[0052]本實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，增加了通過室內(nèi)布局以及接入點(diǎn)AP的分布和定位精度的要求，對定位區(qū)域進(jìn)行劃分，根據(jù)不同的定位精度而得到不同大小的定位區(qū)域。從而能夠適應(yīng)不同定位精度的要求。
[0053]實(shí)施例三:
[0054]圖3示出了本發(fā)明第三實(shí)施例提供的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下:
[0055]在步驟S301中，接收定位終端所在場景的各個接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號強(qiáng)度值。
[0056]在步驟S302中，根據(jù)所接收的定位信號強(qiáng)度值，對各個接入點(diǎn)AP進(jìn)行排序生成接入點(diǎn)AP序列。
[0057]在步驟S303中，如果所生成的接入點(diǎn)AP序列在預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表中查找不到，則對所生成的接入點(diǎn)AP序列進(jìn)行降維處理，刪除信號強(qiáng)度最低的接入點(diǎn)AP，重新進(jìn)行查找，直到查找到對應(yīng)的參考定位點(diǎn)。
[0058]具體的，由于現(xiàn)場環(huán)境的影響，一些接入點(diǎn)AP發(fā)射的信號的穩(wěn)定性較弱，特別是對于距離較遠(yuǎn)的接入點(diǎn)AP的信號，對于定位終端可能收不到，因此，可以通過對接入點(diǎn)AP序列進(jìn)行降維處理，從小到大的刪除信號最弱的接入點(diǎn)AP。比如設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列為AB⑶EF，而當(dāng)前獲取的接入點(diǎn)APAB⑶EG，且沒有與其相匹配的接入點(diǎn)AP序列，則刪除信號最弱的接入點(diǎn)APG，新的接入點(diǎn)AP序列為:AB⑶E，通過匹配搜索，其與接入點(diǎn)AP序列AB⑶EF相匹配，則查找接入點(diǎn)AP序列AB⑶EF對應(yīng)的參考定位點(diǎn)。
[0059]可選一種情形是，在步驟S304中，如果所生成的接入點(diǎn)AP序列在預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表中查找到兩個或者兩個以上對應(yīng)的參考定位點(diǎn)，則取多個參考定位點(diǎn)的幾何中心點(diǎn)作為所述接入點(diǎn)AP序列對應(yīng)的位置點(diǎn)。
[0060]在生成的接入點(diǎn)AP序列對應(yīng)多個參考定位點(diǎn)時，比如在圖4所示的接入點(diǎn)AP序列對應(yīng)A、B、C三個參考定位點(diǎn)，可以由A、B、C三個點(diǎn)確定一個三角形，選擇三角形的幾何中心點(diǎn)作為多個接入點(diǎn)AP序列對應(yīng)的位置點(diǎn)。
[0061]當(dāng)然，如果所生成的接入點(diǎn)AP序列在預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表中查找一個對應(yīng)的接入點(diǎn)AP序列，則如步驟S305所示，由所述接入點(diǎn)AP序列查找對應(yīng)的參考定位點(diǎn)。
[0062]本實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，增加了對于數(shù)據(jù)庫中沒有相匹配的接入點(diǎn)AP序列、或者有多個接入點(diǎn)AP序列相對應(yīng)時如何確定對應(yīng)的位置，從而提高本發(fā)明適應(yīng)性。
[0063]實(shí)施例四:
[0064]圖5為本發(fā)明第四實(shí)施例提供的基于WLAN的室內(nèi)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，詳述如下:
[0065]本發(fā)明實(shí)施例所述的基于WLAN的室內(nèi)定位裝置包括:
[0066]接收單元501，用于接收定位終端所在場景的各個接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號強(qiáng)度值；
[0067]排序單元502，用于根據(jù)所接收的定位信號強(qiáng)度值，對各個接入點(diǎn)AP進(jìn)行排序生成接入點(diǎn)AP序列；
[0068]查找單元503，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對應(yīng)的參考定位點(diǎn),所述參考定位點(diǎn)為定位區(qū)域中設(shè)定的參考位置。
[0069]優(yōu)選的，所述裝置還包括:
[0070]定位區(qū)域劃分單元，用于根據(jù)室內(nèi)空間的布局、接入點(diǎn)AP的分布以及定位精度，將接收的定位信號的強(qiáng)度排序的接入點(diǎn)AP序列相同的位置，劃分為一個定位區(qū)域；
[0071]對應(yīng)關(guān)系表建立單元，用于在所述定位區(qū)域中設(shè)置參考定位點(diǎn)，建立所述參考定位點(diǎn)與所述接入點(diǎn)AP序列的對應(yīng)關(guān)系表。
[0072]進(jìn)一步優(yōu)化的，所述參考定位點(diǎn)為所述定位區(qū)域的幾何中心點(diǎn)。
[0073]本實(shí)施例所述基于WLAN的室內(nèi)定位裝置與實(shí)施例一、二、三中的基于WLAN的室內(nèi)定位方法相對應(yīng)，在此不作重復(fù)贅述。
[0074]在本發(fā)明所提供的幾個實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0075]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0076]另外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0077]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的全部或部分。