本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛碟打靶方法和拋靶機。

背景技術(shù)：
由于國內(nèi)在槍械管理方面的限制性規(guī)定，除了軍警人員和相關(guān)專業(yè)的運動員以外，普通大眾很少有機會接觸射擊類項目并體驗其中的樂趣。飛碟打靶是一項由體育運動會飛碟射擊項目演變而來的民間娛樂射擊類項目，以參與者手持電子槍發(fā)射紅外激光束射擊飛行中的電子飛碟的方式進行?，F(xiàn)有技術(shù)中未對飛碟進行管理，僅是將其拋出，這種情況下，經(jīng)常會出現(xiàn)打錯飛碟的現(xiàn)象，這些問題給射擊者帶來很大困擾。綜上所述，現(xiàn)在亟需一種打靶裝置，用于實現(xiàn)對飛碟的管理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明實施例提供一種飛碟打靶方法和拋靶機，以實現(xiàn)對飛碟的管理。本發(fā)明實施例提供的一種應用于飛碟打靶系統(tǒng)的拋靶機，所述飛碟打靶系統(tǒng)中包含中央控制器CCU，所述拋靶機包括：第一通信單元、第二通信單元、控制器、拋盤；所述第一通信單元，用于接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；所述控制器，用于根據(jù)所述飛碟加載命令指示所述拋盤將飛碟加載到所述拋盤上；以及，根據(jù)所述第二通信單元接收到的喚醒成功響應消息，通過所述第二通信單元向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊命令，所述注冊命令中包含電子槍標識信息，所述注冊命令用于指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標識信息；所述拋盤，用于根據(jù)所述控制器的指示加載飛碟；所述第二通信單元，用于接收飛碟發(fā)送的喚醒成功響應消息以及向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊命令；其中，所述喚醒成功響應消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒并自檢通過后發(fā)送的。本發(fā)明實施例提供一種飛碟打靶方法和拋靶機，拋靶機接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；接收飛碟發(fā)送的喚醒成功響應消息；其中，所述喚醒成功響應消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒并自檢通過后發(fā)送的；根據(jù)接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊命令，所述注冊命令中包含電子槍標識信息，所述注冊命令用于指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標識信息。由于拋靶機將電子槍標識信息注冊到飛碟上，實現(xiàn)了電子槍與飛碟的對應關(guān)系，進一步加強了對飛碟的管理，也避免了打錯飛碟的現(xiàn)象，從而實現(xiàn)了打靶游戲的智能化。附圖說明圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種飛碟打靶系統(tǒng)；圖2為本發(fā)明實施例二提供的一種飛碟打靶的方法；圖3為本發(fā)明實施例三提供的一種飛碟打靶的方法；圖4為本發(fā)明實施例四提供的一種飛碟打靶的方法；圖5為本發(fā)明實施例五提供的一種飛碟打靶的方法；圖6為本發(fā)明實施例六提供的一種應用于飛碟打靶系統(tǒng)的拋靶機；圖7為本發(fā)明實施例七提供的一種應用于飛碟打靶系統(tǒng)的飛碟；圖8為本發(fā)明實施例八提供的一種應用于飛碟打靶系統(tǒng)的CCU。具體實施方式本發(fā)明實施例提供一種飛碟打靶方法和拋靶機，拋靶機接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；接收飛碟發(fā)送的喚醒成功響應消息；其中，所述喚醒成功響應消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒并自檢通過后發(fā)送的；根據(jù)接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊命令，所述注冊命令中包含電子槍標識信息，所述注冊命令用于指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標識信息。