的速度，本實(shí)施方式中，所述第一相機(jī)組和第二相機(jī)組分別通過網(wǎng)線與工控機(jī)連接。
[0024]本實(shí)用新型所提供的多相機(jī)同步觸發(fā)裝置可以根據(jù)需要應(yīng)用于不同的場景，該裝置尤其適用于高鐵接觸網(wǎng)的支柱的接觸網(wǎng)支持定位裝置正反面的高清圖像，因此，所述目標(biāo)物可以為高鐵接觸網(wǎng)的支持定位裝置，此時，所述第一激光傳感器101、第一相機(jī)組103、第二激光傳感器201和第二相機(jī)組203直接安裝于動車組的列車車頂，所述第一同步觸發(fā)板102、第二同步觸發(fā)板202、第一供電電源104、第二供電電源204和工控機(jī)300設(shè)置在列車車內(nèi)。
[0025]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型提供的多相機(jī)同步觸發(fā)裝置進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0026]實(shí)施例
[0027]本實(shí)施例中，所述多相機(jī)同步觸發(fā)裝置應(yīng)用于高鐵接觸網(wǎng)支持定位裝置正反面圖像的采集，為后續(xù)基于圖像的支持定位裝置的檢測分析提供圖像支持。
[0028]圖2示出了本實(shí)施例中多相機(jī)同步觸發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中，第一圖像采集單元和第二圖像采集單元均包括了兩個同步觸發(fā)板，具體的，同步觸發(fā)板I和同步觸發(fā)板2為第一同步觸發(fā)板，同步觸發(fā)板3和同步觸發(fā)板4為第二同步觸發(fā)板，激光傳感器I和激光傳感器2是分別與同步觸發(fā)板I和同步觸發(fā)板2對應(yīng)的激光傳感器，激光傳感器3和激光傳感器4是分別與同步觸發(fā)板3和同步觸發(fā)板4對應(yīng)的激光傳感器，每個同步觸發(fā)板可以掛載8臺相機(jī)，因此，相機(jī)組I和相機(jī)組2分別包括16個相機(jī)，供電電源1、供電電源2、供電電源3和供電電源4分別為四個同步觸發(fā)板以及掛載在同步觸發(fā)板的相機(jī)供電。四個同步觸發(fā)板構(gòu)成了本實(shí)施例的多相機(jī)同步觸發(fā)裝置的同步觸發(fā)單元。
[0029]本實(shí)施例中，激光傳感器1、激光傳感器2、同步觸發(fā)板1、同步觸發(fā)板2、供電電源1、供電電源2和相機(jī)組I是一組，負(fù)責(zé)支持定位裝置正面圖像的拍攝;激光傳感器3、激光傳感器4、同步觸發(fā)板3、同步觸發(fā)板4、供電電源3、供電電源4和相機(jī)組2是另一組，負(fù)責(zé)支持定位裝置反面圖像的拍攝。激光傳感器和相機(jī)組安裝在列車車頂，同步觸發(fā)板、供電電源設(shè)置在列車內(nèi)的機(jī)柜中。本實(shí)施方式中，同步觸發(fā)板I與工控機(jī)連接，同步觸發(fā)板4與同步觸發(fā)板I連接。其中，激光傳感器和相機(jī)組在列車車頂安裝的具體位置由列車實(shí)際的運(yùn)行路線及沿路的高鐵基礎(chǔ)網(wǎng)支持定位裝置的具體設(shè)置情況決定。
[0030]在進(jìn)行支持定位裝置圖像的采集時，激光傳感器檢測到被拍攝物體(每個支柱的接觸網(wǎng)支持定位裝置)時，激光傳感器將信號傳給相連接的同步觸發(fā)板，同步觸發(fā)板將接到的信號傳遞給同組的另外一個同步觸發(fā)板，兩個同步觸發(fā)板同時將觸發(fā)信號傳遞給相機(jī)組中的相機(jī)，實(shí)現(xiàn)每組相機(jī)中同時觸發(fā)拍照。激光傳感器檢測被拍攝物體的精度很高，檢測位置準(zhǔn)確，提供給相機(jī)的觸發(fā)拍攝信號更準(zhǔn)確，拍攝出的圖像效果更清晰，為后續(xù)圖像處理提供好的原始圖像素材。
[0031]相機(jī)組通過網(wǎng)線將拍攝的圖片傳到工控機(jī)進(jìn)行處理，工控機(jī)與同步觸發(fā)單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)組I與相機(jī)組2拍攝的圖片與被檢測物體的信息進(jìn)行準(zhǔn)確綁定，為后續(xù)讀取被檢測物體圖片提供支持。
