本發(fā)明涉及煙花生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)方法及裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：
目前，組合煙花廣泛使用于人們的喜慶節(jié)日、慶典等活動之中，是必不可少的煙花喜慶產(chǎn)品，但因其工藝復(fù)雜，工序繁多，做工簡陋，安全條件差，導(dǎo)致其生產(chǎn)過程，安全無保證，勞動效率低，產(chǎn)品附加值低。就目前大部分企業(yè)的生產(chǎn)組織情況來看，一般采用手工裝藥全手工作業(yè)，并且存在工房簡陋，設(shè)施簡單，工作條件差，基本上無機械設(shè)備，根本談不上機械化，自動化，所以安全生產(chǎn)無保障，產(chǎn)品質(zhì)量無保證，工人勞動保護無保障，勞動效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)方法及裝配生產(chǎn)線。能夠加快擴進煙花自動化生產(chǎn)，避免危險工藝,從而結(jié)束手動作業(yè)裝配煙花產(chǎn)品。為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用技術(shù)方案如下：一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)線，包括：防護系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、煙花機械系統(tǒng)，煙花機械系統(tǒng)由內(nèi)筒排管裝配設(shè)備和外筒排管裝配設(shè)備組成，所述傳輸系統(tǒng)由傳輸裝有點尾內(nèi)筒排管的內(nèi)筒模板的上輸送帶17和傳輸裝有外筒排管的外筒模板的下輸送帶18組成，所述上輸送帶17置于防護系統(tǒng)若干個抗爆間室內(nèi)分別設(shè)置的內(nèi)筒排管裝配設(shè)備的進口；所述下輸送帶18置于防護系統(tǒng)若干個抗爆間室內(nèi)分別設(shè)置的外筒排管裝配設(shè)備的進口；下輸送帶18與上輸送帶17平行；對應(yīng)上輸送帶17每個抗爆間室的內(nèi)筒排管裝配設(shè)備的進口設(shè)置有傳輸裝有點尾內(nèi)筒排管的內(nèi)筒模板進入抗爆間和送出抗爆間的進出工作機構(gòu)；上輸送帶17每個抗爆間室的內(nèi)筒排管裝配設(shè)備排序為：內(nèi)筒裝藥機1、內(nèi)筒裝珠機2、內(nèi)筒裝響子機3、內(nèi)筒裝固引劑機4、內(nèi)筒封口劑機5、內(nèi)筒壓實機6；對應(yīng)下輸送帶18每個抗爆間室的外筒排管裝配設(shè)備進口設(shè)置有傳輸裝有外筒排管的外筒模板進入抗爆間裝配設(shè)備和送出抗爆間裝配設(shè)備的進出工作機構(gòu)；下輸送帶18每個抗爆間室的外筒排管裝配設(shè)備排序為：外筒擴口機9、外筒裝藥機10、外筒壓紙墊機11、內(nèi)外筒裝配機12、外筒封口壓紙墊機13；其中，抗爆間室內(nèi)的內(nèi)外筒裝配機12上端進口設(shè)置的進出工作機構(gòu)與上輸送帶17對應(yīng)。一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)線，所述上輸送帶17每個抗爆間室的內(nèi)筒排管裝配設(shè)備替換為傳輸未點尾排管的排序裝配設(shè)備為：內(nèi)筒裝藥機1、裝珠機2、裝響子機3、裝固引劑機4、封口劑機5、壓實機6、倒掛點尾機7、倒模機8。一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)線，所述防護系統(tǒng)的每個抗爆間室設(shè)置有避雷和防靜電裝置，且每個抗爆間室內(nèi)設(shè)置有視頻監(jiān)控系統(tǒng)防爆的視頻探頭。一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)線，所述進出工作機構(gòu)由橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25和擋板19組成，橫向推模汽缸20設(shè)置在傳輸帶一側(cè)與被擋板19擋住的內(nèi)筒模板28或外筒模板28對應(yīng)；縱向推模氣缸21設(shè)置在傳輸帶另一側(cè)，與橫向推模汽缸20推出傳輸帶至抗爆間的室內(nèi)工作臺22上的內(nèi)筒模板28或外筒模板28對應(yīng)；縱向推模氣缸21推動至拉模工作位23上的內(nèi)筒模板28或外筒模板28一側(cè)設(shè)置有使內(nèi)筒模板28或外筒模板28進入內(nèi)筒排管裝配設(shè)備或外筒排管裝配設(shè)備工作的拉模氣缸25。