向到紅外傳感器元件904上。然而，圖8和9的實(shí)例僅僅 是示例性的，其中紅外攝像機(jī)115和非熱攝像機(jī)725被實(shí)現(xiàn)在形成多光譜攝像機(jī)715的共 同封裝中。如果需要，監(jiān)測系統(tǒng)可包括單獨(dú)的紅外攝像機(jī)115和非熱攝像機(jī)725。
[0140]圖10、11和12示出了其中本文所述的監(jiān)測系統(tǒng)提供有熱和非熱兩種成像能力的 示例性實(shí)施例。
[0141] 如圖10所示，系統(tǒng)100可提供代替紅外攝像機(jī)115的多光譜攝像機(jī)，諸如多光譜 攝像機(jī)715。通常，可以與圖1的紅外攝像機(jī)115類似的方式將攝像機(jī)715布置、安裝以及 耦合到系統(tǒng)100的其他部件。例如，如關(guān)于圖1的攝像機(jī)105所描述，攝像機(jī)715可被布置 為從柜中的電器部件獲得電力。攝像機(jī)715可捕獲并提供熱圖像和非熱圖像到控制電子器 件150進(jìn)行處理（例如，組合）。
[0142] 如圖11所示，系統(tǒng)400可提供代替圖4的攝像機(jī)115A-E的多光譜攝像機(jī)715A-E。 每個(gè)攝像機(jī)715可提供一個(gè)或多個(gè)紅外攝像機(jī)115和一個(gè)或多個(gè)非熱攝像機(jī)725。通常，可 以與圖4的紅外攝像機(jī)115A-E類似的方式將攝像機(jī)715A-E布置、安裝以及耦合到系統(tǒng)400 的其他部件。攝像機(jī)715可捕獲并提供熱圖像和非熱圖像到控制器422進(jìn)行處理（例如， 組合）。如關(guān)于例如圖4、5和6所描述，可通過任何顯示系統(tǒng)420顯示組合圖像，諸如多光 譜圖像。在一些實(shí)施例中，如關(guān)于圖6的圖像550所描述的，可將多光譜圖像拼接在一起以 形成用于顯示的復(fù)合的多光譜圖像。然而，圖11的實(shí)例僅僅是示例性的，其中所有的紅外 攝像機(jī)115都被替換為多光譜攝像機(jī)715。如果需要，系統(tǒng)400可提供一個(gè)或多個(gè)多光譜攝 像機(jī)715、與多光譜攝像機(jī)715分開的一個(gè)或多個(gè)紅外攝像機(jī)115,和/或與多光譜攝像機(jī) 715分開的一個(gè)或多個(gè)非熱攝像機(jī)。
[0143] 在圖12的實(shí)例中，系統(tǒng)400包括紅外攝像機(jī)115A、115B、115C和11?和非熱攝像 機(jī)725A、725B、725C和72?。如圖所示，一些紅外攝像機(jī)115(例如，紅外攝像機(jī)115A、115C 和115D)可具有相關(guān)的非熱感攝像機(jī)（例如，非熱攝像機(jī)725A、725C和72?)。此外，400 系統(tǒng)可包括不與任何非熱感攝像機(jī)725相關(guān)的紅外攝像機(jī)115 (例如，紅外攝像機(jī)115B)和 /或不與任何紅外攝像機(jī)相關(guān)的非熱攝像機(jī)725 (例如，非熱攝像機(jī)725B)。通常，監(jiān)測系統(tǒng) 可提供監(jiān)測例如電氣設(shè)備所需的紅外和非熱攝像機(jī)的任何適當(dāng)?shù)慕M合。
[0144] 具有相關(guān)的非熱攝像機(jī)（例如，相關(guān)的單獨(dú)的非熱攝像機(jī)和/或共同封裝中的非 熱攝像機(jī)）的紅外攝像機(jī)可與相關(guān)的非熱攝像機(jī)具有部分或完全重疊的視野，以方便組合 捕獲的熱和非熱圖像。
[0145] 圖13和14是組合紅外圖像（例如，熱圖像）和非熱圖像（例如，可見光圖像、近 紅外圖像、短波紅外圖像和/或其他非熱圖像）的過程的示例。
[0146] 如圖13所示，熱圖像1300和非熱圖像1302可提供給處理器，諸如處理器1304。 在各種實(shí)施例中，處理器1304可以是與監(jiān)測系統(tǒng)相關(guān)的處理器，諸如系統(tǒng)100的控制電子 器件150和/或系統(tǒng)400的圖像處理器422。
