技術(shù)特征：
1.一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：包括：防護(hù)系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、煙花機(jī)械系統(tǒng)，煙花機(jī)械系統(tǒng)由內(nèi)筒排管裝配設(shè)備和外筒排管裝配設(shè)備組成，所述傳輸系統(tǒng)由傳輸裝有點(diǎn)尾內(nèi)筒排管的內(nèi)筒模板的上輸送帶（17）和傳輸裝有外筒排管的外筒模板的下輸送帶（18）組成，所述上輸送帶（17）置于防護(hù)系統(tǒng)若干個抗爆間室內(nèi)分別設(shè)置的內(nèi)筒排管裝配設(shè)備的進(jìn)口；所述下輸送帶（18）置于防護(hù)系統(tǒng)若干個抗爆間室內(nèi)分別設(shè)置的外筒排管裝配設(shè)備的進(jìn)口；下輸送帶（18）與上輸送帶（17）平行；對應(yīng)上輸送帶（17）每個抗爆間室的內(nèi)筒排管裝配設(shè)備的進(jìn)口設(shè)置有傳輸裝有點(diǎn)尾內(nèi)筒排管的內(nèi)筒模板進(jìn)入抗爆間室和送出抗爆間室的進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)；上輸送帶（17）每個抗爆間室的內(nèi)筒排管裝配設(shè)備排序?yàn)椋簝?nèi)筒裝藥機(jī)（1）、內(nèi)筒裝珠機(jī)（2）、內(nèi)筒裝響子機(jī)（3）、內(nèi)筒裝固引劑機(jī)（4）、內(nèi)筒封口劑機(jī)（5）、內(nèi)筒壓實(shí)機(jī)（6）；對應(yīng)下輸送帶（18）每個抗爆間室的外筒排管裝配設(shè)備進(jìn)口設(shè)置有傳輸裝有外筒排管的外筒模板進(jìn)入抗爆間室裝配設(shè)備和送出抗爆間室裝配設(shè)備的進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)；下輸送帶（18）每個抗爆間室的外筒排管裝配設(shè)備排序?yàn)椋和馔矓U(kuò)口機(jī)（9）、外筒裝藥機(jī)（10）、外筒壓紙墊機(jī)（11）、內(nèi)外筒裝配機(jī)（12）、外筒封口壓紙墊機(jī)（13）；其中，抗爆間室內(nèi)的內(nèi)外筒裝配機(jī)（12）上端進(jìn)口設(shè)置的進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)與上輸送帶（17）對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述上輸送帶（17）每個抗爆間室的內(nèi)筒排管裝配設(shè)備替換為傳輸未點(diǎn)尾排管的排序裝配設(shè)備為：內(nèi)筒裝藥機(jī)（1）、裝珠機(jī)（2）、裝響子機(jī)（3）、裝固引劑機(jī)（4）、封口劑機(jī)（5）、壓實(shí)機(jī)（6）、倒掛點(diǎn)尾機(jī)（7）、倒模機(jī)（8）。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述防護(hù)系統(tǒng)的每個抗爆間室設(shè)置有避雷和防靜電裝置，且每個抗爆間室內(nèi)設(shè)置有視頻監(jiān)控系統(tǒng)防爆的視頻探頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)由橫向推模汽缸（20）、縱向推模氣缸（21）、拉模氣缸（25）和擋板（19）組成，橫向推模汽缸（20）設(shè)置在傳輸帶一側(cè)與被擋板（19）擋住的內(nèi)筒模板（28）或外筒模板（29）對應(yīng)；縱向推模氣缸（21）設(shè)置在傳輸帶另一側(cè)，與橫向推模汽缸（20）推出傳輸帶至抗爆間室內(nèi)工作臺（22）上的內(nèi)筒模板（28）或外筒模板（29）對應(yīng)；縱向推模氣缸（21）推動至拉模工作位（23）上的內(nèi)筒模板（28）或外筒模板（29）一側(cè)設(shè)置有使內(nèi)筒模板（28）或外筒模板（29）進(jìn)入內(nèi)筒排管裝配設(shè)備或外筒排管裝配設(shè)備工作的拉模氣缸（25）。