由于拋靶機將電子槍標識信息注冊到飛碟上，實現(xiàn)了電子槍與飛碟的對應關(guān)系，進一步加強了對飛碟的管理，也避免了打錯飛碟的現(xiàn)象，從而實現(xiàn)了打靶游戲的智能化。為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更佳清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明實施例一適用的一種飛碟打靶系統(tǒng)架構(gòu)示意圖，包括中央控制器CCU101、拋靶機102、以及至少一個飛碟103，至少一個電子槍104；CCU101可與拋靶機102和電子槍104進行信息交互，CCU101向拋靶機102及電子槍104發(fā)送命令，并可以將電子槍的標識信息發(fā)送給拋靶機102；拋靶機102可與CCU101和飛碟103進行信息交互，可將飛碟103喚醒，并將信息發(fā)送給飛碟103；飛碟103可與拋靶機102進行信息交互，可完成自身的喚醒、自檢，并將拋靶機102發(fā)送的信息配置到飛碟103內(nèi)；電子槍104可與CCU101進行信息交互，CCU101在飛碟103完成注冊過程之后，發(fā)送信息給電子槍104。所述CCU101可與多臺拋靶機及多支電子槍進行交互，所述拋靶機102上可以有多個飛碟，且當發(fā)現(xiàn)飛碟為故障碟時，自動將飛碟退出，之后可實現(xiàn)智能加載下一張碟片?；趫D1所述的系統(tǒng)架構(gòu)，圖2示出了本發(fā)明實施例二提供的一種飛碟打靶的方法，包括以下步驟：步驟201，CCU獲取電子槍標識信息；之后執(zhí)行步驟202；CCU根據(jù)預先配置的飛碟的標識信息與電子槍標識信息的對應關(guān)系，獲取與待加載的飛碟的標識信息對應的電子槍標識信息，將獲取到的電子槍標識信息攜帶于所述飛碟加載命令中。較佳的，所述電子槍標識信息包括賽道號和/或電子槍標識。本發(fā)明實施例所提供的方法中步驟201為較優(yōu)選的方案，也可無步驟201，直接執(zhí)行步驟202。步驟202，CCU向拋靶機發(fā)送飛碟加載命令；之后執(zhí)行步驟203；CCU向拋靶機發(fā)送飛碟加載命令，所述飛碟加載命令用于指示所述拋靶機加載飛碟到拋盤上?？蛇x的，若預先執(zhí)行了步驟201，則步驟202中的飛碟加載命令中就包含電子槍標識信息；若未執(zhí)行步驟201，則步驟202中的飛碟加載命令中就不包含電子槍標識信息。步驟203，拋靶機將飛碟加載到拋盤上，飛碟喚醒后進行自檢；當飛碟喚醒成功，且自檢成功時，執(zhí)行步驟206；當飛碟喚醒失敗時，或喚醒成功、自檢失敗時，執(zhí)行步驟204，或執(zhí)行步驟205；拋靶機接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；較佳的，所述拋靶機控制器內(nèi)設置有磁鐵或第一電路，所述磁鐵或第一電路產(chǎn)生的磁場強度高于設定閾值；所述飛碟上設置有干簧管，所述干簧管上設置有磁性觸點；所述磁鐵或第一電路產(chǎn)生的磁場用于將被加載到所述拋盤上的飛碟的干簧管的磁性觸點閉合，通過此種方式喚醒所述飛碟，飛碟喚醒之后自動進行自檢。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，飛碟自檢是對自身電路連接狀況、自身通信元件等硬件設施進行檢查。飛碟在喚醒和自檢過程中可能會發(fā)生以下幾種情況：(1)飛碟成功喚醒，并自檢成功；(2)若飛碟的磁性觸點或其它部位發(fā)生故障，或拋盤的第一電路發(fā)生故障，則飛碟不能被喚醒，后期也就不再進行自檢；(3)飛碟被喚醒，但自身其它電路發(fā)生故障，即自檢失敗。當?shù)?1)種情況發(fā)生時，執(zhí)行步驟206；當為(2)和(3)兩種狀況時，執(zhí)行步驟204，或者執(zhí)行步驟205。