接入點(diǎn)AP進(jìn)行排序生成接入點(diǎn)AP序列；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表,查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對(duì)應(yīng)的參考定位點(diǎn),所述參考定位點(diǎn)為定位區(qū)域中設(shè)定的參考位置。通過(guò)該方法，只需要對(duì)定位信號(hào)強(qiáng)度序列進(jìn)行比較即可快速的確定定位終端所在位置，和現(xiàn)有的定位方法相比，計(jì)算量更小，定位響應(yīng)速度更快。
[0023]實(shí)施例一:
[0024]圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的基于WLAN的室內(nèi)定位方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下:
[0025]在步驟SlOl中，接收定位終端所在場(chǎng)景的各個(gè)接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號(hào)強(qiáng)度值。
[0026]具體的，在室內(nèi)場(chǎng)景中設(shè)置有多個(gè)接入點(diǎn)AP，而且為了使不同區(qū)域的定位終端都能接收到接入點(diǎn)AP的信號(hào)，需要保證在同一位置至少能夠覆蓋兩個(gè)或者兩個(gè)以上的接入點(diǎn)AP的信號(hào)。所述接入點(diǎn)AP可以為基于WiFi通信協(xié)議的無(wú)線路由發(fā)射器，也可以為基于低功耗、遠(yuǎn)距離的藍(lán)牙4.0協(xié)議的藍(lán)牙接入點(diǎn)AP。
[0027]所述定位終端可以為移動(dòng)終端，比如智能手機(jī)、PAD等設(shè)備，在所述定位終端設(shè)置有與接入點(diǎn)AP對(duì)應(yīng)的無(wú)線信號(hào)接收模塊，比如WiFi信號(hào)接收模塊或者藍(lán)牙信號(hào)接收模塊，或者還可以為其它對(duì)應(yīng)的通信接收模塊。
[0028]在所述定位終端接收接入點(diǎn)AP發(fā)送的定位信號(hào)的強(qiáng)度值時(shí)，同時(shí)接收由接入點(diǎn)AP發(fā)送的該接入點(diǎn)AP的標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述接入點(diǎn)AP的標(biāo)識(shí)區(qū)分不同的接入點(diǎn)AP。在本發(fā)明實(shí)施例中，假設(shè)各個(gè)接入點(diǎn)AP的實(shí)際發(fā)射功率是相同的。
[0029]在步驟S102中，根據(jù)所接收的定位信號(hào)強(qiáng)度值，對(duì)各個(gè)接入點(diǎn)AP進(jìn)行排序生成接入點(diǎn)AP序列。
[0030]所述接入點(diǎn)AP序列，即經(jīng)過(guò)排序后的多個(gè)接入點(diǎn)AP。
[0031]通過(guò)對(duì)接收的不同接入點(diǎn)AP發(fā)送的定位信號(hào)的強(qiáng)度的大小，對(duì)所述定位信號(hào)對(duì)應(yīng)的接入點(diǎn)AP進(jìn)行排序，比如當(dāng)前定位終端接收到由A、B、C、D、E、F、G七個(gè)接入點(diǎn)AP發(fā)送的定位信號(hào)，且由所述定位終端接收到的每個(gè)接入點(diǎn)AP發(fā)送的定位信號(hào)的強(qiáng)度分別為:2、
5、4、6、7、8、1，那么，在發(fā)射功率相同的前提下(以下默認(rèn)為發(fā)射功率相同)，接入點(diǎn)AP序列即為:G、A、C、B、D、E、F。
[0032]所述接入點(diǎn)AP序列，可以為由所述接入點(diǎn)AP的標(biāo)識(shí)構(gòu)成的標(biāo)識(shí)序列。
[0033]在步驟S103中，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對(duì)應(yīng)的參考定位點(diǎn),所述參考定位點(diǎn)為定位區(qū)域中設(shè)定的參考位置。
[0034]在服務(wù)器或者定位終端中的數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，在所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表中查找所生成的接入點(diǎn)AP序列，在查找到所述接入點(diǎn)AP序列后，再查找接入點(diǎn)AP序列對(duì)應(yīng)的參考定位點(diǎn)，即為定位終端所在定位區(qū)域?qū)?yīng)的參考定位點(diǎn)。由所述參考定位點(diǎn)即可確定定位終端所在的位置區(qū)域。
[0035]當(dāng)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表存儲(chǔ)于定位終端的存儲(chǔ)器中時(shí)，由定位終端根據(jù)生成的信號(hào)強(qiáng)度直接查找所對(duì)應(yīng)參考定位點(diǎn)和參考定位點(diǎn)所在的定位區(qū)域。
