際FPA尺寸或幀速率無關(guān)。在一個實施方式中，讀出時間大約為63微秒每行或列。
[0171]正如上文相對圖8所討論的，由紅外傳感器132采集的圖像幀可以提供給幀平均器804，其整合多個圖像幀以向圖像幀802(例如，處理的圖像幀)提供較低幀速率(例如大約30赫茲、60赫茲或其他幀速率)，并提供較好的信噪比。特別是，通過平均由相對小FPA提供的高幀速率圖像幀，圖像幀802中來源于低壓操作的圖像噪聲可以有效地達(dá)到平均水平和/或?qū)嵸|(zhì)降低。因此，在由幀平均器804處理以后，紅外傳感器128能以由已討論的LD01220提供的相對低電壓操作，而不會在所得的圖像幀802中產(chǎn)生額外噪聲和相關(guān)的副作用。
[0172]也可以預(yù)期其他實施方式。例如，盡管顯示了紅外傳感器132的單一陣列，可預(yù)期多個這樣的陣列可以一起使用以提供較高分辨率的圖像幀(例如，通過多個這樣陣列顯示的圖像)。這樣的陣列可以以多個紅外傳感器組件128提供和/或以相同的紅外傳感器組件128提供。每個這樣的陣列可以以討論過的低壓操作，并還可以包含輔助的ROIC電路，這樣每個陣列可以以較高幀速率操作。這樣陣列提供的高幀速率圖像可以通過共享或?qū)Ｓ脦骄?04來平均，以降低和/或消除與低壓操作相關(guān)的噪聲。作為結(jié)果，在低壓操作時仍可以獲得較高分辨率的紅外圖像。
[0173]在多個實施例中，紅外傳感器組件128可以在合適的尺寸實現(xiàn)以允許紅外成像模塊100用于小封裝插頭104，諸如用于移動裝置的插頭。例如，在一些實施方式中，紅外傳感器組件128可以以大約4.0毫米X4.0毫米到大約5.5毫米X 5.5毫米范圍的芯片尺寸來實現(xiàn)(例如，一個實施例為大約4.0毫米X 5.5毫米)。紅外傳感器組件128可以以這種尺寸或其他能與插頭104 —起使用的合適尺寸來實現(xiàn)，其中，插頭可以由多個尺寸來實現(xiàn)，
8.5暈米X8.5暈米，8.5暈米X5.9暈米，6.0暈米X6.0暈米，5.5暈米X5.5暈米，4.5毫米X 4.5毫米，和/或其他插頭尺寸，諸如，前述參考的美國臨時專利申請61/495，873表一種所示的。
[0174]參見圖14，方框圖中顯示主機(jī)系統(tǒng)102的另一種實現(xiàn)方式，顯示系統(tǒng)102如何可以根據(jù)本公開的實施方式在諸如紅外成像模塊100的一個或多個紅外成像模塊以外，包含一個或多個非熱能成像模塊，諸如可見光相機(jī)模塊1406。系統(tǒng)102可以用于監(jiān)視諸如場景1430的現(xiàn)實場景。
[0175]系統(tǒng)102可以包括一個或多個紅外成像模塊100，一個或多個可見光相機(jī)1406，和圖1所描述的額外元件(例如處理器195，存儲器196，顯示器197，一個或多個動態(tài)傳感器194，和/或諸如控制面板，警示元件，或通信元件的其他元件198)。在多個實施方式中，圖14的系統(tǒng)102元件可以以與圖1主機(jī)裝置102的相應(yīng)元件相同或相似的方式實現(xiàn)。此外，系統(tǒng)102的元件可以配置成實現(xiàn)多個NUC過程和這里描述的其他過程。
