通信裝置以及電動(dòng)機(jī)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種進(jìn)行設(shè)備間的雙向通信的通信裝置，特別涉及一種使用一個(gè)信號(hào)線來進(jìn)行雙向通信的通信裝置。并且，本發(fā)明涉及一種使用該通信裝置的電動(dòng)機(jī)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在設(shè)備之間，為了對(duì)兩種數(shù)據(jù)進(jìn)行雙向通信，需要兩個(gè)信號(hào)線。一個(gè)通信線是發(fā)送用的信號(hào)線。另一個(gè)通信線是接收用的信號(hào)線。
[0003]另外，在專利文獻(xiàn)I中，提出了以下技術(shù):在設(shè)備之間，使用集電極開路電路，通過一個(gè)信號(hào)進(jìn)行兩種數(shù)據(jù)發(fā)送。在專利文獻(xiàn)I中，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行通信的方向?yàn)橐粋€(gè)方向。在專利文獻(xiàn)I中，在集電極開路電路所具有的集電極處安裝有熱敏電阻。在專利文獻(xiàn)I所公開的通信電路中，在接收側(cè)電路中，通過對(duì)截止時(shí)的電壓進(jìn)行檢測(cè)來進(jìn)行兩種數(shù)據(jù)發(fā)送。兩種數(shù)據(jù)是指編碼器位置信息和溫度信息。
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本專利第4779572號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明作為對(duì)象的通信裝置具備第一通信電路、第二通信電路以及一個(gè)信號(hào)線。
[0006]第一通信電路將集電極開路電路的集電極電壓作為輸出信號(hào)來發(fā)送。第二通信電路接收輸出信號(hào)。一個(gè)信號(hào)線將第一通信電路與第二通信電路進(jìn)行連接。
[0007]特別是，第一通信電路將輸出信號(hào)設(shè)為脈沖信號(hào)發(fā)送至第二通信電路。第二通信電路將第二通信電路中生成的電壓信號(hào)發(fā)送至第一通信電路。第一通信電路與第二通信電路經(jīng)由信號(hào)線對(duì)脈沖信號(hào)和電壓信號(hào)進(jìn)行雙向通信。
[0008]另外，本發(fā)明作為對(duì)象的電動(dòng)機(jī)控制裝置使用上述的通信裝置來在上級(jí)控制裝置與下級(jí)控制裝置之間進(jìn)行雙向通信。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式I中的通信裝置的概念圖。
[0010]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I中的通信裝置的各部的信號(hào)波形的波形圖。
[0011]圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式I中的其它通信裝置的概念圖。
[0012]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I中的其它通信裝置的各部的信號(hào)波形的波形圖。
[0013]圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式2中的通信裝置的概念圖。
[0014]圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式2中的通信裝置中所使用的合成電阻的概念圖。
[0015]圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3中的電動(dòng)機(jī)控制裝置的概要的框圖。
[0016]圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3中的電動(dòng)機(jī)控制裝置的其它概要的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明的實(shí)施方式中的通信裝置以使用集電極開路電路的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來經(jīng)由一個(gè)信號(hào)線進(jìn)行雙向通信。因此，能夠在進(jìn)行雙向通信時(shí)減少信號(hào)線。其結(jié)果，關(guān)于通信裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化，還能夠抑制成本。
[0018]另外，本發(fā)明的實(shí)施方式中的通信裝置中所使用的通信電路能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0019]另外，使用本發(fā)明的實(shí)施方式中的通信裝置的電動(dòng)機(jī)控制裝置與上述的通信裝置同樣，能夠在進(jìn)行雙向通信時(shí)減少信號(hào)線。其結(jié)果，關(guān)于電動(dòng)機(jī)控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化，還能夠抑制成本。
[0020]也就是說，在以往的通信裝置中存在以下改善點(diǎn)。即，在進(jìn)行雙向的通信的情況下，需要一個(gè)發(fā)送用的信號(hào)線和一個(gè)接收用的信號(hào)線。
[0021]另外，也存在使用一個(gè)信號(hào)線來發(fā)送兩種信號(hào)的通信方式。然而，該通信方式的信號(hào)前進(jìn)的方向僅為一個(gè)方向。
[0022]因此，本發(fā)明的實(shí)施方式中的通信裝置通過后述的結(jié)構(gòu)，使用一個(gè)通信線來進(jìn)行雙向的通信。
[0023]下面，使用附圖來對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，以下的實(shí)施方式是將本發(fā)明具體化了的一例，并不限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。另外，在后述的說明中，將結(jié)構(gòu)要素連接這樣的表現(xiàn)包含將結(jié)構(gòu)要素電連接的含義。
[0024](實(shí)施方式I)