步驟204，飛碟喚醒失敗，拋靶機退碟；可選的，飛碟在喚醒失敗時，不向拋靶機發(fā)送任何響應消息，此時拋靶機飛碟加載之后的第一設定時間長度內(nèi)接收不到任何飛碟發(fā)送的響應消息；或飛碟在喚醒失敗時，飛碟向拋靶機發(fā)送喚醒失敗的響應消息，之后，拋靶機則判定該飛碟為故障碟，通過拋盤將該飛碟退出。步驟205，飛碟喚醒失敗，CCU發(fā)送退碟命令，拋靶機退碟；可選的，飛碟在喚醒失敗時，不向拋靶機發(fā)送任何響應消息，此時拋靶機飛碟加載之后的第一設定時間長度內(nèi)接收不到任何飛碟發(fā)送的響應消息；或飛碟在喚醒失敗時，飛碟向拋靶機發(fā)送喚醒失敗的響應消息。之后，拋靶機向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應消息，CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應消息向拋靶機發(fā)送退碟命令，拋靶機將所述拋盤上的飛碟退出；步驟206，飛碟喚醒成功，執(zhí)行注冊過程；當飛碟注冊失敗是執(zhí)行步驟207，或執(zhí)行步驟208；當飛碟注冊成功時，執(zhí)行步驟209a和209b；飛碟向拋靶機發(fā)送喚醒成功響應消息，拋靶機根據(jù)接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊命令，飛碟在接收到注冊命令后通過執(zhí)行注冊過程將電子槍標識信息配置到所述飛碟上。所述注冊命令中包含電子槍標識信息，該電子槍標識信息可有兩種來源：第一種情況，執(zhí)行步驟201，CCU獲得電子槍標識信息，并將其攜帶于飛碟加載命令中，并將其發(fā)送給拋靶機，之后拋靶機將電子槍標識信息攜帶于所述注冊命令中，發(fā)送給飛碟。第二種情況，不執(zhí)行步驟201，直接從步驟202開始，拋靶機固定在賽場上，對應多個電子槍，此時拋靶機內(nèi)部配置有相應的電子槍標識信息；此種狀況下，拋靶機可將自身內(nèi)部的電子槍標識信息攜帶在飛碟加載命令中，發(fā)送給飛碟。當飛碟未能成功將電子槍標識信息配置到飛碟上時，即注冊失敗，此時執(zhí)行步驟207，或執(zhí)行步驟208；當飛碟成功將電子槍標識信息配置到飛碟上時，即為注冊成功，此時執(zhí)行步驟209a和209b；步驟207，飛碟注冊失敗時，拋靶機將被加載的飛碟退出；可選的，飛碟在注冊失敗時，不向拋靶機發(fā)送任何響應消息，此時拋靶機在發(fā)送注冊命令之后的第二設定時間長度內(nèi)接收不到任何飛碟發(fā)送的響應消息；或飛碟在注冊失敗時，飛碟向拋靶機發(fā)送注冊失敗的響應消息，之后，拋靶機則判定該飛碟為故障碟，通過拋盤將該飛碟退出。步驟208，飛碟注冊失敗時，CCU發(fā)送退碟命令，拋靶機將被加載的飛碟退出；可選的，飛碟在注冊失敗時，不向拋靶機發(fā)送任何響應消息，此時拋靶機在發(fā)送注冊命令之后的第二設定時間長度內(nèi)接收不到任何飛碟發(fā)送的響應消息；或飛碟在注冊失敗時，飛碟向拋靶機發(fā)送注冊失敗的響應消息。之后，拋靶機向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應消息，CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應消息向拋靶機發(fā)送退碟命令，拋靶機將所述拋盤上的飛碟退出；步驟209a和209b，飛碟向拋靶機發(fā)送注冊成功響應消息，拋靶機接收到注冊成功響應消息之后，拋靶機向CCU發(fā)送加載成功響應消息；較佳的，所述注冊成功響應消息和所述加載成功響應消息中包含飛碟標識信息和/或電子槍標識信息。較佳的，飛碟可將自身的飛碟標識信息和/或電子槍標識信息通過注冊成功響應信息反饋給拋靶機。較佳的，拋靶機可將接收到的包含飛碟標識信息和/或電子槍標識信息發(fā)送給CCU。步驟210a和210b，CCU接收到拋靶機發(fā)送的加載成功響應，之后，CCU向拋靶機和電子槍發(fā)送命令；較佳的，所述CCU在接收到所述飛碟加載成功響應消息之后，向所述拋靶機發(fā)送發(fā)射飛碟的命令，并向所述拋靶機對應的電子槍發(fā)送設置命令，所述發(fā)射飛碟的命令用于指示所述拋靶機發(fā)射加載到拋盤上的飛碟，所述設置命令用于將電子槍設置為有效發(fā)射狀態(tài)。