輸出； 第二檢測部，其與所述輸出端子連接，被輸入由所述比較器輸出的所述脈沖輸入信號； 第二控制部，其輸出規(guī)定的值；以及 電壓轉(zhuǎn)換部，其將所述規(guī)定的值轉(zhuǎn)換為所述閾值的電壓以上的上拉電壓，將進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到的所述上拉電壓傳遞至所述上拉電阻器所包含的另一方的端子， 所述信號線將所述第一通信電路所具有的所述集電極端子與所述第二通信電路所具有的所述上拉電阻器的所述一方的端子進(jìn)行連接， 所述上級控制裝置將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)由所述信號線將所述脈沖信號輸出至所述下級控制裝置， 所述下級控制裝置基于所輸入的所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指令，通過所述驅(qū)動(dòng)部對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且將電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)信息轉(zhuǎn)換為電壓信號，經(jīng)由所述信號線將所述電壓信號輸出至所述上級控制裝置。8.—種電動(dòng)機(jī)控制裝置，具備下級控制裝置、上級控制裝置以及一個(gè)信號線， 其中，所述下級控制裝置具備第一通信電路、電動(dòng)機(jī)以及對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，該第一通信電路具有: 第一晶體管，其形成集電極開路電路； 第一控制部，其與所述第一晶體管所包含的基極端子連接，對所述基極端子輸出使所述第一晶體管導(dǎo)通、截止的門信號；以及 第一檢測部，其與所述第一晶體管所包含的集電極端子連接，對所述集電極端子中產(chǎn)生的集電極電壓進(jìn)行檢測， 該第一通信電路將所述集電極開路電路的集電極電壓作為輸出信號來發(fā)送，并且在所述第一控制部對所述基極端子輸出了使所述第一晶體管截止的門信號時(shí)，所述第一檢測部對所述集電極電壓進(jìn)行檢測， 所述上級控制裝置具備第二通信電路，該第二通信電路接收所述輸出信號，并具有: 上拉電阻器，該上拉電阻器的一方的端子與所述集電極端子連接； 比較器，其包括: 輸入端子，其與所述集電極端子及所述上拉電阻器的所述一方的端子連接；以及輸出端子，該比較器對預(yù)先設(shè)定的閾值的電壓與經(jīng)由所述輸入端子傳遞的所述輸出信號的電壓進(jìn)行比較，將從所述第一通信電路發(fā)送的所述輸出信號設(shè)為包括高水平信號和低水平信號的脈沖狀的脈沖輸入信號，并將該脈沖輸入信號作為對所述閾值的電壓與所述輸出信號的電壓進(jìn)行比較得到的結(jié)果來從該輸出端子輸出； 第二檢測部，其與所述輸出端子連接，被輸入由所述比較器輸出的所述脈沖輸入信號； 第二控制部，其輸出規(guī)定的值；以及 電壓轉(zhuǎn)換部，其將所述規(guī)定的值轉(zhuǎn)換為所述閾值的電壓以上的上拉電壓，將進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到的所述上拉電壓傳遞至所述上拉電阻器所包含的另一方的端子， 所述信號線將所述第一通信電路所具有的所述集電極端子與所述第二通信電路所具有的所述上拉電阻器的所述一方的端子進(jìn)行連接， 所述上級控制裝置將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)換為電壓信號，經(jīng)由所述信號線將所述電壓信號輸出至所述下級控制裝置， 所述下級控制裝置基于所輸入的所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指令，通過所述驅(qū)動(dòng)部對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且將電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)信息轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)由所述信號線將所述脈沖信號輸出至所述上級控制裝置。9.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，具備上級控制裝置、下級控制裝置以及一個(gè)信號線， 其中，所述上級控制裝置具備第一通信電路，該第一通信電路具有: 第一晶體管，其形成集電極開路電路； 第一控制部，其與所述第一晶體管所包含的基極端子連接，對所述基極端子輸出使所述第一晶體管導(dǎo)通、截止的門信號； 第一檢測部，其與所述第一晶體管所包含的集電極端子連接，對所述集電極端子中產(chǎn)生的集電極電壓進(jìn)行檢測；以及 分壓電阻器，其位于所述第一晶體管所包含的發(fā)射極端子與所述集電極端子之間， 該第一通信電路將所述集電極開路電路的集電極電壓作為輸出信號來發(fā)送，并且在所述第一控制部對所述基極端子輸出了使所述第一晶體管截止的門信號時(shí)，所述第一檢測部對所述集電極電壓進(jìn)行檢測， 所述下級控制裝置具備第二通信電路、電動(dòng)機(jī)以及對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，其中，該第二通信電路接收所述輸出信號，并具有: 上拉電阻器，該上拉電阻器的一方的端子與所述集電極端子連接； 比較器，其包括: 輸入端子，其與所述集電極端子及所述上拉電阻器的所述一方的端子連接；以及輸出端子，該比較器對預(yù)先設(shè)定的閾值的電壓與經(jīng)由所述輸入端子傳遞的所述輸出信號的電壓進(jìn)行比較，將從所述第一通信電路發(fā)送的所述輸出信號設(shè)為包括高水平信號和低水平信號的脈沖狀的脈沖輸入信號，并將該脈沖輸入信號作為對所述閾值的電壓與所述輸出信號的電壓進(jìn)行比較得到的結(jié)果來從該輸出端子輸出； 