而前述的存儲介質(zhì)包括:u盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory),隨機(jī)存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0078]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于WLAN的室內(nèi)定位方法,其特征在于,所述方法包括: 接收定位終端所在場景的各個接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號強(qiáng)度值； 根據(jù)所接收的定位信號強(qiáng)度值，對各個接入點(diǎn)AP進(jìn)行排序生成接入點(diǎn)AP序列； 根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對應(yīng)的參考定位點(diǎn)，所述參考定位點(diǎn)為定位區(qū)域中設(shè)定的參考位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在所述根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對應(yīng)的參考定位點(diǎn)步驟之前，所述方法還包括: 根據(jù)室內(nèi)空間的布局、接入點(diǎn)AP的分布以及定位精度，將接收的定位信號的強(qiáng)度排序的接入點(diǎn)AP序列相同的位置，劃分為一個定位區(qū)域； 在所述定位區(qū)域中設(shè)置參考定位點(diǎn)，建立所述參考定位點(diǎn)與所述接入點(diǎn)AP序列的對應(yīng)關(guān)系表。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述參考定位點(diǎn)為所述定位區(qū)域的幾何中心點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述在所述定位區(qū)域中設(shè)置參考定位點(diǎn)，建立所述參考定位點(diǎn)與所述接入點(diǎn)AP序列的對應(yīng)關(guān)系表的步驟具體包括: 通過信號測量儀多次測量每個接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號的強(qiáng)度取平均值，根據(jù)所述平均值排序得到該參考點(diǎn)對應(yīng)的接入點(diǎn)AP序列。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對應(yīng)的參考定位點(diǎn)步驟包括: 如果所生成的接入點(diǎn)AP序列在預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表中查找不到，則對所生成的接入點(diǎn)AP序列進(jìn)行降維處理，刪除信號強(qiáng)度最低的接入點(diǎn)AP，重新進(jìn)行查找，直到查找到對應(yīng)的參考定位點(diǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與定位區(qū)域的對應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對應(yīng)的定位區(qū)域步驟具體為: 由服務(wù)器接收定位終端發(fā)送的接入點(diǎn)AP序列； 根據(jù)服務(wù)器存儲的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表，查找所述接入點(diǎn)AP序列對應(yīng)的參考定位點(diǎn)，根據(jù)所述參考定位點(diǎn)確定對應(yīng)的定位區(qū)域，并將所述定位區(qū)域發(fā)送至定位終端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對應(yīng)的參考定位點(diǎn)步驟包括: 如果所生成的接入點(diǎn)AP序列在預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表中查找到兩個或者兩個以上對應(yīng)的參考定位點(diǎn)，則取多個參考定位點(diǎn)的幾何中心點(diǎn)作為所述接入點(diǎn)AP序列對應(yīng)的位置點(diǎn)。8.一種基于WLAN的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述裝置包括: 接收單元，用于接收定位終端所在場景的各個接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號強(qiáng)度值； 排序單元，用于根據(jù)所接收的定位信號強(qiáng)度值，對各個接入點(diǎn)AP進(jìn)行排序生成接入點(diǎn)AP序列； 查找單元，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對應(yīng)的參考定位點(diǎn),所述參考定位點(diǎn)為定位區(qū)域中設(shè)定的參考位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 定位區(qū)域劃分單元，用于根據(jù)室內(nèi)空間的布局、接入點(diǎn)AP的分布以及定位精度，將接收的定位信號的強(qiáng)度排序的接入點(diǎn)AP序列相同的位置，劃分為一個定位區(qū)域； 對應(yīng)關(guān)系表建立單元，用于在所述定位區(qū)域中設(shè)置參考定位點(diǎn)，建立所述參考定位點(diǎn)與所述接入點(diǎn)AP序列的對應(yīng)關(guān)系表。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述方法，其特征在于，所述參考定位點(diǎn)為所述定位區(qū)域的幾何中心點(diǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明適用于定位領(lǐng)域，提供了一種基于WLAN的室內(nèi)定位方法和裝置，該方法包括：接收定位終端所在場景的各個接入點(diǎn)AP發(fā)射的定位信號強(qiáng)度值；根據(jù)所接收的定位信號強(qiáng)度值，對各個接入點(diǎn)AP進(jìn)行排序生成接入點(diǎn)AP序列；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)AP序列與參考定位點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系表，查找所生成的接入點(diǎn)AP序列所對應(yīng)的參考定位點(diǎn)，所述參考定位點(diǎn)為定位區(qū)域中設(shè)定的參考位置。本發(fā)明只需要對定位信號強(qiáng)度序列進(jìn)行比較即可快速的確定定位終端所在位置，和現(xiàn)有的定位方法相比，計(jì)算量更小，定位響應(yīng)速度更快。
【IPC分類】H04W4/04, H04W64/00
【公開號】CN105578420
【申請?zhí)枴緾N201410552918
【發(fā)明人】羅嘉金, 張宇, 丁元
【申請人】深圳航天科技創(chuàng)新研究院
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年10月17日