一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)線，所述爆間室內(nèi)的內(nèi)筒裝藥機、內(nèi)筒裝珠機、內(nèi)筒裝響子機3、內(nèi)筒裝固引劑機4、外筒裝藥機10的上方分別設(shè)置有自動送藥料裝置27，自動送藥料裝置27由送藥料氣缸和倒藥裝置組成，倒藥裝置由送藥料管和氣閥組成。一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)方法，采用組合煙花生產(chǎn)的工序為：上輸送帶內(nèi)筒排管裝配生產(chǎn)工序和下輸送帶外筒排管裝配生產(chǎn)工序，上輸送帶內(nèi)筒排管裝配生產(chǎn)工序：是內(nèi)筒排管入內(nèi)筒模板，然后通過上輸送帶17將內(nèi)筒模板輸送至位于各抗爆間室內(nèi)的內(nèi)筒排管裝藥、內(nèi)筒排管裝珠、內(nèi)筒內(nèi)筒排管裝響子、內(nèi)筒排管裝固引劑、內(nèi)筒排管裝封口劑、壓實封口劑的設(shè)備進口，依序進行裝配；下輸送帶外筒排管裝配生產(chǎn)工序：是外筒排管入外筒模板，然后通過下輸送帶18將外筒模板輸送至位于抗爆間室內(nèi)的外筒排管擴口、外筒排管裝藥、外筒排管壓紙墊、外筒排管與上輸送帶內(nèi)筒排管的組裝、外筒排管壓紙墊的設(shè)備進口，依序進行裝配，最后外筒排管背皮包裝；組合煙花生產(chǎn)的自動化裝配，采用上下兩條平行的輸送帶，分別將內(nèi)筒模板和外筒模板輸送至依序排列的組合煙花生產(chǎn)工序的抗爆間室，進行組合煙花的裝配，其具體步驟如下：1）、位于上輸送帶的內(nèi)筒排管裝配，第一道工序，內(nèi)筒排管裝藥，a.將點尾的內(nèi)筒排管裝入內(nèi)筒模板28上，放到上輸送帶17上；b.當內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝藥機1的抗爆間室進口，通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝藥機1裝藥的工作始位24；內(nèi)筒裝藥機1工作裝藥；c.裝藥后的內(nèi)筒模板28通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21輸送至輸送帶17上，進入下一道工序；第二道工序，內(nèi)筒排管裝珠，a.當裝藥后的內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝珠機2的抗爆間室進口，通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝珠機2裝珠的工作始位24；內(nèi)筒裝裝珠機2工作裝珠；b.裝珠后的內(nèi)筒模板28通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21輸送至輸送帶17上，進入下一道工序；第三道工序，內(nèi)筒排管裝響子；a.當裝珠后的內(nèi)筒模板18輸送至內(nèi)筒裝響子機3的抗爆間室進口,通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝響子機3裝響子的工作始位24；內(nèi)筒裝響子機3工作裝響子；b.裝響子后的內(nèi)筒模板28通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21輸送至輸送帶17上，進入下一道工序；第四道工序，內(nèi)筒排管裝固引粉劑，a.當裝響子后的內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝固引粉劑機4的抗爆間室進口,通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝固引粉劑機4裝固引粉劑的工作始位24；內(nèi)筒裝固引粉劑機4工作裝固引粉劑；b.裝固引粉劑后的內(nèi)筒模板28通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21輸送至輸送帶17上，進入下一道工序；第五道工序，內(nèi)筒排管裝封口劑，a.