[0025]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式I中的通信裝置的概念圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I中的通信裝置的各部的信號(hào)波形的波形圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式I中的其它通信裝置的概念圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I中的其它通信裝置的各部的信號(hào)波形的波形圖。
[0026]如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施方式I中的通信裝置100具備第一通信電路2、第二通信電路I以及一個(gè)信號(hào)線3。
[0027]第一通信電路2將集電極開路電路的集電極電壓Vc作為輸出信號(hào)來發(fā)送。第二通信電路I接收作為輸出信號(hào)的集電極電壓Vc。一個(gè)信號(hào)線3將第一通信電路2與第二通信電路I進(jìn)行連接。
[0028]特別是，第一通信電路2將輸出信號(hào)設(shè)為脈沖信號(hào)57發(fā)送至第二通信電路I。第二通信電路I將第二通信電路I中生成的電壓信號(hào)56發(fā)送至第一通信電路2。第一通信電路2與第二通信電路I經(jīng)由信號(hào)線3對(duì)脈沖信號(hào)57和電壓信號(hào)56進(jìn)行雙向通信。
[0029]對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I中的第一通信電路2進(jìn)行說明。
[0030]第一通信電路2具有第一晶體管22、作為第一控制部的微控制器21以及作為第一檢測(cè)部的AD轉(zhuǎn)換器211。
[0031]第一晶體管22形成集電極開路電路。
[0032]作為第一控制部的微控制器21與第一晶體管22所包含的基極端子22b連接。作為第一控制部的微控制器21對(duì)基極端子22b輸出脈沖輸出信號(hào)311，該脈沖輸出信號(hào)311是使第一晶體管22導(dǎo)通、截止的門信號(hào)。
[0033]作為第一檢測(cè)部的AD轉(zhuǎn)換器211與第一晶體管22所包含的集電極端子22c連接。作為第一檢測(cè)部的AD轉(zhuǎn)換器211對(duì)集電極端子22c中產(chǎn)生的集電極電壓Vc進(jìn)行檢測(cè)。
[0034]特別是，作為第一控制部的微控制器21對(duì)基極端子22b輸出作為使第一晶體管22截止的門信號(hào)的脈沖輸出信號(hào)311。此時(shí)，作為第一檢測(cè)部的AD轉(zhuǎn)換器211對(duì)集電極電壓Vc進(jìn)行檢測(cè)。
[0035]接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I中的第二通信電路I進(jìn)行說明。
[0036]第二通信電路I具有上拉電阻器14、作為比較器的高/低水平檢測(cè)部12、第二檢測(cè)部111、作為第二控制部的微控制器11以及作為電壓轉(zhuǎn)換部的DA轉(zhuǎn)換器13。第二檢測(cè)部111例如能夠由微控制器11所包含的輸入端子來實(shí)現(xiàn)。輸入端子能夠由能夠?qū)位的數(shù)據(jù)進(jìn)行通信的串行輸入部來實(shí)現(xiàn)。
[0037]上拉電阻器14的一方的端子50與形成集電極開路電路的第一晶體管22所包含的集電極端子22c連接。
[0038]作為比較器的高/低水平檢測(cè)部12包括輸入端子52和輸出端子53。輸入端子52與集電極端子22c及一方的端子50連接。作為比較器的高/低水平檢測(cè)部12對(duì)預(yù)先設(shè)定的閾值的電壓與經(jīng)由輸入端子52傳遞的輸出信號(hào)的電壓進(jìn)行比較。作為比較器的高/低水平檢測(cè)部12對(duì)閾值的電壓與輸出信號(hào)的電壓進(jìn)行比較的結(jié)果是，輸出從第一通信電路2發(fā)送的輸出信號(hào)。輸出端子53輸出作為輸出信號(hào)的脈沖輸入信號(hào)312。脈沖輸入信號(hào)312是包括高水平信號(hào)和低水平信號(hào)的脈沖狀的信號(hào)。
[0039]第二檢測(cè)部111與輸出端子53連接。第二檢測(cè)部111被輸入從作為比較器的高/低水平檢測(cè)部12輸出的脈沖輸入信號(hào)312。
[0040]作為第二控制部的微控制器11輸出規(guī)定的值。在本發(fā)明的實(shí)施方式I中，規(guī)定的值是將每I位數(shù)據(jù)依次發(fā)送的串行數(shù)據(jù)。作為具體例，作為規(guī)定的值，存在PWM(Pulse WidthModulat1n:脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)等數(shù)字信號(hào)。
[0041 ]作為電壓轉(zhuǎn)換部的DA轉(zhuǎn)換器13將規(guī)定的值轉(zhuǎn)換為閾值的電壓以上的上拉電壓Vpu。作為電壓轉(zhuǎn)換部的DA轉(zhuǎn)換器13將進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到的上拉電壓Vpu傳遞至上拉電阻器14所包含的另一方的端子51。
[0042]信號(hào)線3將集電極端子22c與上拉電阻器14所包含的一方的端子50進(jìn)行連接。第一通信電路2與第二通信電路I經(jīng)由信號(hào)線3對(duì)脈沖信號(hào)57和電壓信號(hào)56進(jìn)行雙向通信。
[0043]進(jìn)一步進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0044]如圖1所示，在本實(shí)施方式I中的通信裝置100中，第一設(shè)備105與第二設(shè)備104利用信號(hào)線3進(jìn)行連接。第二設(shè)備104搭載第二通信電路I。第一設(shè)備105搭載第一通信電路2。
[0045]第一設(shè)備105將脈沖信號(hào)57發(fā)送至第二設(shè)備104。第二設(shè)備104將電壓信號(hào)56發(fā)送至第一設(shè)備105。換言之，第二設(shè)備104接收從第一設(shè)備105發(fā)送的脈沖信號(hào)57。第一設(shè)備105接收從第二設(shè)備104發(fā)送的電壓信號(hào)56。
[0046]第一設(shè)備105與第二設(shè)備1