第二檢測部，其與所述輸出端子連接，被輸入由所述比較器輸出的所述脈沖輸入信號； 第二控制部，其輸出規(guī)定的值；以及 可變電壓轉(zhuǎn)換部，其與所述上拉電阻器并聯(lián)連接，具有根據(jù)所述規(guī)定的值來改變電阻值的電阻列，并且將所述規(guī)定的值轉(zhuǎn)換為所述閾值的電壓以上的上拉電壓，將進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到的所述上拉電壓傳遞至所述上拉電阻器所包含的一方的端子， 所述信號線將所述第一通信電路所具有的所述集電極端子與所述第二通信電路所具有的所述上拉電阻器的所述一方的端子進(jìn)行連接， 所述上級控制裝置將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)由所述信號線將所述脈沖信號輸出至所述下級控制裝置， 所述下級控制裝置基于所輸入的所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指令，通過所述驅(qū)動(dòng)部對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且將電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)信息轉(zhuǎn)換為電壓信號，經(jīng)由所述信號線將所述電壓信號輸出至所述上級控制裝置。10.—種電動(dòng)機(jī)控制裝置，具備下級控制裝置、上級控制裝置以及一個(gè)信號線， 其中，所述下級控制裝置具備第一通信電路、電動(dòng)機(jī)以及對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，該第一通信電路具有: 第一晶體管，其形成集電極開路電路； 第一控制部，其與所述第一晶體管所包含的基極端子連接，對所述基極端子輸出使所述第一晶體管導(dǎo)通、截止的門信號； 第一檢測部，其與所述第一晶體管所包含的集電極端子連接，對所述集電極端子中產(chǎn)生的集電極電壓進(jìn)行檢測；以及 分壓電阻器，其位于所述第一晶體管所包含的發(fā)射極端子與所述集電極端子之間， 該第一通信電路將所述集電極開路電路的集電極電壓作為輸出信號來發(fā)送，并且在所述第一控制部對所述基極端子輸出了使所述第一晶體管截止的門信號時(shí)，所述第一檢測部對所述集電極電壓進(jìn)行檢測， 所述上級控制裝置具備第二通信電路，該第二通信電路接收所述輸出信號，并具有: 上拉電阻器，該上拉電阻器的一方的端子與所述集電極端子連接； 比較器，其包括: 輸入端子，其與所述集電極端子及所述上拉電阻器的所述一方的端子連接；以及輸出端子，該比較器對預(yù)先設(shè)定的閾值的電壓與經(jīng)由所述輸入端子傳遞的所述輸出信號的電壓進(jìn)行比較，將從所述第一通信電路發(fā)送的所述輸出信號設(shè)為包括高水平信號和低水平信號的脈沖狀的脈沖輸入信號，并將該脈沖輸入信號作為對所述閾值的電壓與所述輸出信號的電壓進(jìn)行比較得到的結(jié)果來從該輸出端子輸出； 第二檢測部，其與所述輸出端子連接，被輸入由所述比較器輸出的所述脈沖輸入信號； 第二控制部，其輸出規(guī)定的值；以及 可變電壓轉(zhuǎn)換部，其與所述上拉電阻器并聯(lián)連接，具有根據(jù)所述規(guī)定的值來改變電阻值的電阻列，并且將所述規(guī)定的值轉(zhuǎn)換為所述閾值的電壓以上的上拉電壓，將進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到的所述上拉電壓傳遞至所述上拉電阻器所包含的一方的端子， 所述信號線將所述第一通信電路所具有的所述集電極端子與所述第二通信電路所具有的所述上拉電阻器的所述一方的端子進(jìn)行連接， 所述上級控制裝置將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)換為電壓信號，經(jīng)由所述信號線將所述電壓信號輸出至所述下級控制裝置， 所述下級控制裝置基于所輸入的所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指令，通過所述驅(qū)動(dòng)部對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且將電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)信息轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)由所述信號線將所述脈沖信號輸出至所述上級控制裝置。
【專利摘要】本發(fā)明的通信裝置(100)具備第一通信電路(2)、第二通信電路(1)以及一個(gè)信號線(3)。第一通信電路(2)將集電極開路電路的集電極電壓作為輸出信號來發(fā)送。第二通信電路(1)接收輸出信號。一個(gè)信號線(3)將第一通信電路(2)與第二通信電路(1)進(jìn)行連接。特別是，第一通信電路(2)將輸出信號作為脈沖信號(57)發(fā)送至第二通信電路(1)。第二通信電路(1)將第二通信電路(1)中生成的電壓信號(56)發(fā)送至第一通信電路(2)。第一通信電路(2)與第二通信電路(1)經(jīng)由信號線(3)對脈沖信號(57)和電壓信號(56)進(jìn)行雙向通信。
【IPC分類】H04L25/49, H04L25/03, H04L5/14
【公開號】CN105594152
【申請?zhí)枴緾N201480053817
【發(fā)明人】磯田峰明, 日高將人, 久山浩二
【申請人】松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會(huì)社
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2014年9月18日
【公告號】US20160204831, WO2015045338A1