[0147] 處理器1304可用于如本文進(jìn)一步描述的融合、疊加或以其他方式組合非熱圖像 1302與熱圖像1304,以形成處理后的圖像，諸如多光譜圖像1306。多光譜圖像1306可由單 一的熱圖像1304和單一的非熱圖像1302形成，或者多光譜圖像1306可以是由多光譜圖像 形成的復(fù)合拼接圖像，該多光譜圖像由例如視圖部分重疊柜中的電氣設(shè)備的一部分的幾個(gè) 多光譜攝像機(jī)捕獲。多光譜圖像1306可提供至顯示器，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，或發(fā)送到外部設(shè) 備（作為實(shí)例）。
[0148] 圖14示出了在監(jiān)測系統(tǒng)中使用處理器捕獲并組合熱與非熱圖像的過程1400的流 程圖。
[0149] 在塊1402,使用監(jiān)測系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)紅外攝像機(jī)捕獲熱圖像。每個(gè)熱圖像都 可在紅外攝像機(jī)的那些的焦平面陣列（FPA)被捕獲，諸如本文所描述。如果需要，熱圖像可 使用每個(gè)都觀看被監(jiān)測的電器設(shè)備的一部分的多個(gè)攝像機(jī)捕獲。
[0150] 在塊1404,諸如本文所描述，可以使用監(jiān)測系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)非熱攝像機(jī)捕獲 非熱圖像。諸如本文所描述，非熱攝像機(jī)在監(jiān)測系統(tǒng)中可與紅外攝像機(jī)分開形成，或可與多 光譜攝像機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)紅外攝像機(jī)形成在共同封裝中。捕獲非熱圖像可包括捕獲重疊 熱圖像的至少一部分的非熱圖像。
[0151] 在塊1406,可處理在塊1402和1404捕獲的熱和非熱圖像。熱和非熱圖像可受到 單獨(dú)的處理操作和/或用于組合、融合或疊加圖像以形成多光譜圖像的處理操作。處理熱 和非熱圖像可包括基于用于捕獲圖像的非熱攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)之間的距離的視差校正。 處理熱和非熱圖像可包括將一個(gè)或多個(gè)熱圖像拼接在一起、將一個(gè)或多個(gè)非熱圖像拼接在 一起，和/或?qū)⒁粋€(gè)或多個(gè)多光譜圖像拼接在一起。處理熱圖像可包括圖像校正操作，諸如 如本文所述的NUC過程。
[0152] 在塊1408,對(duì)處理后的圖像可采取適當(dāng)?shù)牟僮?。適當(dāng)?shù)牟僮骺砂@示處理后的 圖像、存儲(chǔ)處理后的圖像和/或發(fā)送處理后的圖像（例如，到外部設(shè)備）。顯示處理后的圖 像可包括顯示一個(gè)或多個(gè)熱圖像和/或如關(guān)于圖5和6所述的（作為實(shí)例）一個(gè)或多個(gè)拼 接的熱圖像，顯示一個(gè)或多個(gè)非熱圖像和/或一個(gè)或多個(gè)拼接的非熱圖像，顯示一個(gè)或多 個(gè)熱圖像和一個(gè)或多個(gè)多光譜圖像，顯示一個(gè)或多個(gè)多光譜圖像，或者顯示一個(gè)或多個(gè)拼 接的多光譜圖像（作為實(shí)例）。
[0153] 在有時(shí)本文作為實(shí)例討論的一個(gè)適當(dāng)?shù)膶?shí)施例中，可處理紅外圖像，諸如熱圖像， 并將其與可見光圖像（有時(shí)本文稱為可見光譜圖像）組合在一起。在該實(shí)施例中，非熱攝 像機(jī)725可以是配置為捕獲可見光圖像的可見光攝像機(jī)。然而，應(yīng)該意識(shí)到，本文所討論的 實(shí)例僅僅是示例性的，其中將可見光譜圖像與紅外（例如，熱圖像）組合在一起，本文所述 的過程和方法可用于將紅外（例如，熱）圖像與任何適當(dāng)?shù)姆菬釄D像（諸如近紅外圖像、短 波紅外圖像、EMCXD圖像、ICXD圖像等）組合在一起。圖15、16和17示出了在本實(shí)施例中 處理和/或組合熱和可見光譜圖像可執(zhí)行的操作。因此，應(yīng)該意識(shí)到，對(duì)于可見光譜圖像的 本文關(guān)于圖15、16和17所描述的操作也可應(yīng)用于不同于可見光譜圖像的非熱圖像。