[0176]如圖14中顯示的，在一些實施方式中，紅外成像模塊100可以包括多個光學(xué)元件1403 (例如，一個或多個紅外透射鏡頭，一個或多個紅外透射棱鏡，一個或多個紅外反射鏡，或一個或多個紅外光纖元件)，引導(dǎo)從場景1430到紅外成像模塊100的FPA的紅外輻射。在一些實施方式中，光學(xué)元件1403可以被用于合適地確定或改變紅外成像模塊100的F0V1404?？梢赃x擇性地提供可變換的F0V(例如，由紅外成像模塊100和/或處理器195選擇的)，在例如需要預(yù)期場景1430中一部分的選擇特寫時是有用的。
[0177]光學(xué)元件1403可以包括一個或多個濾波器適于傳遞一些波長的紅外輻射，而大大阻礙其他波長的紅外傳遞(例如短波紅外(SWIR)濾波器，中波紅外(MWIR)濾波器，長波紅外(LWIR)濾波器，和窄帶濾波器)。這樣的濾波器可以調(diào)整紅外成像模塊100，使之對所需的紅外波長段更加敏感。例如，在一些情況下，可能需要探測人活動物呼出的氣息。在這種情況下，利用窄帶濾波器可以獲得更好的結(jié)果，窄帶濾波器的傳輸波長僅與二氧化碳或呼出氣息中其他氣體成分的特定吸收/排放光譜相匹配。在一些實施方式中，濾波器是可選擇的(例如，提供為可選的濾光輪)。在其他的實施方式中，濾波器是固定的，適于系統(tǒng)102的所需應(yīng)用。
[0178]可見光相機(jī)1406可以為一個小型非熱能成像模塊或成像裝置，并且可以以這里公開的紅外成像模塊100的多個實施例的相似方式來實現(xiàn)，但具有一個或多個相應(yīng)非熱能輻射的傳感器(例如，電磁光譜的可見光，近紅外，短波紅外，或其他非熱能部分的輻射)。例如，在一些實施例中，可見光相機(jī)1406可以由電荷耦合器(CCD)傳感器，電子倍增CCD(EMCCD)傳感器，補(bǔ)償性金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器，科學(xué)級CMOS(sCMOS)傳感器，增強(qiáng)電荷耦合器件(ICCD)，或其他傳感器來實現(xiàn)。
[0179]如圖14所示，在一些實施方式中，可見光相機(jī)1406包括多個光學(xué)元件1405(例如，一個或多個鏡頭，一個或多個彩色過濾器，一個或多個棱鏡，一個或多個鏡面，或一個或多個光纖元件)引導(dǎo)非熱能福射從場景1430到可見光相機(jī)模塊1406。在一些實施例中，光學(xué)元件1405可以用于適當(dāng)確定或改變可見光相機(jī)模塊1406的F0V1407。在例如預(yù)期場景1430的一部分的選擇特寫鏡頭時，可選擇性提供可變換的FOV (例如，可由可見光相機(jī)模塊1406和/或處理器195選擇)是有用的。如果需要，可操作元件1403和1405，在系統(tǒng)102的紅外傳感器模式和可見光傳感模式之間切換。
[0180]光學(xué)元件1405可以包括一個或多個過濾器適于傳遞一些波長(彩色)的輻射，而大大阻擋其他波長(例如紅色濾波器，藍(lán)色濾波器，綠色濾波器，近紅外彩色濾波器，短波紅外濾波器和窄帶濾波器)的輻射。在一些實施方式中，元件1405的濾波器是可選擇的(例如具有可選擇濾光輪)。在其他實施方式中，元件1405的濾波器可以是固定的，適于系統(tǒng)102的所需應(yīng)用。盡管相機(jī)模塊1406有時在這里以一可見光相機(jī)模塊為例，顯而易見的是，相機(jī)模塊1406可以為這里描述的任何能對入射光線產(chǎn)生相應(yīng)圖像的非熱能相機(jī)模塊，該入射光線具有任何合適的非熱能波段(例如，可見光波長，近紅外波長，短波紅外波長或其他比熱紅外波長短的其他波長)。