當裝固引粉劑后的內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝封口劑機5的抗爆間室進口,通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝封口劑機5裝封口劑的工作始位24；內(nèi)筒裝封口劑機5工作裝封口劑；b.裝封口劑后的內(nèi)筒模板28通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21輸送至輸送帶17上，進入下一道工序；第六道工序，壓實內(nèi)筒排管的封口劑，a.當裝封口劑后的內(nèi)筒模板18輸送至內(nèi)筒壓實機6的抗爆間室進口，通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒壓實機6內(nèi)筒壓實的工作始位24；內(nèi)筒壓實機6工作，對內(nèi)筒排管里的封口劑壓實；b.壓實封口劑后的內(nèi)筒模板28通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21輸送至輸送帶17上，進入下一道工序；2）、位于下輸送帶的外筒排管裝配，第七道工序，對外筒排管擴口，a.將外筒排管裝入外筒模板29上，放到外筒輸送帶14上，輸送至下輸送帶18上；b.當外筒模板29輸送至外筒擴口機9的抗爆間室進口，通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將外筒模板29輸送至外筒擴口機9擴口的工作始位24；外筒擴口機9工作，對外筒排管擴口；c.外筒排管擴口后，通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21將外筒模板29輸送至下輸送帶18上，進入下一道工序；第八道工序，外筒排管裝藥，a.當外筒排管擴口后的外筒模板19輸送至外筒排管裝藥機10的抗爆間室進口，通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將外筒模板29輸送至外筒排管裝藥機10裝藥的工作始位24；外筒排管裝藥機10工作，對外筒排管裝藥；b.外筒排管裝藥后，通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21將外筒模板29輸送至下輸送帶18上，進入下一道工序；第九道工序，外筒排管壓紙墊，a.當外筒模板29載著擴口后的外筒排管通過下輸送帶18輸送至外筒排管壓紙墊機11的抗爆間室進口，通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將外筒模板29輸送至外筒排管壓紙墊機11壓紙墊的工作始位24；與由封藥壓紙墊輸送機構(gòu)15輸送的裝有紙墊的壓紙墊模板對應(yīng)，外筒排管壓紙墊機11的沖頭工作，將壓紙墊模板裝有的紙墊壓入已裝藥的外筒排管內(nèi)，進行壓紙墊；b.外筒排管壓紙墊后，通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21將外筒模板29輸送至下輸送帶18上，進入下一道工序；第十道工序，外筒排管與內(nèi)筒排管的裝配，a.當外筒模板29載著壓紙墊后的外筒排管通過下輸送帶18輸送至內(nèi)外筒裝配機12的抗爆間室下進口，通過下進口的進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將外筒模板29輸送至內(nèi)外筒裝配機12的下進口外筒裝配始工位；b.隨上輸送帶17輸送至內(nèi)外筒裝配機12抗爆間室上進口的內(nèi)筒模板28，同時通過上進口的進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)外筒裝配機12的上進口內(nèi)筒裝配始工位；c.當進入內(nèi)外筒裝配機12下進口外筒裝配始工位的外筒模板19與上進口內(nèi)筒裝配始工位的內(nèi)筒模板28對應(yīng)后，內(nèi)外筒裝配機12工作，使內(nèi)筒模板18與內(nèi)筒排管分離；分離的內(nèi)筒模板18通過回收帶輸送至上輸送帶17下帶返回待用；d.內(nèi)外筒裝配機12使上進口內(nèi)筒裝配始工位的內(nèi)筒模板18上分離的內(nèi)筒排管進入外筒模板19上的外筒排管，完成內(nèi)外筒排管的裝配；e.