[0032]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其同等技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，其特征在于:包括用于拍攝目標(biāo)物正面圖像的第一圖像采集單元(100)、用于拍攝目標(biāo)物反面圖像的第二圖像采集單元(200)、以及用于接收第一圖像采集單元(100)和第二圖像采集單元(200)上傳的圖像的工控機(jī)(300)，所述第一圖像采集單元(100)包括用于檢測目標(biāo)物的第一激光傳感器(101)，第一激光傳感器(101)與第一同步觸發(fā)板(102)連接，第一同步觸發(fā)板(102)與第一相機(jī)組(103)連接;所述第二圖像采集單元(200)包括用于檢測目標(biāo)物的第二激光傳感器(201)，第二激光傳感器(201)與第二同步觸發(fā)板(202)連接，第二同步觸發(fā)板(202)與第二相機(jī)組(202)連接;所述工控機(jī)(300)分別與第一相機(jī)組(102)和第二相機(jī)組(103)連接，所述第一同步觸發(fā)板(102)分別與第二同步觸發(fā)板(202)和工控機(jī)(300)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，其特征在于:所述第一同步觸發(fā)板(102)的個數(shù)為M個，一個第一同步觸發(fā)板(102)對應(yīng)一個第一激光傳感器(101)，一個第一同步觸發(fā)板(102)對應(yīng)P個相機(jī)，M個第一同步觸發(fā)板(102)之間相互連接;其中，M2 I，P2 I; 所述第二同步觸發(fā)板(202)的個數(shù)為N個，一個第二同步觸發(fā)板(202)對應(yīng)一個第二激光傳感器(201)，一個第二同步觸發(fā)板(102)對應(yīng)Q個相機(jī)，N個第二同步觸發(fā)板(202)之間相互連接;其中，N2 1，Q2 103.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，其特征在于:所述M個第一同步觸發(fā)板(102)中的一個第一同步觸發(fā)板與工控機(jī)(300)連接，N個第二同步觸發(fā)板(202)中的一個第二同步觸發(fā)板與與工控機(jī)連接的第一同步觸發(fā)板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，其特征在于:M=N，P= Q。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，其特征在于:所述第一圖像采集單元(100)還包括用于為第一同步觸發(fā)板(102)和第一相機(jī)組(103)供電的第一供電電源(104);第二圖像采集單元(200)還包括用于為第二同步觸發(fā)板(202)和第二相機(jī)組(203)供電的第二供電電源(204); —個同步觸發(fā)板對應(yīng)一個供電電源。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，其特征在于:所述第一供電電源(104)通過交直流轉(zhuǎn)換電路與第一同步觸發(fā)板(102)連接，第二供電電源(204)通過交直流轉(zhuǎn)換電路與第二同步觸犯板(202)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，其特征在于:所述目標(biāo)物為高鐵接觸網(wǎng)的支持定位裝置；所述第一激光傳感器(101)、第一相機(jī)組(103)、第二激光傳感器(201)和第二相機(jī)組(203)安裝于列車車頂，所述第一同步觸發(fā)板(102)、第二同步觸發(fā)板(202)、第一供電電源(104)、第二供電電源(204)和工控機(jī)(300)設(shè)置在列車車內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，其特征在于:所述第一相機(jī)組(103)和第二相機(jī)組(203)分別通過網(wǎng)線與工控機(jī)(300)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多相機(jī)同步觸發(fā)裝置，包括用于拍攝目標(biāo)物正面圖像的第一圖像采集單元、用于拍攝目標(biāo)物反面圖像的第二圖像采集單元、以及用于接收第一圖像采集單元和第二圖像采集單元上傳的圖像的工控機(jī)，第一圖像采集單元包括用于檢測目標(biāo)物的第一激光傳感器，第一激光傳感器與第一同步觸發(fā)板連接，第一同步觸發(fā)板與第一相機(jī)組連接；第二圖像采集單元包括用于檢測目標(biāo)物的第二激光傳感器，第二激光傳感器與第二同步觸發(fā)板連接，第二同步觸發(fā)板與第二相機(jī)組連接；所述工控機(jī)分別與第一相機(jī)組和第二相機(jī)組連接，所述第一同步觸發(fā)板分別與第二同步觸發(fā)板和工控機(jī)連接。通過該裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)同組相機(jī)的高精度同步觸發(fā)，為后續(xù)圖像分析提供了基礎(chǔ)。
【IPC分類】H04N5/232
【公開號】CN205265801
【申請?zhí)枴緾N201521033398
【發(fā)明人】曾曉紅, 高仕斌, 陳維榮, 吳積欽, 謝生波, 趙志剛
【申請人】江蘇新綠能科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月14日