[0181 ] 在一些實施方式中，非熱能圖像諸如能由可見光相機(jī)1406采集的可見光圖像可以由處理器195接收，其可設(shè)置為用來將可見光圖像與由這里進(jìn)一步描述的紅外成像模塊100采集的熱圖像相混合，疊加或結(jié)合。
[0182]在一些實施例中，可見光相機(jī)1406與可見光模塊100共同位于外殼結(jié)構(gòu)并定位，這樣可見光相機(jī)1406的F0V1407至少部分與紅外成像模塊100的F0V1404重疊。在一個示例中，紅外成像模塊100和可見光相機(jī)1406可以根據(jù)上述引用的美國臨時專利申請61/748，018描述的多種技術(shù)由共享共用襯底的雙傳感器模塊實現(xiàn)。這種雙傳感器模塊實現(xiàn)可包括共用電路和/或用于紅外成像和可見光成像的共用約束裝置，因此，與紅外成像模塊100和可見光相機(jī)1406以獨立模塊實現(xiàn)相比，潛在地降低了系統(tǒng)102的整體尺寸。此夕卜，通過減小紅外成像模塊100和可見光相機(jī)1406之間的距離，雙傳感器模塊適于減小紅外成像模塊100和可見光相機(jī)1406采集圖像的視差。
[0183]由紅外成像模塊100采集、處理和/或管理的紅外圖像可以為輻射度歸一化的紅外圖像(例如，熱圖像)。即，組成采集圖像的像素可以包括已校準(zhǔn)的熱數(shù)據(jù)(例如，溫度數(shù)據(jù))。如上文結(jié)合圖1討論的，紅外成像模塊100和/或相關(guān)元件可以使用適當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，這樣由紅外成像模塊100采集的圖像可以為準(zhǔn)確校準(zhǔn)的熱圖像。在一些實施方式中，可以由紅外成像模塊100和/或處理器195周期性的進(jìn)行合適的校準(zhǔn)，這樣紅外成像模塊100，和由其采集的熱圖像可以具有適當(dāng)?shù)男?zhǔn)度。
[0184]輻射度歸一化使紅外成像模塊100和/或處理器195可以有效從熱圖像中探測具有特殊溫度范圍的目標(biāo)。紅外成像模塊100和/或處理器195可以高效和有效地探測到這些物體，因為物體的熱圖像具有特別的溫度，可以很容易與背景和其他物體相區(qū)別，而不易受到光照條件或遮擋(例如衣物的遮擋)的影響。
[0185]參考圖15，所示為紅外成像模塊100采集一個示例的熱圖像1530(為了易于理解顯示為一個用戶可見的熱圖像，較亮的部分代表較高的溫度)。如該示例熱圖像顯示的，人類，諸如人1534—般表現(xiàn)出比背景溫度更高，諸如背景1532。此外，面部特征1533，例如嘴巴和鼻孔，眼鏡1536，衣物部分1535，和物體1540 (例如人手拿著的物體)一般表現(xiàn)出可以在熱圖像(諸如熱圖像1530)中區(qū)分開來的不同溫度。因此，使用這里或其他地方描述的適當(dāng)探測和追蹤操作，人的不同特征諸如在熱圖像(諸如熱圖像1530)中被探測的人1534的不同特征可以被準(zhǔn)確并仍然高效的區(qū)分和追蹤出來。
[0186]在一些實施方式中，如果有可見光相機(jī)1406采集的可見光圖像，可以配置處理器195結(jié)合或換用可見光圖像來追蹤場景的特征，諸如多個單人，或甚至是單個人的臉或面部特征。例如，可見光圖像可以在一定的環(huán)境光條件下，提供比熱圖像更多的細(xì)節(jié)和對比，并因此可以在有利的光條件下，使用合適的面部追蹤算法來分析。在另一個示例中，可以分析可見光圖像和熱圖像以互補(bǔ)地增加探測和追蹤準(zhǔn)確性。在再一個示例中，可以如這里描述的方式，結(jié)合或融合熱圖像和可見光圖像，并且可以分析結(jié)合或融合的圖像以追蹤圖像的特征。如果將處理器195配置成利用可見光圖像探測和追蹤場景的特征，處理器可以進(jìn)一步配置，將可見光圖像中追蹤到的特征的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至熱圖像中的相應(yīng)像素坐標(biāo)。