較佳的，所述CCU在接收到所述飛碟加載成功響應消息之后，向所述拋靶機發(fā)送發(fā)射飛碟的命令，并根據(jù)所述飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息、向?qū)碾娮訕尠l(fā)送設置命令，所述發(fā)射飛碟的命令用于指示所述拋靶機發(fā)射加載到拋盤上的飛碟，所述設置命令用于將電子槍設置為有效發(fā)射狀態(tài)?；谝陨舷嗤瑯?gòu)思，圖3示出了本發(fā)明實施例三提供的一種飛碟打靶的方法，包括以下步驟：步驟301，拋靶機接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；步驟302，拋靶機根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；步驟303，拋靶機接收飛碟發(fā)送的喚醒成功響應消息；其中，所述喚醒成功響應消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒并自檢通過后發(fā)送的；步驟304，拋靶機根據(jù)接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊命令，所述注冊命令中包含電子槍標識信息，所述注冊命令用于指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標識信息。較佳的，所述拋靶機根據(jù)接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊命令，具體包括：將所述飛碟加載命令中包含的電子槍標識信息攜帶于所述注冊命令中，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送所述注冊命令；其中，所述飛碟加載命令中包含電子槍標識信息；或者所述拋靶機根據(jù)接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊命令，具體包括：所述拋靶機中配置有電子槍標識信息；將所述拋靶機中配置的電子槍標識信息攜帶于所述注冊命令中，并通過所述第二通信單元向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送所述注冊命令。較佳的，所述拋靶機根據(jù)接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊命令之后，還包括：拋靶機接收所述飛碟發(fā)送的注冊成功響應消息；其中，所述注冊成功響應消息是在所述飛碟根據(jù)所述注冊命令注冊成功之后發(fā)送的；在拋靶機接收到注冊成功響應消息之后，向所述CCU發(fā)送飛碟加載成功響應消息。較佳的，所述注冊成功響應消息和所述加載成功響應消息中包含飛碟標識信息和/或電子槍標識信息。較佳的，所述拋靶機控制器內(nèi)產(chǎn)生的磁場強度高于設定閾值，將被加載到所述拋盤上的飛碟的干簧管的磁性觸點閉合以喚醒所述飛碟并使所述飛碟進行自檢。較佳的，所述拋靶機根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上之后，還包括：若在加載飛碟之后的第一設定時間長度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應消息，則將被加載的飛碟退出，或者；所述拋靶機根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上之后，還包括：若在加載飛碟之后的第一設定時間長度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應消息，則向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應消息，并在接收到所述CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應消息發(fā)送的退碟命令后，將所述拋盤上的飛碟退出。