[0036]所述參考定位點(diǎn)位于所述定位區(qū)域內(nèi)，優(yōu)選的實(shí)施方式為，所述參考定位點(diǎn)為所述定位區(qū)域的幾何中心點(diǎn)。
[0037]當(dāng)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表存儲(chǔ)于云服務(wù)器的存儲(chǔ)器時(shí)，可由定位終端將生成的接入點(diǎn)AP序列，或者接收的各個(gè)接入點(diǎn)AP的信號(hào)強(qiáng)度，發(fā)送至云服務(wù)器，所述云服務(wù)器根據(jù)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，查找到接入點(diǎn)AP序列對(duì)應(yīng)的參考定位點(diǎn)，發(fā)送所述參考定位點(diǎn)至定位終端或者發(fā)送所述參考定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的定位區(qū)域至所述定位終端。
[0038]本實(shí)施例通過(guò)由定位終端對(duì)接入點(diǎn)AP的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行排序，從而得到接入點(diǎn)AP序列，根據(jù)接入點(diǎn)AP序列查找其對(duì)應(yīng)的參考定位點(diǎn)，根據(jù)所述參考定位點(diǎn)即可確定定位終端所在的定位區(qū)域，可減少定位時(shí)的計(jì)算量，提高定位效率。
[0039]實(shí)施例二:
[0040]圖2示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的基于WLAN的室內(nèi)定位方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下:
[0041]在步驟S201中，根據(jù)室內(nèi)空間的布局、接入點(diǎn)AP的分布以及定位精度，將接收的定位信號(hào)的強(qiáng)度排序的接入點(diǎn)AP序列相同的位置，劃分為一個(gè)定位區(qū)域。
[0042]其中，所述定位精度，與所述接入點(diǎn)AP序列的長(zhǎng)度直接相關(guān)，當(dāng)所述定位精度越高，則接入點(diǎn)AP序列的長(zhǎng)度，即接入點(diǎn)AP序列中的接入點(diǎn)AP的個(gè)數(shù)也越多，從而，由接入點(diǎn)AP序列相應(yīng)的定位區(qū)域也越小，因此，其定位精度也越高。
[0043]可以預(yù)先設(shè)定的定位精度，將與同一接入點(diǎn)AP序列對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置為同一定位區(qū)域，而且，所述定位區(qū)域的大小，可以根據(jù)接入點(diǎn)AP序列的長(zhǎng)度而相應(yīng)改變。
[0044]在步驟S202中，在所述定位區(qū)域中設(shè)置參考定位點(diǎn)，建立所述參考定位點(diǎn)與所述接入點(diǎn)AP序列的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。
[0045]在所述定位區(qū)域中設(shè)置參考定位點(diǎn)，其目的在于可以方便的建立參考定位點(diǎn)與接入點(diǎn)AP序列的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定一個(gè)參考的定位點(diǎn)返回至定位終端。
[0046]優(yōu)選的，參考定位點(diǎn)的位置可以為定位區(qū)域的幾何中心點(diǎn)。
[0047]另外，在對(duì)室內(nèi)場(chǎng)景劃分為多個(gè)定位區(qū)域后，可以通過(guò)信號(hào)測(cè)量?jī)x多次測(cè)量每個(gè)接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號(hào)的強(qiáng)度取平均值，根據(jù)所述平均值排序得到該參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的接入點(diǎn)AP序列。通過(guò)多次求平均值，可以對(duì)參考定位點(diǎn)進(jìn)行校驗(yàn)和確認(rèn)其對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0048]在步驟S203中，接收定位終端所在場(chǎng)景的各個(gè)接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號(hào)強(qiáng)度值。
[0049]在步驟S204中，根據(jù)所接收的定位信號(hào)強(qiáng)度值，對(duì)各個(gè)接入點(diǎn)AP進(jìn)行排序生成接入點(diǎn)AP序列。
[0050]在步驟S205中，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對(duì)應(yīng)的參考定位點(diǎn),所述參考定位點(diǎn)為定位區(qū)域中設(shè)定的參考位置。
[0051]步驟S203至步驟S205與實(shí)施例一中所述的步驟SlOl至步驟S103相同，在此不作重復(fù)贅述。