[0187]在一些實施例中，來自一個或多個紅外成像模塊(諸如紅外成像模塊100)的熱圖像和來自一個或多個非熱能相機(jī)模塊(諸如可見光相機(jī)模塊1406)的非熱能圖像可以融合或結(jié)合，以產(chǎn)生具有較高清晰度、對比度和/或細(xì)節(jié)的圖像。
[0188]根據(jù)參考圖16詳細(xì)描述一個或多個實施例的該融合或結(jié)合操作，其為結(jié)合或融合熱圖像和非熱能(例如可見光)圖像過程1600的流程圖。結(jié)合的圖像可以包括輻射度數(shù)據(jù)和/或其他對應(yīng)場景1430的紅外特性，但是與一般由熱或非熱能圖像單獨提供的圖像相比，具有顯著更多的物體細(xì)節(jié)(例如，輪廓或邊界細(xì)節(jié))和/或?qū)Ρ榷?。因此，例如，在這些示例中產(chǎn)生的結(jié)合圖像可以受益于提供充分的輻射度信息，細(xì)節(jié)和對比度，以允許對物體(諸如場景中的人類或動物)的存在，位置，場地或其他特征進(jìn)行更容易的識別和/或解釋。
[0189]盡管與圖16相關(guān)的過程描述可見光圖像融合或結(jié)合熱圖像作為示例，可以認(rèn)為這個過程也可以應(yīng)用到將熱圖像與任何合適的非熱能圖像(例如可見光圖像，近紅外圖像，短波紅外圖像，EMCXD圖像，ICXD圖像或其他非熱能圖像)的結(jié)合上。
[0190]在方框1602，可以接收可見光圖像和紅外圖像(諸如熱圖像)。例如，場景1430的可見光圖像可以由可見光相機(jī)1406采集，且采集的可見光圖像可以由處理器195接收。例如，處理器195可以利用熱圖像和非熱圖像進(jìn)行過程1600中的各種操作。
[0191]在方框1604，一個或多個可見光和熱圖像的高空間頻率內(nèi)容可以從方框1602的一個或多個可見光和熱圖像中衍生。例如，根據(jù)多個實施方式衍生的高空間頻率內(nèi)容可以包括從一個或多個可見光和熱圖像提取的邊緣/輪廓細(xì)節(jié)和/或高對比度像素。
[0192]在一個實施方式中，高空間頻率內(nèi)容可以衍生自通過執(zhí)行圖像上的高通濾波器(例如空間濾波器)接收的圖像，其中高通濾波器操作的結(jié)果是高空間頻率內(nèi)容。在另一可選的實施例中，高空間頻率內(nèi)容可以衍生自對接收的圖像先執(zhí)行低通濾波器操作，然后從原始圖像中去除濾波所得的結(jié)果而獲得的內(nèi)容，該內(nèi)容是高空間頻率內(nèi)容。在另外的實施方式中，高空間頻率內(nèi)容可以由不同的成像產(chǎn)生的圖像集中衍生出來，例如，其中一個圖像從第二個圖像中減去，第二圖像是從第一圖像以一定樣式干擾產(chǎn)生的，減去的結(jié)果是高空間頻率內(nèi)容。例如，紅外成像模塊100的光學(xué)元件1403和/或可見光相機(jī)1406的光學(xué)元件1405可以配置成將振動、散焦和/或移動的人造效果引入到一系列圖像中，該圖像由紅外成像模塊100和可見光相機(jī)1406中的一個或兩個所采集。高空間頻率內(nèi)容可以從減去的圖像(諸如系列中的相鄰圖像)中衍生出來。