較佳的，所述拋靶機根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上之后，還包括：若在發(fā)送注冊命令之后的第二設定時間長度內(nèi)未接收到所述飛碟發(fā)送的注冊成功響應消息，則將被加載的飛碟退出，或者；所述拋靶機根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上之后，還包括：若在發(fā)送注冊命令之后的第二設定時間長度內(nèi)未接收到所述飛碟發(fā)送的注冊成功響應消息，則向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應消息，并在接收到所述CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應消息發(fā)送的退碟命令后，將所述拋盤上的飛碟退出。較佳的，所述電子槍標識信息包括賽道號和/或電子槍標識?；谝陨舷嗤瑯?gòu)思，圖4示出了本發(fā)明實施例四提供的一種飛碟打靶的方法，包括以下步驟：步驟401，飛碟被加載到拋盤上，并被喚醒之后，進行自檢；步驟402，在所述飛碟自檢通過時，向所述拋靶機發(fā)送喚醒成功響應消息；步驟403，飛碟接收所述拋靶機發(fā)送的注冊命令；所述注冊命令是所述拋靶機在根據(jù)所述喚醒成功響應消息發(fā)送的；步驟404，飛碟在接收到注冊命令后通過執(zhí)行注冊過程將電子槍標識信息配置到所述飛碟上，其中，所述注冊命令中包含所述電子槍標識信息，所述注冊命令是所述拋靶機在根據(jù)所述喚醒成功響應消息發(fā)送的。較佳的，所述飛碟在接收到注冊命令后通過執(zhí)行注冊過程將電子槍標識信息配置到所述飛碟上之后，還包括：在根據(jù)所述注冊命令注冊成功之后，向所述拋靶機發(fā)送注冊成功響應消息。較佳的，所述注冊成功響應消息中包含飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息。較佳的，所述飛碟上設置有干簧管，所述干簧管上設置有磁性觸點，所述磁性觸點在感應到強度高于設定閾值的磁場時閉合，所述磁性觸點閉合后，所述自檢單元被觸發(fā)執(zhí)行飛碟自檢。較佳的，所述電子槍標識信息包括賽道號和/或電子槍標識?；谝陨舷嗤瑯?gòu)思，圖5示出了本發(fā)明實施例五提供的一種飛碟打靶的方法，包括以下步驟：步驟501，中央控制器CCU向拋靶機發(fā)送飛碟加載命令，所述飛碟加載命令用于指示所述拋靶機加載飛碟到拋盤上；步驟502，所述CCU接收所述拋靶機返回的飛碟加載成功響應消息或飛碟加載失敗響應消息；其中，所述加載成功響應消息是在所述拋靶機在接收到所述飛碟發(fā)送的注冊成功響應消息之后發(fā)送的；所述加載失敗響應消息是在所述拋靶機在加載飛碟之后的第一設定時間長度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應消息之后發(fā)送的，或所述加載失敗響應消息是在所述拋靶機在發(fā)送注冊命令之后的第二設定時間長度內(nèi)未接收到飛碟發(fā)送的注冊成功響應消息之后發(fā)送的。較佳的，所述CCU在接收到所述拋靶機發(fā)送的加載失敗響應消息之后，還包括：向所述拋靶機發(fā)送退碟命令，所述退碟命令用于指示所述拋靶機退出加載到拋盤上的飛碟。較佳的，所述電子槍標識信息包括賽道號和/或電子槍標識。較佳的，所述CCU向拋靶機發(fā)送飛碟加載命令之前，還包括：根據(jù)預先配置的飛碟的標識信息與電子槍標識信息的對應關(guān)系，獲取與待加載的飛碟的標識信息對應的電子槍標識信息，將獲取到的電子槍標識信息攜帶于所述飛碟加載命令中。較佳的，所述CCU在接收到所述飛碟加載成功響應消息之后，還包括：向所述拋靶機發(fā)送發(fā)射飛碟的命令，并向所述拋靶機對應的電子槍發(fā)送設置命令，所述發(fā)射飛碟的命令用于指示所述拋靶機發(fā)射加載到拋盤上的飛碟，所述設置命令用于將電子槍設置為有效發(fā)射狀態(tài)。較佳的，所述飛碟加載成功的響應消息中包含飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息；所述CCU在接收到所述飛碟加載成功響應消息之后，還包括：向所述拋靶機發(fā)送發(fā)射飛碟的命令，并根據(jù)所述飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息、向?qū)碾娮訕尠l(fā)送設置命令，所述發(fā)射飛碟的命令用于指示所述拋靶機發(fā)射加載到拋盤上的飛碟，所述設置命令用于將電子槍設置為有效發(fā)射狀態(tài)。針對上述方法流程，本發(fā)明實施例還提供一種應用于飛碟打靶系統(tǒng)的拋靶機、CCU和飛碟，這些設備的具體內(nèi)容可以參照上述方法實施，在此不再贅述。