技術(shù)特征：
1.一種組合煙花自動(dòng)化裝配生產(chǎn)方法，采用的組合煙花自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，包括：防護(hù)系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、煙花機(jī)械系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)送藥系統(tǒng)，所述傳輸系統(tǒng)設(shè)置在防護(hù)系統(tǒng)若干個(gè)抗爆間的進(jìn)口，防護(hù)系統(tǒng)若干個(gè)抗爆間的室內(nèi)分別設(shè)置有裝藥機(jī)、裝珠機(jī)、裝封口劑機(jī)、壓實(shí)機(jī)、擴(kuò)口機(jī)、裝發(fā)射藥機(jī)、壓紙墊機(jī)、點(diǎn)尾機(jī)、倒模機(jī)；其中，每個(gè)抗爆間的室內(nèi)分別設(shè)置有氣缸和氣閥，氣缸和氣閥通過(guò)氣管路與氣泵站連通；其中，裝藥機(jī)、裝珠機(jī)的抗爆間內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)送藥系統(tǒng)；其中，每個(gè)抗爆間內(nèi)設(shè)置有防爆視頻探頭；其中，所述防護(hù)系統(tǒng)由若干抗爆間、避雷和防靜電系統(tǒng)組成；所述傳輸系統(tǒng)由傳輸輥與傳輸帶構(gòu)成；其特征在于：該生產(chǎn)線使用上下平行兩條輸送帶；1）、工藝過(guò)程，首先排管入模；第一道工序裝藥，將內(nèi)筒管體裝入模板，上到上輸送帶上，啟動(dòng)抗爆間小門進(jìn)入抗爆間，隨上輸送帶校正入位，觸動(dòng)橫向推模氣缸，使模板離開上輸送帶上到工作臺(tái)上，觸動(dòng)縱向推模氣缸，將模板送入拉模工具上，觸動(dòng)拉模氣缸，模板進(jìn)入工位，同時(shí)縱向推模氣缸復(fù)位，觸動(dòng)下位上頂氣缸，模板校位進(jìn)入裝藥位置，觸動(dòng)定量板氣缸抽拉定量板藥物進(jìn)入內(nèi)筒管體，定量板氣缸復(fù)位觸動(dòng)攤藥氣缸使筐內(nèi)藥物均勻，觸動(dòng)下位上頂氣缸復(fù)位同時(shí)拉模氣缸送出拉模工具同時(shí)觸動(dòng)橫向推模氣缸復(fù)位并推進(jìn)第二塊模板上工作臺(tái)，觸動(dòng)縱向推模氣缸將第一塊模板推出拉模工具，第二塊模板進(jìn)入工位完成裝藥；拉模工具送出第二塊模板并推第一塊模板下工作臺(tái)到上輸送帶上通過(guò)抗爆間小門進(jìn)入第二道工序；第二道工序裝亮珠、第三道工序裝封口劑的運(yùn)行與第一道工序完全一樣，完成第三道工序后，進(jìn)入第四間抗爆間第四道工序進(jìn)行壓封口劑，內(nèi)筒管體依照次序進(jìn)入工位后，壓實(shí)機(jī)上置與內(nèi)筒管體對(duì)應(yīng)的沖頭，下位上行氣缸頂起模板，模板上的內(nèi)筒上部直接受壓上面沖頭把封口...