載著裝配后的內(nèi)外筒排管的外筒模板29，通過內(nèi)外筒裝配機12下進口的進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21將外筒模板29輸送至下輸送帶18上，進入下一道工序；第十一道工序，外筒排管封口壓紙墊，a.當外筒模板29載著裝配后的內(nèi)外筒排管通過下輸送帶18輸送至外筒排管封口壓紙墊機13的抗爆間室進口，通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將外筒模板29輸送至外筒排管封口壓紙墊機13壓紙墊的工作始位24；與由封藥壓紙墊輸送機構(gòu)16輸送的裝有紙墊的壓紙墊模板對應(yīng)，外筒排管壓紙墊機13的沖頭工作，將壓紙墊模板裝有的紙墊壓入外筒排管內(nèi)，對外筒排管內(nèi)裝的內(nèi)筒排管進行封口壓紙墊；b.當外筒排管封口壓紙墊后，通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21將外筒模板29輸送至下輸送帶18上；至此完成外筒排管與內(nèi)筒排管組合煙花的裝配，出抗爆間室外筒模板29與裝有內(nèi)筒排管的外筒排管進行分離，裝有內(nèi)筒排管的外筒排管背皮包裝，外筒模板29集中后循環(huán)使用。一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)方法，所述內(nèi)筒排管裝配生產(chǎn)工序替換為：是將未點尾的內(nèi)筒排管裝入內(nèi)筒模板18上，然后通過上輸送帶17將內(nèi)筒模板18輸送至位于各抗爆間室內(nèi)的內(nèi)筒排管裝藥、內(nèi)筒排管裝珠、內(nèi)筒內(nèi)筒排管裝響子、內(nèi)筒排管裝固引劑、內(nèi)筒排管裝封口劑、壓實封口劑、內(nèi)筒排管倒模點尾和內(nèi)筒排管倒模的設(shè)備進口依序進行裝配；或內(nèi)筒排管裝配工序替換為：內(nèi)筒裝藥、裝封口劑、壓實裝配工序；或內(nèi)筒排管裝配工序替換為：內(nèi)筒裝藥、裝珠、裝封口劑、壓實裝配工序。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)越性：一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)方法及裝配生產(chǎn)線，通過對傳統(tǒng)煙花生產(chǎn)工藝技術(shù)的改進和研發(fā)，具有安全性高、占地少、自動化程度高、用人少效率高、生產(chǎn)工作環(huán)境好等特點，能夠?qū)崿F(xiàn)五化：工廠化、機械化、信息化、標準化和規(guī)?；崿F(xiàn)煙花爆竹產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式的根本轉(zhuǎn)變。1該生產(chǎn)線的主要工序設(shè)備均在抗爆間室內(nèi)，工藝通過設(shè)備的自動運行完成實現(xiàn)了人藥、人機分離，另外設(shè)備的關(guān)鍵部位使用不發(fā)火材料能非常有效地保障安全生產(chǎn)，實現(xiàn)本質(zhì)安全。2自動化的運用使用人少，只需七個人員即可。3產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定：機械化的使用要求原材料半成品必須標準化，再加上統(tǒng)一定量、定位、定壓有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。4效率高;每分鐘可裝配8——12組，班產(chǎn)量實現(xiàn)320——480箱，達到企業(yè)增效員工增收。5環(huán)境好：人員不直接接觸藥物，能完全消除粉塵職業(yè)危害。員工得以體面、舒適工作。綜上所述，該生產(chǎn)線具備，安全有保障、效率高、人員少、環(huán)境好，完全符合國家產(chǎn)業(yè)政策的要求。