一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高鐵接觸網(wǎng)安全檢測技術(shù)中的圖像同步采集技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高速鐵路運(yùn)輸技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展及其廣泛應(yīng)用，高鐵接觸網(wǎng)作為向機(jī)車提供電能的重要設(shè)施，其是否處于安全的工作狀態(tài)也越來越受到關(guān)注。為保證接觸網(wǎng)處于良好工作狀態(tài)，以利于電氣化鐵道的安全運(yùn)營，應(yīng)盡早發(fā)現(xiàn)并處理接觸網(wǎng)故障。實(shí)際中接觸網(wǎng)故障主要由零部件的松、脫、缺、裂等造成，而目前，一般的處理模式是在天窗作業(yè)時(shí)人工上線巡檢，但由于現(xiàn)場條件有限，以及職工的業(yè)務(wù)素質(zhì)不均等因素，及有可能會(huì)出現(xiàn)漏檢的情況，造成隱患。
[0003]隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展，在高鐵接觸網(wǎng)的故障檢查和維護(hù)時(shí)，應(yīng)用高科技技術(shù)變的越來越普遍，通過安裝在列車車頂?shù)氖彝鈭D像采集設(shè)備實(shí)時(shí)采集所運(yùn)行線路中的每桿的接觸網(wǎng)支持定位裝置正反面的高清圖像，再通過對圖像的分析檢測出接觸網(wǎng)的故障，應(yīng)用該方式不僅能夠節(jié)約人力資源成本，還能夠更快更及時(shí)地發(fā)現(xiàn)故障，而在圖像采集過程，一組相機(jī)的同步曝光控制是非常重要的一環(huán)節(jié)，只有保證一組相機(jī)的精確同步控制才能夠準(zhǔn)確抓拍到好的接觸網(wǎng)圖像。本實(shí)用新型正是針對該問題而提出的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，通過該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多相機(jī)的精準(zhǔn)同步控制。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，包括用于拍攝目標(biāo)物正面圖像的第一圖像采集單元、用于拍攝目標(biāo)物反面圖像的第二圖像采集單元、以及用于接收第一圖像采集單元和第二圖像采集單元上傳的圖像的工控機(jī)，所述第一圖像采集單元包括用于檢測目標(biāo)物的第一激光傳感器，第一激光傳感器與第一同步觸發(fā)板連接，第一同步觸發(fā)板與第一相機(jī)組連接;所述第二圖像采集單元包括用于檢測目標(biāo)物的第二激光傳感器，第二激光傳感器與第二同步觸發(fā)板連接，第二同步觸發(fā)板與第二相機(jī)組連接;所述工控機(jī)分別與第一相機(jī)組和第二相機(jī)組連接，所述第一同步觸發(fā)板分別與第二同步觸發(fā)板和工控機(jī)連接。
[0007]進(jìn)一步，如上所述的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，所述第一同步觸發(fā)板的個(gè)數(shù)為M個(gè)，一個(gè)第一同步觸發(fā)板對應(yīng)一個(gè)第一激光傳感器，一個(gè)第一同步觸發(fā)板對應(yīng)P個(gè)相機(jī)，M個(gè)第一同步觸發(fā)板之間相互連接;其中，M2 I，P2 I;
[0008]所述第二同步觸發(fā)板的個(gè)數(shù)為N個(gè)，一個(gè)第二同步觸發(fā)板對應(yīng)一個(gè)第二激光傳感器，一個(gè)第二同步傳感器對應(yīng)Q個(gè)相機(jī)，N個(gè)第二同步觸發(fā)板之間相互連接;其中，N 2 I，Q 2
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[0009]進(jìn)一步，如上所述的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，所述M個(gè)第一同步觸發(fā)板中的一個(gè)第一同步觸發(fā)板與工控機(jī)連接，N個(gè)第二同步觸發(fā)板中的一個(gè)第二同步觸發(fā)板與與工控機(jī)連接的第一同步觸發(fā)板連接。
[00?0] 進(jìn)一步，如上所述的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，M = N，P = Q。
[0011]進(jìn)一步，如上所述的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，所述第一圖像采集單元還包括用于為第一同步觸發(fā)板和第一相機(jī)組供電的第一供電電源;第二圖像采集單元還包括用于為第二同步觸發(fā)板和第二相機(jī)組供電的第二供電電源;一個(gè)同步觸發(fā)板對應(yīng)一個(gè)供電電源。
[0012]進(jìn)一步，如上所述的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，所述第一供電電源通過交直流轉(zhuǎn)換電路與第一同步觸發(fā)板連接，第二供電電源通過交直流轉(zhuǎn)換電路與第二同步觸發(fā)板連接。