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述抗爆間室內(nèi)的內(nèi)筒裝藥機(jī)、內(nèi)筒裝珠機(jī)、內(nèi)筒裝響子機(jī)（3）、內(nèi)筒裝固引劑機(jī)（4）、外筒裝藥機(jī)（10）的上方分別設(shè)置有自動送藥料裝置（27），自動送藥料裝置（27）由送藥料氣缸和倒藥裝置組成，倒藥裝置由送藥料管和氣閥組成。6.一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)方法，其特征在于：采用組合煙花生產(chǎn)的工序?yàn)椋荷陷斔蛶?nèi)筒排管裝配生產(chǎn)工序和下輸送帶外筒排管裝配生產(chǎn)工序，上輸送帶內(nèi)筒排管裝配生產(chǎn)工序：是內(nèi)筒排管入內(nèi)筒模板，然后通過上輸送帶（17）將內(nèi)筒模板輸送至位于各抗爆間室內(nèi)的內(nèi)筒排管裝藥、內(nèi)筒排管裝珠、內(nèi)筒內(nèi)筒排管裝響子、內(nèi)筒排管裝固引劑、內(nèi)筒排管裝封口劑、壓實(shí)封口劑的設(shè)備進(jìn)口，依序進(jìn)行裝配；下輸送帶外筒排管裝配生產(chǎn)工序：是外筒排管入外筒模板，然后通過下輸送帶（18）將外筒模板輸送至位于抗爆間室內(nèi)的外筒排管擴(kuò)口、外筒排管裝藥、外筒排管壓紙墊、外筒排管與上輸送帶內(nèi)筒排管的組裝、外筒排管壓紙墊的設(shè)備進(jìn)口，依序進(jìn)行裝配，最后外筒排管背皮包裝；組合煙花生產(chǎn)的自動化裝配，采用上下兩條平行的輸送帶，分別將內(nèi)筒模板和外筒模板輸送至依序排列的組合煙花生產(chǎn)工序的抗爆間室，進(jìn)行組合煙花的裝配，其具體步驟如下：1）、位于上輸送帶的內(nèi)筒排管裝配，第一道工序，內(nèi)筒排管裝藥，a.將點(diǎn)尾的內(nèi)筒排管裝入內(nèi)筒模板（28）上，放到上輸送帶（17）上；b.當(dāng)內(nèi)筒模板（28）輸送至內(nèi)筒裝藥機(jī)（1）的抗爆間室進(jìn)口，通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的橫向推模汽缸（20）、縱向推模氣缸（21）、拉模氣缸（25）將內(nèi)筒模板（28）輸送至內(nèi)筒裝藥機(jī)（1）裝藥的工作始位（24）；內(nèi)筒裝藥機(jī)（1）工作裝藥；c.裝藥后的內(nèi)筒模板（28）通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的拉模氣缸（25）、縱向推模氣缸（21）輸送至輸送帶（17）上，進(jìn)入下一道工序；第二道工序，內(nèi)筒排管裝珠，a.當(dāng)裝藥后的內(nèi)筒模板（28）輸送至內(nèi)筒裝珠機(jī)（2）的抗爆間室進(jìn)口，通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的橫向推模汽缸（20）、縱向推模氣缸（21）、拉模氣缸（25）將內(nèi)筒模板（28）輸送至內(nèi)筒裝珠機(jī)（2）裝珠的工作始位（24）；內(nèi)筒裝珠機(jī)（2）工作裝珠；b.裝珠后的內(nèi)筒模板（28）通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的拉模氣缸（25）、縱向推模氣缸（21）輸送至輸送帶（17）上，進(jìn)入下一道工序；第三道工序，內(nèi)筒排管裝響子；a.當(dāng)裝珠后的內(nèi)筒模板（28）輸送至內(nèi)筒裝響子機(jī)（3）的抗爆間室進(jìn)口,通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的橫向推模汽缸（20）、縱向推模氣缸（21）、拉模氣缸（25）將內(nèi)筒模板（28）輸送至內(nèi)筒裝響子機(jī)（3）裝響子的工作始位（24）；內(nèi)筒裝響子機(jī)（3）工作裝響子；b.裝響子后的內(nèi)筒模板（28）通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸（21）輸送至輸送帶（17）上，進(jìn)入下一道工序；第四道工序，內(nèi)筒排管裝固引粉劑，a.當(dāng)裝響子后的內(nèi)筒模板（28）輸送至內(nèi)筒裝固引粉劑機(jī)（4）的抗爆間室進(jìn)口,通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的橫向推模汽缸（20）、縱向推模氣缸（21）、拉模氣缸（25）將內(nèi)筒模板（28）輸送至內(nèi)筒裝固引粉劑機(jī)（4）裝固引粉劑的工作始位（24）；內(nèi)筒裝固引粉劑機(jī)（4）工作裝固引粉劑；b.