附圖說明圖1是組合煙花自動化裝配生產(chǎn)線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是組合煙花自動化裝配生產(chǎn)線的立式結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是未點尾的內(nèi)筒排管組合煙花自動化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是內(nèi)筒模板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是外筒模板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：內(nèi)筒裝藥機1、裝珠機2、裝響子機3、裝固引劑機4、封口劑機5、壓實機6、倒模點尾機7、倒模機8、外筒擴口機9、外筒裝藥機10、封藥壓紙墊機11、內(nèi)外筒裝配機12、封口壓紙墊機13、外筒輸送帶14、封藥壓紙墊輸送機構(gòu)15、封口壓紙墊輸送機構(gòu)16、上輸送帶17、下輸送帶18、擋板19、橫向氣缸20、縱向氣缸21、左工作位22、接模工位23、工作位24、拉模氣缸25、右工作位26、自動送藥料裝置27、內(nèi)筒模板28、外筒模板29、下位上頂氣缸30。具體實施方式如圖1、2、3、4、5所示，一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)線，包括：防護系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、煙花機械系統(tǒng)，煙花機械系統(tǒng)由內(nèi)筒排管裝配設(shè)備和外筒排管裝配設(shè)備組成，所述傳輸系統(tǒng)由傳輸裝有點尾內(nèi)筒排管的內(nèi)筒模板的上輸送帶17和傳輸裝有外筒排管的外筒模板的下輸送帶18組成，所述上輸送帶17置于防護系統(tǒng)若干個抗爆間室內(nèi)分別設(shè)置的內(nèi)筒排管裝配設(shè)備的進口；所述下輸送帶18置于防護系統(tǒng)若干個抗爆間室內(nèi)分別設(shè)置的外筒排管裝配設(shè)備的進口；下輸送帶18與上輸送帶17平行；對應(yīng)上輸送帶17每個抗爆間室的內(nèi)筒排管裝配設(shè)備的進口設(shè)置有傳輸裝有點尾內(nèi)筒排管的內(nèi)筒模板進入抗爆間和送出抗爆間的進出工作機構(gòu)；上輸送帶17每個抗爆間室的內(nèi)筒排管裝配設(shè)備排序為：內(nèi)筒裝藥機1、內(nèi)筒裝珠機2、內(nèi)筒裝響子機3、內(nèi)筒裝固引劑機4、內(nèi)筒封口劑機5、內(nèi)筒壓實機6；對應(yīng)下輸送帶18每個抗爆間室的外筒排管裝配設(shè)備進口設(shè)置有傳輸裝有外筒排管的外筒模板進入抗爆間裝配設(shè)備和送出抗爆間裝配設(shè)備的進出工作機構(gòu)；下輸送帶18每個抗爆間室的外筒排管裝配設(shè)備排序為：外筒擴口機9、外筒裝藥機10、外筒壓紙墊機11、內(nèi)外筒裝配機12、外筒封口壓紙墊機13；其中，抗爆間室內(nèi)的內(nèi)外筒裝配機12上端進口設(shè)置的進出工作機構(gòu)與上輸送帶17對應(yīng)。所述上輸送帶17每個抗爆間室的內(nèi)筒排管裝配設(shè)備替換為傳輸未點尾排管的排序裝配設(shè)備為：內(nèi)筒裝藥機1、裝珠機2、裝響子機3、裝固引劑機4、封口劑機5、壓實機6、倒掛點尾機7、倒模機8。所述防護系統(tǒng)的每個抗爆間室設(shè)置有避雷和防靜電裝置，且每個抗爆間室內(nèi)設(shè)置有視頻監(jiān)控系統(tǒng)防爆的視頻探頭。所述進出工作機構(gòu)由橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25和擋板19組成，橫向推模汽缸20設(shè)置在傳輸帶一側(cè)與被擋板19擋住的內(nèi)筒模板28或外筒模板28對應(yīng)；縱向推模氣缸21設(shè)置在傳輸帶另一側(cè)，與橫向推模汽缸20推出傳輸帶至抗爆間的室內(nèi)工作臺22上的內(nèi)筒模板28或外筒模板28對應(yīng)；縱向推模氣缸21推動至拉模工作位23上的內(nèi)筒模板28或外筒模板28一側(cè)設(shè)置有使內(nèi)筒模板28或外筒模板28進入內(nèi)筒排管裝配設(shè)備或外筒排管裝配設(shè)備工作的拉模氣缸25。所述爆間室內(nèi)的內(nèi)筒裝藥機、內(nèi)筒裝珠機、內(nèi)筒裝響子機3、內(nèi)筒裝固引劑機4、外筒裝藥機10的上方分別設(shè)置有自動送藥料裝置27，自動送藥料裝置27由送藥料氣缸和倒藥裝置組成，倒藥裝置由送藥料管和氣閥組成。即內(nèi)筒裝藥機1和外筒裝藥機10的上方分別設(shè)置有自動送藥系統(tǒng)，內(nèi)筒裝珠機2的上方設(shè)置有自動送珠系統(tǒng)，內(nèi)筒裝響子機3的上方設(shè)置有自動送響子系統(tǒng)，內(nèi)筒裝固引劑機4的上方設(shè)置有自動送固引劑系統(tǒng)。