[0193]在一些實施方式中，高空間頻率內(nèi)容可以僅從可見光圖像或熱圖像中衍生出來。在其他的實施方式中，高空間頻率內(nèi)容可以僅從單一可見光或熱圖像中衍生出來。在進(jìn)一步的實施方式中，高空間頻率內(nèi)容可以可見光和/或熱圖像中的一個或多個元件中衍生出來，諸如可見光圖像的發(fā)光元件，例如，或熱圖像的輻射度元件。產(chǎn)生高空間頻率內(nèi)容可以臨時存放(例如在存儲器196)，和/或根據(jù)方框1608來進(jìn)一步處理。
[0194]在方框1606，一個或多個熱圖像可以被降噪。例如，處理器195可以配置成使用多個圖像處理操作來使場景1430的一個或多個熱圖像降噪、平滑或變模糊。在一個實施方式中，從熱圖像中去除高空間頻率噪聲能使處理的熱圖像與按照方框1604產(chǎn)生的高空間頻率內(nèi)容相結(jié)合，同時使對場景1430中組合圖像所描繪的物體引入雙邊緣(如邊緣噪聲)的風(fēng)險顯著減小。
[0195]在一個實施方式中，從熱圖像中去除噪聲可以包括用一低通濾波器(如一空間和/或時間濾波器)對圖像進(jìn)行處理，該低通濾波器的操作結(jié)果是去噪或處理完的熱圖像。在一個進(jìn)一步的實施方式中，從一個或多個熱圖像中去噪可以對熱圖像先降低采樣率再提高采樣率而得到最初的分辨率。
[0196]在另一實施方式中，可以通過主動模糊場景1430中的熱圖像來得到處理后的熱圖像。例如，可以設(shè)置光學(xué)器件1403，使模塊100獲取的一個或多個熱圖像輕微失焦。所得的故意模糊的熱圖像可以充分去噪或模糊，從而可以降低或消除在場景1430的組合圖像中引入雙邊緣的風(fēng)險，下面會進(jìn)一步闡述。在另一實施方式中，作為使用光學(xué)器件1403的替代或補(bǔ)充，處理器195可以用來對所得熱圖像進(jìn)行模糊或平滑圖像的操作，以對場景1430中的熱圖像進(jìn)行主動模糊。所得的處理后的熱圖像可以臨時存放(例如在存儲器196)，和/或根據(jù)方框1608來進(jìn)一步處理。
[0197]在方框1608中，高空間頻率內(nèi)容可以與一個或多個熱圖像混合。例如，可以設(shè)置處理器195，將方框1604所產(chǎn)生的高空間頻率內(nèi)容與場景1430中的一個或多個熱圖像混合，如在方框1606中所提供的處理后的熱圖像。
[0198]在一個實施方式中，可以將高空間頻率內(nèi)容添加到熱圖像上而將高空間頻率內(nèi)容與熱圖像相混合，這樣該高空間頻率內(nèi)容替換或覆蓋熱圖像中相應(yīng)的高空間頻率內(nèi)容存在的部分。例如，該高空間頻率內(nèi)容可以包括場景1430中圖像所繪物品的邊緣，但可能在該物品的內(nèi)部并不存在。如模塊1610中所述，在該實施方式中，混合的圖像數(shù)據(jù)可以只簡單包括高空間頻率內(nèi)容，其可以接下來編入組合圖像的一個或多個元件中。
[0199]例如，熱圖像的一輻射度元件可以是該熱圖像的一色度元件，而高空間頻率內(nèi)容可以從可見光的亮度和/或色度元件中產(chǎn)生。在該實施方式中，組合圖像可以包括編入該組合圖像亮度元件的輻射元件(例如，該熱圖像的色度元件)，以及直接編入該組合圖像亮度元件的高空間頻率內(nèi)容(例如，作為混合圖像數(shù)據(jù)但具有非熱圖像貢獻(xiàn))。通過這樣的安排，可以保持熱圖像輻射度元件的輻射度校準(zhǔn)。在相似的實施例中，混合圖像數(shù)據(jù)可以包括加入熱圖像亮度元件的高空間頻率內(nèi)容，以及由此產(chǎn)生的編入產(chǎn)生的組合圖像亮度元件的混合數(shù)據(jù)。