[0154] 現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖15,圖15示出根據(jù)本公開實(shí)施例的處理使用監(jiān)測系統(tǒng)捕獲的熱和非 熱圖像的過程4100的流程圖。在一些實(shí)施例中，過程4100可被實(shí)現(xiàn)為例如圖14的過程 1400中塊1406的實(shí)施例，以產(chǎn)生處理后的圖像，諸如來自在過程1400的塊1402和1404捕 獲的紅外（例如，熱）和非熱圖像的多光譜圖像。
[0155] 還應(yīng)該意識(shí)到，可以按不同于圖15所示的實(shí)施例的順序或布置執(zhí)行過程4100的 任何步驟、子步驟、子過程或塊。在一些實(shí)施例中，可以環(huán)路的方式實(shí)現(xiàn)過程4100的部分， 以便對(duì)一連串紅外和/或可見光光譜圖像（諸如場景4030的視頻）進(jìn)行連續(xù)地操作。在 其它實(shí)施例中，可以局部反饋回路的方式實(shí)現(xiàn)過程4100,該局部反饋回路包括例如向用戶 顯示中間處理（例如，在接收紅外和/或可見光譜圖像之后，或者在接收紅外和/或可見光 譜圖像的同時(shí)，執(zhí)行預(yù)處理操作，產(chǎn)生組合圖像，執(zhí)行后處理操作或執(zhí)行過程4100的其他 處理），和/或包括接收用戶輸入，諸如指向任何中間處理塊的用戶輸入。
[0156] 在塊4120,可對(duì)一個(gè)或多個(gè)捕獲的熱和非熱圖像執(zhí)行預(yù)處理操作。
[0157] 預(yù)處理操作可包括例如對(duì)全部或部分圖像（諸如對(duì)圖像的分量或圖像的像素選 擇）或者對(duì)系列圖像的選擇執(zhí)行的各種數(shù)值、點(diǎn)和/或組合操作。在一個(gè)實(shí)施例中，處理操 作可包括校正操作，其對(duì)由具有不同F(xiàn)OVs或非共線性光軸的成像模塊4002a-b產(chǎn)生的不同 FOVs和/或視差進(jìn)行校正。這種校正可包括例如圖像裁剪、圖像變形（例如，映射像素?cái)?shù)據(jù) 到圖像的新位置）、空間濾波以及重采樣。在另一個(gè)實(shí)施例中，可見光譜和/或紅外圖像的 分辨率可被縮放成接近或匹配對(duì)應(yīng)圖像的分辨率（例如，可見光譜到紅外、或者紅外到可 見光譜）、圖像的一部分（例如，畫中畫（PIP)效果）、顯示器4016的分辨率或由用戶、監(jiān)測 系統(tǒng)或特定圖像處理塊所指定的分辨率。分辨率縮放可包括例如重采樣（例如，上采樣或 下采樣）圖像，或者可包括空間濾波和/或裁剪圖像。
[0158] 在另一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)處理操作可包括時(shí)域和/或空間降噪操作，其可對(duì)可見光 譜和/或紅外圖像執(zhí)行，并且可包括使用例如由紅外攝像機(jī)和非熱攝像機(jī)（諸如可見光攝 像機(jī)）中一個(gè)或兩個(gè)提供的系列圖像。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，例如，可通過使用本文公開的 各種NUC技術(shù)，對(duì)捕獲的和存儲(chǔ)的圖像執(zhí)行NUC過程以去除其中的噪聲。在另一個(gè)實(shí)施例 中，可對(duì)一個(gè)或多個(gè)圖像執(zhí)行用于紅外圖像的其他校準(zhǔn)過程，諸如分析、瞄準(zhǔn)、基線參數(shù)構(gòu) 造，以及其他統(tǒng)計(jì)分析。由這種過程產(chǎn)生的校準(zhǔn)參數(shù)可被應(yīng)用于圖像，以校正、校準(zhǔn)或以其 他方式調(diào)整紅外圖像的輻射測定數(shù)據(jù)，或者校正一個(gè)或多個(gè)可見光譜圖像的顏色或強(qiáng)度數(shù) 據(jù)。