一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)方法，采用組合煙花生產(chǎn)的工序為：上輸送帶內(nèi)筒排管裝配生產(chǎn)工序和下輸送帶外筒排管裝配生產(chǎn)工序，上輸送帶內(nèi)筒排管裝配生產(chǎn)工序：是內(nèi)筒排管入內(nèi)筒模板，然后通過上輸送帶17將內(nèi)筒模板輸送至位于各抗爆間室內(nèi)的內(nèi)筒排管裝藥、內(nèi)筒排管裝珠、內(nèi)筒內(nèi)筒排管裝響子、內(nèi)筒排管裝固引劑、內(nèi)筒排管裝封口劑、壓實封口劑的設(shè)備進口，依序進行裝配；下輸送帶外筒排管裝配生產(chǎn)工序：是外筒排管入外筒模板，然后通過下輸送帶18將外筒模板輸送至位于抗爆間室內(nèi)的外筒排管擴口、外筒排管裝藥、外筒排管壓紙墊、外筒排管與上輸送帶內(nèi)筒排管的組裝、外筒排管壓紙墊的設(shè)備進口，依序進行裝配，最后外筒排管背皮包裝；組合煙花生產(chǎn)的自動化裝配，采用上下兩條平行的輸送帶，分別將內(nèi)筒模板和外筒模板輸送至依序排列的組合煙花生產(chǎn)工序的抗爆間室，進行組合煙花的裝配，其具體步驟如下：1）、位于上輸送帶的內(nèi)筒排管裝配，第一道工序，內(nèi)筒排管裝藥，a.將點尾的內(nèi)筒排管裝入內(nèi)筒模板28上，放到上輸送帶17上；b.當內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝藥機1的抗爆間室進口，通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝藥機1裝藥的工作始位24；即內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝藥機1的抗爆間室進口，被擋板19擋住，同時觸動擋板傳感器，啟動打開抗爆間室小門,啟動橫向推模汽缸20，橫向推模汽缸20使內(nèi)筒模板28離開輸送帶,進入抗爆間室，到抗爆間的室內(nèi)左工作臺22上；至室內(nèi)工作臺的內(nèi)筒模板28觸動縱向推模氣缸傳感器，縱向推模氣缸21將內(nèi)筒模板28送入拉模工作位23上，觸動拉模氣缸傳感器，拉模氣缸25使內(nèi)筒模板28進入內(nèi)筒裝藥機1裝藥的工作始位24。內(nèi)筒裝藥機1工作裝藥；即復(fù)位的縱向推模氣缸21，觸動裝藥始位下方的下位上頂氣缸傳感器，使下位上頂氣缸30使內(nèi)筒模板28上升進入灌藥的工作位；內(nèi)筒模板28至灌藥工作位觸動定量板氣缸傳感器，定量板氣缸抽拉定量板1.1，使定量板1.1的灌藥孔與內(nèi)筒模板28的內(nèi)筒排管對應(yīng)，藥物顆粒通過重力作用進入內(nèi)筒模板28的內(nèi)筒排管里；定量板氣缸復(fù)位，定量板1.1與藥鍋對應(yīng)，使藥鍋1.2內(nèi)的藥物向定量板1.1的灌藥孔均勻攤藥；同時，觸動下位上頂氣缸30，使灌藥的內(nèi)筒排管隨內(nèi)筒模板28復(fù)位下降至裝藥的工作始位24。通過拉模氣缸25將內(nèi)筒模板28送至拉模工作位23；c.裝藥后的內(nèi)筒模板28通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21輸送至輸送帶17上，進入下一道工序；即觸動復(fù)位的橫向推模氣缸傳感器，橫向推模氣缸20將被擋板19擋住的第二塊內(nèi)筒模板28推上室內(nèi)左工作臺22；觸動的縱向推模氣缸21通過第二塊內(nèi)筒模板將第一塊內(nèi)筒模板推出拉模工作位23，第二塊內(nèi)筒模板進入拉模工作位23，至裝藥的工作始位24完成裝藥；當拉模氣缸25送出完成裝藥的第二塊內(nèi)筒模板，第二塊內(nèi)筒模板通過拉模工具上面的折板推動第一塊內(nèi)筒模板下工作臺到輸送帶上，進入下一道工序；第二道工序，內(nèi)筒排管裝珠，a.當裝藥后的內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝珠機2的抗爆間室進口，通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝珠機2裝珠的工作始位24；內(nèi)筒裝裝珠機2工作裝珠；b.裝珠后的內(nèi)筒模板28通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21輸送至輸送帶17上，進入下一道工序；上述具體步驟同第一道工序，將藥鍋的藥換成亮珠。