裝固引粉劑后的內(nèi)筒模板（28）通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸21輸送至輸送帶（17）上，進(jìn)入下一道工序；第五道工序，內(nèi)筒排管裝封口劑，a.當(dāng)裝固引粉劑后的內(nèi)筒模板（28）輸送至內(nèi)筒裝封口劑機(jī)（5）的抗爆間室進(jìn)口,通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的橫向推模汽缸（20）、縱向推模氣缸（21）、拉模氣缸（25）將內(nèi)筒模板（28）輸送至內(nèi)筒裝封口劑機(jī)（5）裝封口劑的工作始位（24）；內(nèi)筒裝封口劑機(jī)（5）工作裝封口劑；b.裝封口劑后的內(nèi)筒模板（28）通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的拉模氣缸（25）、縱向推模氣缸（21）輸送至輸送帶（17）上，進(jìn)入下一道工序；第六道工序，壓實(shí)內(nèi)筒排管的封口劑，a.當(dāng)裝封口劑后的內(nèi)筒模板（28）輸送至內(nèi)筒壓實(shí)機(jī)（6）的抗爆間室進(jìn)口，通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的橫向推模汽缸（20）、縱向推模氣缸（21）、拉模氣缸（25）將內(nèi)筒模板（28）輸送至內(nèi)筒壓實(shí)機(jī)（6）內(nèi)筒壓實(shí)的工作始位（24）；內(nèi)筒壓實(shí)機(jī)（6）工作，對內(nèi)筒排管里的封口劑壓實(shí)；b.壓實(shí)封口劑后的內(nèi)筒模板（28）通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的拉模氣缸（25）、縱向推模氣缸（21）輸送至輸送帶（17）上，進(jìn)入下一道工序；2）、位于下輸送帶的外筒排管裝配，第七道工序，對外筒排管擴(kuò)口，a.將外筒排管裝入外筒模板（29）上，放到外筒輸送帶（14）上，輸送至下輸送帶（18）上；b.當(dāng)外筒模板29輸送至外筒擴(kuò)口機(jī)（9）的抗爆間室進(jìn)口，通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的橫向推模汽缸（20）、縱向推模氣缸（21）、拉模氣缸（25）將外筒模板（29）輸送至外筒擴(kuò)口機(jī)（9）擴(kuò)口的工作始位（24）；外筒擴(kuò)口機(jī)（9）工作，對外筒排管擴(kuò)口；c.外筒排管擴(kuò)口后，通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的拉模氣缸25、縱向推模氣缸（21）將外筒模板（29）輸送至下輸送帶（18）上，進(jìn)入下一道工序；第八道工序，外筒排管裝藥，a.當(dāng)外筒排管擴(kuò)口后的外筒模板（29）輸送至外筒排管裝藥機(jī)（10）的抗爆間室進(jìn)口，通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的橫向推模汽缸（20）、縱向推模氣缸（21）、拉模氣缸（25）將外筒模板（29）輸送至外筒排管裝藥機(jī)（10）裝藥的工作始位（24）；外筒排管裝藥機(jī)（10）工作，對外筒排管裝藥；b.外筒排管裝藥后，通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的拉模氣缸（25）、縱向推模氣缸（21）將外筒模板（29）輸送至下輸送帶（18）上，進(jìn)入下一道工序；第九道工序，外筒排管壓紙墊，a.當(dāng)外筒模板（29）載著擴(kuò)口后的外筒排管通過下輸送帶（18）輸送至外筒排管壓紙墊機(jī)（11）的抗爆間室進(jìn)口，通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的橫向推模汽缸（20）、縱向推模氣缸（21）、拉模氣缸（25）將外筒模板（29）輸送至外筒排管壓紙墊機(jī)（11）壓紙墊的工作始位（24）；與由封藥壓紙墊輸送機(jī)構(gòu)（15）輸送的裝有紙墊的壓紙墊模板對應(yīng)，外筒排管壓紙墊機(jī)（11）的沖頭工作，將壓紙墊模板裝有的紙墊壓入已裝藥的外筒排管內(nèi)，進(jìn)行壓紙墊；b.