[0200]在另外的實施方式中，高空間頻率內(nèi)容可以從一個或一系列可見光和/或熱圖像的一個或多個特定元件來獲得，并且高空間頻率內(nèi)容可以被編入相應(yīng)的一個或多個組合圖像的元件。例如，高空間頻率內(nèi)容可以從可見光譜圖像的亮度元件獲得，并且高空間頻率內(nèi)容(在本實施方式中是所有的亮度圖像數(shù)據(jù))可以被編入組合圖像的亮度元件。
[0201]在其他實施例中，高空間頻率內(nèi)容可以使用混合參數(shù)和算術(shù)方程與熱圖像混合。例如，在一個實施方式中，高空間頻率內(nèi)容可以從可見光圖像的亮度元件獲得。在這樣的實施方式中，根據(jù)混合參數(shù)和混合方程，高空間頻率內(nèi)容可以與相應(yīng)的熱圖像的亮度元件相混合，以產(chǎn)生混合圖像數(shù)據(jù)?；旌瞎枢l(xiāng)數(shù)據(jù)可以編入組合圖像的亮度元件，例如，熱圖像的色度元件可以編入混合圖像的色度元件。在一些實施例中，紅外圖像的輻射度元件可以是它們的色度元件，組合圖像可以保持熱圖像的輻射度校準(zhǔn)。在其它實施例中，輻射度元件的一部分可以與高空間頻率內(nèi)容混合，并接著被編入組合圖像。
[0202]更一般地，高空間頻率內(nèi)容可以從可見光圖像和/或熱圖像中的一個或多個元件中獲得。在這個實施方式中，高空間頻率內(nèi)容可以與熱圖像的一個或多個元件混合，以產(chǎn)生混合的圖像數(shù)據(jù)(例如，使用混合參數(shù)和混合方程)，并產(chǎn)生組合圖像，其可以包括編入相應(yīng)組合圖像的一個或多個元件的混合圖像數(shù)據(jù)。在一些實施方式中，混合數(shù)據(jù)的一個或多個元件不需要相應(yīng)組合圖像的最終一個或多個元件(例如，色彩空間/形式變換可以作為編碼過程的一部分來實現(xiàn))。
[0203]混合參數(shù)值可由用戶選擇，或可以由處理器195根據(jù)內(nèi)容或其他數(shù)據(jù)自動確定，例如，根據(jù)系統(tǒng)102所需的圖像增強(qiáng)水平來確定。在一些實施例中，當(dāng)顯示混合圖像(例如通過顯示器197)時，混合參數(shù)可以被調(diào)節(jié)或被改進(jìn)。在一些實施方式中，可以選擇混合參數(shù)，使得混合圖像數(shù)據(jù)僅包括熱特性或可選為僅為可見光特性?；旌蠀?shù)可以用范圍進(jìn)行限定，例如，所產(chǎn)生的混合數(shù)據(jù)，相對于特定色彩空間/形式或顯示的動態(tài)范圍不會過界。
[0204]作為上述過程的補(bǔ)充或替代，如前文參考的美國專利申請13/427,645號所公開的，根據(jù)高對比模式的處理過程包括一個或多個處理步驟，處理步驟的次序，計算組合，和/或混合參數(shù)的調(diào)節(jié)。例如，下列方程可以用于確定結(jié)合圖像的元件Y，Cr和Cb，其中Y元件來自高通濾波的可見光圖像，而Cr和Cb元件來自熱圖像。
[0205]hp_y_vis = highpass (y_vis)
[0206](y_ir, cr_ir, cb_ir) = colored(lowpass(ir_signal_linear))