第三道工序，內(nèi)筒排管裝響子；a.當裝珠后的內(nèi)筒模板18輸送至內(nèi)筒裝響子機3的抗爆間室進口,通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝響子機3裝響子的工作始位24；內(nèi)筒裝響子機3工作裝響子；b.裝響子后的內(nèi)筒模板28通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21輸送至輸送帶17上，進入下一道工序；上述具體步驟同第一道工序，將藥鍋的藥換成響子。第四道工序，內(nèi)筒排管裝固引粉劑，a.當裝響子后的內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝固引粉劑機4的抗爆間室進口,通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝固引粉劑機4裝固引粉劑的工作始位24；內(nèi)筒裝固引粉劑機4工作裝固引粉劑；b.裝固引粉劑后的內(nèi)筒模板28通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21輸送至輸送帶17上，進入下一道工序；上述具體步驟同第一道工序，將藥鍋的藥換成固引粉劑。第五道工序，內(nèi)筒排管裝封口劑，a.當裝固引粉劑后的內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝封口劑機5的抗爆間室進口,通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒裝封口劑機5裝封口劑的工作始位24；內(nèi)筒裝封口劑機5工作裝封口劑；b.裝封口劑后的內(nèi)筒模板28通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21輸送至輸送帶17上，進入下一道工序；上述進出內(nèi)筒裝封口劑機5具體步驟同第一道工序，將藥鍋的藥換成裝封口劑。第六道工序，壓實內(nèi)筒排管的封口劑，a.當裝封口劑后的內(nèi)筒模板18輸送至內(nèi)筒壓實機6的抗爆間室進口，通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)筒壓實機6內(nèi)筒壓實的工作始位24；內(nèi)筒壓實機6工作，對內(nèi)筒排管里的封口劑壓實；b.壓實封口劑后的內(nèi)筒模板28通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21輸送至輸送帶17上，進入下一道工序；上述進出內(nèi)筒壓實機6的具體步驟同第一道工序。2）、位于下輸送帶的外筒排管裝配，第七道工序，對外筒排管擴口，a.將外筒排管裝入外筒模板29上，放到外筒輸送帶14上，輸送至下輸送帶18上；b.當外筒模板29輸送至外筒擴口機9的抗爆間室進口，通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將外筒模板29輸送至外筒擴口機9擴口的工作始位24；外筒擴口機9工作，對外筒排管擴口；c.外筒排管擴口后，通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21將外筒模板29輸送至下輸送帶18上，進入下一道工序；上述進出外筒擴口機9的具體步驟同第一道工序。第八道工序，外筒排管裝藥，a.當外筒排管擴口后的外筒模板19輸送至外筒排管裝藥機10的抗爆間室進口，通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將外筒模板29輸送至外筒排管裝藥機10裝藥的工作始位24；外筒排管裝藥機10工作，對外筒排管裝藥；b.外筒排管裝藥后，通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21將外筒模板29輸送至下輸送帶18上，進入下一道工序；上述具體步驟同第一道工序，將藥鍋的藥換成放射藥。第九道工序，外筒排管壓紙墊，a.當外筒模板29載著擴口后的外筒排管通過下輸送帶18輸送至外筒排管壓紙墊機11的抗爆間室進口，通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將外筒模板29輸送至外筒排管壓紙墊機11壓紙墊的工作始位24；與由封藥壓紙墊輸送機構(gòu)15輸送的裝有紙墊的壓紙墊模板11.1對應(yīng)，外筒排管壓紙墊機11的沖頭11.2工作，將壓紙墊模板裝有的紙墊壓入外筒排管內(nèi)，對外筒排管內(nèi)裝藥進行壓紙墊；b.