[0013]進(jìn)一步，如上所述的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，所述目標(biāo)物為高鐵接觸網(wǎng)的支持定位裝置;所述第一激光傳感器、第一相機(jī)組、第二激光傳感器和第二相機(jī)組安裝于列車車頂，所述第一同步觸發(fā)板、第二同步觸發(fā)板、第一供電電源、第二供電電源和工控機(jī)設(shè)置在列車車內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步，如上所述的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，所述第一相機(jī)組和第二相機(jī)組分別通過網(wǎng)線與工控機(jī)連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型所提供的多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，支持同步觸發(fā)一組相機(jī)，尤其在需要多個(gè)同步觸發(fā)板控制的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)一組的多個(gè)同步觸發(fā)板下的所有相機(jī)的精準(zhǔn)同步觸發(fā)，為后續(xù)圖像的處理提供了很好的原始圖像素材。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型提供的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為實(shí)施例中一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合說明書附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0019]圖1示出了本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖中可以看出，該多相機(jī)同步觸發(fā)裝置包括用于拍攝目標(biāo)物正面圖像的第一圖像采集單元100、用于拍攝目標(biāo)物反面圖像的第二圖像采集單元200、以及用于接收第一圖像采集單元100和第二圖像采集單元200上傳的圖像的工控機(jī)300，所述第一圖像采集單元100包括用于檢測目標(biāo)物的第一激光傳感器101，第一激光傳感器101與第一同步觸發(fā)板102連接，第一同步觸發(fā)板102與第一相機(jī)組103連接;所述第二圖像采集單元200包括用于檢測目標(biāo)物的第二激光傳感器201，第二激光傳感器201與第二同步觸發(fā)板202連接，第二同步觸發(fā)板202與第二相機(jī)組203連接;所述工控機(jī)300分別與第一相機(jī)組103和第二相機(jī)組203連接，所述第一同步觸發(fā)板102分別與第二同步觸發(fā)板202和工控機(jī)300連接。
[0020]本實(shí)施方式中，所述第一同步觸發(fā)板102的個(gè)數(shù)可以為M個(gè)，一個(gè)第一同步觸發(fā)板102對應(yīng)一個(gè)第一激光傳感器101，一個(gè)第一同步觸發(fā)板102對應(yīng)P個(gè)相機(jī)(即第一相機(jī)組103所包括的相機(jī)個(gè)數(shù)為MXP個(gè))，M個(gè)第一同步觸發(fā)板之間相互連接;其中，M2 1，P2 I;所述第二同步觸發(fā)板202的個(gè)數(shù)為N個(gè)，一個(gè)第二同步觸發(fā)板202對應(yīng)一個(gè)第二激光傳感器201，一個(gè)第二同步觸發(fā)板對應(yīng)Q個(gè)相機(jī)，N個(gè)第二同步觸發(fā)板202之間相互連接;其中，N2 1,Q> 1優(yōu)選的，M=N，P = Q。
[0021]本實(shí)施方式中，所述M個(gè)第一同步觸發(fā)板102中的一個(gè)第一同步觸發(fā)板與工控機(jī)300連接，N個(gè)第二同步觸發(fā)板202中的一個(gè)第二同步觸發(fā)板與與工控機(jī)300連接的第一同步觸發(fā)板連接。由于第一相機(jī)組103和第二相機(jī)組203分別用于拍攝目標(biāo)物的正面和反面圖像，通過該連接方式，實(shí)現(xiàn)了第一同步觸發(fā)板102與第二同步觸發(fā)板203之間的數(shù)據(jù)通信，從而實(shí)現(xiàn)了將第一相機(jī)組103和第二相機(jī)組203拍攝的目標(biāo)物的圖像與目標(biāo)物的信息進(jìn)行準(zhǔn)確綁定，為后續(xù)讀取同一目標(biāo)物的正反面圖像提供支持。
[0022]本實(shí)施方式中，所述第一圖像采集單元100還可以包括用于為第一同步觸發(fā)板102和第一相機(jī)組103供電的第一供電電源104;第二圖像采集單元200還包括用于為第二同步觸發(fā)板202和第二相機(jī)組203供電的第二供電電源204; —個(gè)同步觸發(fā)板對應(yīng)一個(gè)供電電源。其中，所述第一供電電源104通過交直流轉(zhuǎn)換電路與第一相機(jī)組103連接，第二供電電源104通過交直流轉(zhuǎn)換電路與第二相機(jī)組203連接。供電電源用于給其對應(yīng)的同步觸發(fā)板供電，同時(shí)也給與該同步觸發(fā)板連接的相機(jī)供電，供電電源的輸入為220v的交流電壓，220v交流電壓經(jīng)交直流轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成同步觸發(fā)板與相機(jī)需要的工作電壓，本實(shí)施方式中，同步觸發(fā)板的工作電壓為直流12v電壓，供電電源為同步觸發(fā)板供電后，由同步觸發(fā)板為與其連接的相機(jī)供電。
[0023]為了保證相機(jī)組向工控機(jī)上傳圖像