[0159] 在一個(gè)實(shí)施例中，圖像可被分析以確定圖像的一個(gè)或多個(gè)分量的強(qiáng)度分布。例如， 整體增益和/或偏移可以基于這種分布確定，并且例如用于調(diào)整該分布以使得其符合預(yù)期 (例如，校正的）或期望的（例如，目標(biāo)的）的分布。在其他實(shí)施例中，可確定整體增益和/ 或偏移，從而使分布的特定間隔利用圖像的特定分量或分量的多個(gè)動(dòng)態(tài)范圍。
[0160] 在一些實(shí)施例中，第一圖像的動(dòng)態(tài)范圍（例如，諸如熱圖像的紅外圖像的輻射測 定分量）可被歸一化為第二圖像的動(dòng)態(tài)范圍（例如，可見光譜圖像的亮度分量）。在其他實(shí) 施例中，可根據(jù)例如直方圖均衡方法、線性縮放方法或它們兩個(gè)組合來調(diào)整特定圖像的動(dòng) 態(tài)范圍，以根據(jù)特定圖像中包含的信息或圖像的選擇來分配動(dòng)態(tài)范圍。
[0161] 在進(jìn)一步的實(shí)施例中，可在保持紅外圖像的輻射測定分量的校準(zhǔn)的同時(shí)，執(zhí)行對(duì) 圖像的動(dòng)態(tài)范圍或其他方面的調(diào)整和/或歸一化。例如，可以調(diào)整紅外圖像的非輻射測定 分量的動(dòng)態(tài)范圍，而不調(diào)整紅外圖像的輻射測定分量的動(dòng)態(tài)范圍。在其他實(shí)施例中，紅外圖 像的輻射測定分量可被調(diào)整為例如強(qiáng)調(diào)特定的熱區(qū)間，并該調(diào)整可與紅外圖像一起存儲(chǔ)， 以便將精確的溫度對(duì)應(yīng)（例如，偽彩色和/或強(qiáng)度對(duì)應(yīng)）以及對(duì)應(yīng)于熱圖像的用戶可視圖 像和/或包括來自紅外圖像的紅外特征的組合圖像一起呈現(xiàn)給用戶。
[0162] 在其他實(shí)施例中，預(yù)處理操作可包括將可見光譜和/或紅外圖像轉(zhuǎn)換為不同或共 同的顏色空間。在其它實(shí)施例中，可將原始的或未經(jīng)壓縮格式的圖像轉(zhuǎn)換為共同的RGB或 YCbCr顏色空間。在一些實(shí)施例中，偽調(diào)色板（諸如用戶選擇的偽調(diào)色板）可被應(yīng)用為在 塊4120執(zhí)行的預(yù)處理操作的一部分。與動(dòng)態(tài)范圍調(diào)整一樣，例如，在保持紅外圖像的輻射 測定分量的校準(zhǔn)或可見光譜圖像的顏色空間校準(zhǔn)的同時(shí)，可執(zhí)行調(diào)色板的應(yīng)用。
[0163] 在另一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)處理操作可包括將圖像分解成各種分量。例如，包括原始的 或未壓縮的輻射測定分量的顏色空間/格式的紅外圖像可被轉(zhuǎn)換為YcbCr顏色空間的紅外 圖像。該原始輻射測定分量可被編碼為例如轉(zhuǎn)換的紅外圖像的亮度（例如，Y)分量，或編 碼為轉(zhuǎn)換的紅外圖像的色度（例如，Cr和/或CB)分量，或編碼為轉(zhuǎn)換的紅外圖像的亮度 和色度分量。在一些實(shí)施例中，例如，未使用的分量可被丟棄，或被設(shè)置為已知值（例如，黑 色、白色、灰色或特定主色）。例如，還可以以類似的方式將可見光光譜圖像轉(zhuǎn)換并分解為組 成分量。例如，分解后的圖像可代替原始圖像被存儲(chǔ)，該分解后的圖像可包括指示所有顏色 空間轉(zhuǎn)換和分解的背景數(shù)據(jù)，以便大概保留原始圖像的輻射測定和/或顏色空間校準(zhǔn)。
[0164] 更普遍地，例如，預(yù)處理后的圖像可代替原始圖像被存儲(chǔ)，該預(yù)處理后的圖像可包 括指示所有應(yīng)用的預(yù)處理操作的背景數(shù)據(jù)，以便可能地保留原始圖像的輻射測定和/或顏 色空間校準(zhǔn)。