外筒排管壓紙墊后，通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21將外筒模板29輸送至下輸送帶18上，進入下一道工序；上述進出外筒排管壓紙墊機11的具體步驟同第一道工序。第十道工序，外筒排管與內(nèi)筒排管的裝配，a.當外筒模板29載著壓紙墊后的外筒排管通過下輸送帶18輸送至內(nèi)外筒裝配機12的抗爆間室下進口，通過下進口的進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將外筒模板29輸送至內(nèi)外筒裝配機12的下進口外筒裝配始工位；b.隨上輸送帶17輸送至內(nèi)外筒裝配機12抗爆間室上進口的內(nèi)筒模板28，同時通過上進口的進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將內(nèi)筒模板28輸送至內(nèi)外筒裝配機12的上進口內(nèi)筒裝配始工位；c.當進入內(nèi)外筒裝配機12下進口外筒裝配始工位的外筒模板19與上進口內(nèi)筒裝配始工位的內(nèi)筒模板28對應(yīng)后，內(nèi)外筒裝配機12工作，氣缸抽動內(nèi)筒模板28的托板28.3，托板28.3與內(nèi)筒模板28的模板28.2分離，模板28.2孔內(nèi)的內(nèi)筒排管28.1下落，使內(nèi)筒模板18與內(nèi)筒排管分離；分離的內(nèi)筒模板18通過回收帶輸送至上輸送帶17下帶返回待用；d.內(nèi)外筒裝配機12使上進口內(nèi)筒裝配始工位的內(nèi)筒模板18上分離的內(nèi)筒排管28.1通過彈簧軟管道12.1進入外筒模板19上的外筒排管，完成內(nèi)外筒排管的裝配；e.載著裝配后的內(nèi)外筒排管的外筒模板29，通過內(nèi)外筒裝配機12下進口的進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21將外筒模板29輸送至下輸送帶18上，進入下一道工序；上述進出內(nèi)外筒裝配機12工作的具體步驟同第一道工序。第十一道工序，外筒排管封口壓紙墊，a.當外筒模板29載著裝配后的內(nèi)外筒排管通過下輸送帶18輸送至外筒排管封口壓紙墊機13的抗爆間室進口，通過進出工作機構(gòu)的橫向推模汽缸20、縱向推模氣缸21、拉模氣缸25將外筒模板29輸送至外筒排管封口壓紙墊機13壓紙墊的工作始位24；與由封藥壓紙墊輸送機構(gòu)16輸送的裝有紙墊的壓紙墊模板13.1對應(yīng)，外筒排管壓紙墊機13的沖頭13.2工作，將壓紙墊模板裝有的紙墊壓入外筒排管內(nèi)，對外筒排管內(nèi)裝的內(nèi)筒排管進行封口壓紙墊；b.當外筒排管封口壓紙墊后，通過進出工作機構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21將外筒模板29輸送至下輸送帶18上；上述進出外筒排管封口壓紙墊機13工作的具體步驟同第一道工序。至此完成外筒排管與內(nèi)筒排管組合煙花的裝配，出抗爆間室外筒模板29與裝有內(nèi)筒排管的外筒排管進行分離，裝有內(nèi)筒排管的外筒排管背皮包裝，外筒模板29集中后循環(huán)使用。實施例2如圖3所示，一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)方法，所述內(nèi)筒排管裝配生產(chǎn)工序替換為：是將未點尾的內(nèi)筒排管裝入內(nèi)筒模板18上，然后通過上輸送帶17將內(nèi)筒模板18輸送至位于各抗爆間室內(nèi)的內(nèi)筒排管裝藥、內(nèi)筒排管裝珠、內(nèi)筒內(nèi)筒排管裝響子、內(nèi)筒排管裝固引劑、內(nèi)筒排管裝封口劑、壓實封口劑、內(nèi)筒排管倒模點尾和內(nèi)筒排管倒模的設(shè)備進口依序進行裝配；或內(nèi)筒排管裝配工序替換為：內(nèi)筒裝藥、裝封口劑、壓實裝配工序；或內(nèi)筒排管裝配工序替換為：內(nèi)筒裝藥、裝珠、裝封口劑、壓實裝配工序。外筒排管裝配生產(chǎn)方法，同實施例1所述，該生產(chǎn)線的工序可以按不同的排列生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，即通過輸送帶，使該生產(chǎn)線連接起來依次完成各工序生產(chǎn)工藝。