[0207]在上述方程中，highpass(y_vis)是來自對可見光圖像的亮度元件進(jìn)行高通濾波所得的高空間頻率內(nèi)容。
[0208]colored (lowpass (ir_signal_linear))為低通濾波后的熱圖像產(chǎn)生的亮度和色度元件。在一些實施例中，熱圖像可以包括選為最大亮度0.5倍的亮度元件(例如，顯示和/或處理過程)。在相關(guān)的實施方式中，熱圖像的輻射度元件可以是熱圖像的色度元件。在一些實施例中，熱圖像的y_ir元件可以舍棄，并且組合圖像的元件可以采用上述命名方法記為(hp_y_vis, cr_ir, cb_ir)。
[0209]在另一實施例中，下列方程可以用于確定結(jié)合圖像的元件Y，Cr和Cb，其中Y元件來自高通濾波的可見光圖像，而Cr和Cb元件來自熱圖像。
[0210]comb—y = y_ir+alpha X hp_y_vi s
[0211]comb—cr = cr_ir
[0212]comb—cb = cb_ir
[0213]alpha的變體給用戶決定組合圖像中需要多大對比度的機(jī)會。當(dāng)alpha接近O時，將顯示熱圖像自身，當(dāng)alpha非常大時，組合圖像中可以見到非常尖銳的輪廓/邊緣。理論上來說，alpha可以是無限大的數(shù)，但在實踐中，需要對數(shù)值進(jìn)行限定，以限制alpha的大小到本申請中合適的數(shù)值。
[0214]一旦高空間頻率內(nèi)容與一個或多個熱圖像混合，過程將進(jìn)行到方框1610，混合的數(shù)據(jù)可以編入組合圖像的元件從而形成組合圖像。
[0215]在方框1610，混合數(shù)據(jù)可以被編入組合圖像的一個或多個元件。例如，處理器195可以配置成將來自或產(chǎn)生自方框1608的混合數(shù)據(jù)編入組合圖像，該組合圖像增加，改進(jìn)或增強(qiáng)由可見光或熱圖像所傳遞的其單獨觀測到的信息。在一些實施例中，將混合圖像數(shù)據(jù)編入組合圖像的元件可以包括額外的圖像處理操作，例如，諸如動態(tài)范圍調(diào)節(jié)，歸一化，增益和偏移操作，噪聲降低，和色彩空間轉(zhuǎn)換，諸如此類。
[0216]此外，處理器195可以配置成將其他圖像數(shù)據(jù)編入組合圖像。例如，如果混合圖像數(shù)據(jù)編入組合圖像的亮度元件，可見光圖像或熱圖像的色度元件可以編入組合圖像的色度元件。源圖像的選擇可以通過用戶輸入得到，例如，或基于情況或其他數(shù)據(jù)自動確定。更一般地，在一些實施方式中，沒有與混合數(shù)據(jù)編碼的組合圖像的元件可以編入可見光圖像或熱圖像的相應(yīng)元件。通過這樣的安排，熱圖像的輻射度校準(zhǔn)和/或可見光圖像的色彩空間校準(zhǔn)可以在產(chǎn)生組合的圖像中得以保留。
[0217]在一些實施方式中，這里描述的處理器195的至少部分或一些功能可以作為紅外成像模塊100的一部分來實現(xiàn)，例如，在與圖3結(jié)合描述的處理模塊160。在一些實施例中，處理器195的至少一部分或一些功能可以部分或與外部裝置(諸如移動電話，平板裝置，移動手提設(shè)備，筆記本電腦，臺式電腦，車載信息顯示系統(tǒng)，或其他可以用于展示來自監(jiān)視系統(tǒng)的監(jiān)視信息的裝置)的現(xiàn)有處理器一起實現(xiàn)。在其他實