[0165] 在塊4130,監(jiān)測系統(tǒng)可產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)組合圖像，諸如來自捕獲的預(yù)處理后的圖 像的多光譜圖像。與由單獨(dú)的可見光譜或紅外圖像所提供的影像相比，這種組合圖像可用 于提供增強(qiáng)的影像。
[0166] 在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)的處理器可根據(jù)真彩色模式產(chǎn)生組合圖像。例如，組合圖像 可包括根據(jù)混合參數(shù)與可見光譜圖像的對(duì)應(yīng)分量混合在一起的紅外圖像的輻射測定分量。 在這種實(shí)施例中，組合圖像的剩余部分可來源于可見光譜和/或紅外圖像的對(duì)應(yīng)部分。
[0167] 在另一實(shí)施例中，處理器可被配置為根據(jù)高對(duì)比度模式產(chǎn)生組合圖像。例如，組合 圖像可包括紅外圖像的輻射測定分量和混合分量，該混合分量包括根據(jù)混合參數(shù)與來自可 見光譜和/或紅外圖像的高空間頻率含量混合在一起的圖像的紅外特征。
[0168] 更普遍地，處理器可被配置為產(chǎn)生組合圖像，該組合圖像增加或改善了由可見光 頻譜圖像或紅外圖像本身所表達(dá)的信息。例如，為了后續(xù)的后處理和/或呈現(xiàn)給監(jiān)測系統(tǒng) 的用戶，可存儲(chǔ)組合圖像。
[0169] 在塊4140,處理器可對(duì)組合圖像執(zhí)行各種后處理操作。與關(guān)于塊4120所述的預(yù)處 理操作類似，后處理操作可包括例如對(duì)全部或部分圖像（諸如對(duì)圖像的分量或圖像的像素 選擇）或者對(duì)系列圖像的選擇執(zhí)行的各種數(shù)值、點(diǎn)和/或組合操作。例如，對(duì)捕獲的圖像執(zhí) 行的關(guān)于預(yù)處理所述的任何動(dòng)態(tài)范圍的調(diào)整操作也可對(duì)一個(gè)或多個(gè)組合圖像執(zhí)行。在一個(gè) 實(shí)施例中，可將特定調(diào)色板（諸如，晚間或是日間調(diào)色板）或者偽調(diào)色板應(yīng)用于組合圖像。 例如，特定顏色調(diào)色板可由用戶指定，或可通過背景或其他數(shù)據(jù)、諸如一天中的當(dāng)前時(shí)間、 組合圖像的類型或組合圖像的動(dòng)態(tài)范圍來確定。
[0170] 在其它實(shí)施例中，為了減少組合圖像中可能存在的污跡或偽象的印記，后處理操 作包括將高分辨率噪聲添加到組合圖像。在一個(gè)實(shí)施例中，附加的噪聲可包括高分辨率時(shí) 域噪聲（例如，"白色"信號(hào)噪聲）。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，后處理操作可包括一個(gè)或多個(gè)降 噪操作，以減少或消除由例如圖像處理（諸如混疊、結(jié)合、動(dòng)態(tài)范圍偏移和相關(guān)點(diǎn)噪聲的數(shù) 值計(jì)算）引入組合圖像的噪聲或其他非物理偽影。
[0171] 在一些實(shí)施例中，為了確保在沒有廣泛顏色數(shù)據(jù)的區(qū)域上強(qiáng)調(diào)具有廣泛顏色數(shù)據(jù) 的區(qū)域，后處理操作可包括對(duì)圖像亮度值的顏色加權(quán)（例如，色度加權(quán)）調(diào)整。例如，在塊 4130,在紅外圖像的輻射測定分量被編碼成例如組合圖像的色度分量的情況下，可以調(diào)整 組合圖像的亮度分量，以提高具有高水平輻射測定數(shù)據(jù)的組合圖像的區(qū)域的亮度。高水平 輻射測定數(shù)據(jù)可相當(dāng)于例如高溫度或溫度梯度，或者具有廣泛分布的不同強(qiáng)度紅外發(fā)射的 圖像的區(qū)域（例如，與具有窄或單一分布的強(qiáng)度紅外發(fā)射的區(qū)域相反）。其他歸一化加權(quán)方 案可用于偏移具有顯著顏色內(nèi)容的像素的組合圖像的亮度分量。在可替代的實(shí)施例中，可 以以類似的方式對(duì)圖像的色度值進(jìn)行亮度加權(quán)調(diào)整。