外筒排管壓紙墊后，通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的拉模氣缸（25）、縱向推模氣缸（21）將外筒模板（29）輸送至下輸送帶（18）上，進(jìn)入下一道工序；第十道工序，外筒排管與內(nèi)筒排管的裝配，a.當(dāng)外筒模板（29）載著壓紙墊后的外筒排管通過下輸送帶（18）輸送至內(nèi)外筒裝配機(jī)（12）的抗爆間室下進(jìn)口，通過下進(jìn)口的進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的橫向推模汽缸（20）、縱向推模氣缸（21）、拉模氣缸（25）將外筒模板（29）輸送至內(nèi)外筒裝配機(jī)（12）的下進(jìn)口外筒裝配始工位；b.隨上輸送帶（17）輸送至內(nèi)外筒裝配機(jī)（12）抗爆間室上進(jìn)口的內(nèi)筒模板（28），同時通過上進(jìn)口的進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的橫向推模汽缸（20）、縱向推模氣缸（21）、拉模氣缸（25）將內(nèi)筒模板（28）輸送至內(nèi)外筒裝配機(jī)（12）的上進(jìn)口內(nèi)筒裝配始工位；c.當(dāng)進(jìn)入內(nèi)外筒裝配機(jī)（12）下進(jìn)口外筒裝配始工位的外筒模板（29）與上進(jìn)口內(nèi)筒裝配始工位的內(nèi)筒模板（28）對應(yīng)后，內(nèi)外筒裝配機(jī)（12）工作，使內(nèi)筒模板（28）與內(nèi)筒排管分離；分離的內(nèi)筒模板（28）通過回收帶輸送至上輸送帶（17）下帶返回待用；d.內(nèi)外筒裝配機(jī)（12）使上進(jìn)口內(nèi)筒裝配始工位的內(nèi)筒模板（28）上分離的內(nèi)筒排管進(jìn)入外筒模板（29）上的外筒排管，完成內(nèi)外筒排管的裝配；e.載著裝配后的內(nèi)外筒排管的外筒模板（29），通過內(nèi)外筒裝配機(jī)（12）下進(jìn)口的進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的拉模氣缸（25）、縱向推模氣缸（21）將外筒模板（29）輸送至下輸送帶（18）上，進(jìn)入下一道工序；第十一道工序，外筒排管封口壓紙墊，a.當(dāng)外筒模板（29）載著裝配后的內(nèi)外筒排管通過下輸送帶（18）輸送至外筒排管封口壓紙墊機(jī)（13）的抗爆間室進(jìn)口，通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的橫向推模汽缸（20）、縱向推模氣缸（21）、拉模氣缸（25）將外筒模板（29）輸送至外筒排管封口壓紙墊機(jī)（13）壓紙墊的工作始位（24）；與由封藥壓紙墊輸送機(jī)構(gòu)（16）輸送的裝有紙墊的壓紙墊模板對應(yīng)，外筒排管壓紙墊機(jī)（13）的沖頭工作，將壓紙墊模板裝有的紙墊壓入外筒排管內(nèi)，對外筒排管內(nèi)裝的內(nèi)筒排管進(jìn)行封口壓紙墊；進(jìn)行壓紙墊；b.當(dāng)外筒排管封口壓紙墊后，通過進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的拉模氣缸（25）、縱向推模氣缸（21）將外筒模板（29）輸送至下輸送帶（18）上；至此完成外筒排管與內(nèi)筒排管組合煙花的裝配，出抗爆間室外筒模板（29）與裝有內(nèi)筒排管的外筒排管進(jìn)行分離，裝有內(nèi)筒排管的外筒排管背皮包裝，外筒模板（29）集中后循環(huán)使用。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種組合煙花自動化裝配生產(chǎn)方法，其特征在于：所述內(nèi)筒排管裝配生產(chǎn)工序替換為：是將未點(diǎn)尾的內(nèi)筒排管裝入內(nèi)筒模板（28）上，然后通過上輸送帶（17）將內(nèi)筒模板（28）輸送至位于各抗爆間室內(nèi)的內(nèi)筒排管裝藥、內(nèi)筒排管裝珠、內(nèi)筒內(nèi)筒排管裝響子、內(nèi)筒排管裝固引劑、內(nèi)筒排管裝封口劑、壓實(shí)封口劑、內(nèi)筒排管倒模點(diǎn)尾和內(nèi)筒排管倒模的設(shè)備進(jìn)口依序進(jìn)行裝配；或內(nèi)筒排管裝配工序替換為：內(nèi)筒裝藥、裝封口劑、壓實(shí)裝配工序；或內(nèi)筒排管裝配工序替換為：內(nèi)筒裝藥、裝珠、裝封口劑、壓實(shí)裝配工序。