[0172] 更普遍地，為了提供自動(dòng)化圖像增強(qiáng)，后處理操作可包括使用組合圖像的一個(gè)或 多個(gè)分量來調(diào)整組合圖像的其他分量。在一些實(shí)施例中，后處理操作可包括調(diào)整動(dòng)態(tài)范圍、 分辨率、顏色空間/格式或組合圖像的其他方面，以匹配或接近例如顯示器的對(duì)應(yīng)方面或 監(jiān)測系統(tǒng)或用戶選擇所期望的對(duì)應(yīng)方面。
[0173] 例如，后處理的組合圖像可代替原始組合圖像被存儲(chǔ)，并可包括指示所有應(yīng)用的 后處理操作的背景數(shù)據(jù)，以便可能保留原始組合圖像的輻射和/或顏色空間校準(zhǔn)。
[0174] 現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖16,圖16示出了根據(jù)本公開實(shí)施例的增強(qiáng)場景的紅外成像的過程 4200的流程圖。在一些實(shí)施例中，過程4200可被實(shí)現(xiàn)為例如圖15的過程4100中的塊4130 的實(shí)施例，以產(chǎn)生來自圖14的過程1400的塊1402和1404中接收的捕獲的熱紅外和可見 光譜圖像的組合圖像。
[0175] 還應(yīng)該意識(shí)到，可以按不同于圖16所示的實(shí)施例的順序執(zhí)行過程4200的任何步 驟、子步驟、子過程或塊，而且，可在包括不同于塊4130的塊的圖15的過程4100中的一個(gè) 或多個(gè)塊之前、之后或在塊內(nèi)執(zhí)行它們。例如，雖然過程4200描述了獨(dú)特的混合和高對(duì)比 度模式，但在其他實(shí)施例中，可使用混合和/或高對(duì)比度模式處理操作的任何部分、順序或 組合來組合捕獲的圖像。
[0176] 在塊4230,監(jiān)測系統(tǒng)的處理器可接收預(yù)處理的可見光譜和紅外圖像（作為實(shí)例）。 處理器一旦接收到可將光譜和紅外圖像，處理器可被配置確定產(chǎn)生組合圖像的模式。這種 模式例如可由用戶選擇，或者可根據(jù)背景數(shù)據(jù)或交替模式來確定，其中操作模式依據(jù)選擇 的調(diào)度或特定監(jiān)測系統(tǒng)期望在配置個(gè)模式之間交替。
[0177] 在圖16示出的實(shí)施例中，處理器可以確定包括一個(gè)或多個(gè)塊4233和4235的真彩 色模式或包括一個(gè)或多個(gè)塊4232、4234和4236的高對(duì)比度模式。在其他實(shí)施例中，過程 4200可包括例如包括不同于圖16所描繪那些過程的其他可選模式，或可只包括單一模式， 諸如包括一個(gè)或多個(gè)可調(diào)式混合參數(shù)的模式。在多個(gè)可能模式的實(shí)施例中，一旦確定了模 式，過程4200可繼續(xù)進(jìn)行選擇的模式。
[0178] 在塊4233,系統(tǒng)可以對(duì)一個(gè)或多個(gè)可見光譜和紅外圖像執(zhí)行各種預(yù)組合操作。例 如，如果在塊4230確定為真彩色模式，則處理器可被配置為對(duì)在塊4230接收到一個(gè)或多個(gè) 可見光譜和紅外圖像執(zhí)行預(yù)組合操作。在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)組合操作可包括關(guān)于圖15的塊 4120所述的任何預(yù)處理操作。例如，接收到的圖像的顏色空間可被轉(zhuǎn)換和/或分解為共同 組成分量。
[0179] 在其他實(shí)施例中，預(yù)組合操作可包括應(yīng)用高通濾波器，應(yīng)用低通濾波器、非線性 低通濾波器（例如，中值濾波器），調(diào)整動(dòng)態(tài)范圍（例如，通過組合直方圖均衡化和/或線性 縮放），縮放動(dòng)態(tài)范圍（例如，通過應(yīng)用增益和/或偏移），以及將來源于這些操作的圖像數(shù) 據(jù)添加到彼此以便形成處理后的圖像。