基于以上相同構(gòu)思，圖6示出了本發(fā)明實施例六提供的一種應用于飛碟打靶系統(tǒng)的拋靶機，所述飛碟打靶系統(tǒng)中包含中央控制器CCU，所述拋靶機包括：第一通信單元601、第二通信單元602、控制器603、拋盤604；所述第一通信單元601，用于接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；所述控制器603，用于根據(jù)所述飛碟加載命令指示所述拋盤604將飛碟加載到所述拋盤604上；以及，根據(jù)所述第二通信單元602接收到的喚醒成功響應消息，通過所述第二通信單元602向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊命令，所述注冊命令中包含電子槍標識信息，所述注冊命令用于指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標識信息；所述拋盤604，用于根據(jù)所述控制器603的指示加載飛碟；所述第二通信單元602，用于接收飛碟發(fā)送的喚醒成功響應消息以及向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊命令；其中，所述喚醒成功響應消息是被加載到所述拋盤604上的飛碟在被所述拋盤604喚醒并自檢通過后發(fā)送的。較佳的，所述飛碟加載命令中包含電子槍標識信息；所述控制器603具體用于：將所述飛碟加載命令中包含的電子槍標識信息攜帶于所述注冊命令中，并通過所述第二通信單元602向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送所述注冊命令；或者所述控制器603中配置有電子槍標識信息；所述控制器603具體用于：將所述控制器603中配置的電子槍標識信息攜帶于所述注冊命令中，并通過所述第二通信單元602向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送所述注冊命令。較佳的，所述第二通信單元602，還用于：接收所述飛碟發(fā)送的注冊成功響應消息；其中，所述注冊成功響應消息是在所述飛碟根據(jù)所述注冊命令注冊成功之后發(fā)送的；所述控制器603，還用于：在通過所述第二通信單元602接收到注冊成功響應消息之后，通過所述第一通信單元601向所述CCU發(fā)送飛碟加載成功響應消息。較佳的，所述注冊成功響應消息和所述加載成功響應消息中包含飛碟標識信息和/或電子槍標識信息。較佳的，所述拋靶機控制器603內(nèi)設置有磁鐵，所述磁鐵產(chǎn)生的磁場強度高于設定閾值；所述磁鐵產(chǎn)生的磁場用于將被加載到所述拋盤上的飛碟的干簧管的磁性觸點閉合以喚醒所述飛碟并使所述飛碟進行自檢。較佳的，所述控制器603，還用于：若在指示所述拋盤604加載飛碟之后的第一設定時間長度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應消息，則指示所述拋盤604將被加載的飛碟退出，或者；所述控制器603，還用于：若在指示所述拋盤604加載飛碟之后的第一設定時間長度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應消息，則通過所述第一通信單元601向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應消息，并在接收到所述CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應消息發(fā)送的退碟命令后，指示所述拋盤604將所述拋盤604上的飛碟退出。較佳的，所述控制器603，還用于：若在發(fā)送注冊命令之后的第二設定時間長度內(nèi)未接收到所述飛碟發(fā)送的注冊成功響應消息，則指示所述拋盤604將被加載的飛碟退出，或者；所述控制器603，還用于：若在發(fā)送注冊命令之后的第二設定時間長度內(nèi)未接收到所述飛碟發(fā)送的注冊成功響應消息，則通過所述第一通信單元601向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應消息，并在接收到所述CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應消息發(fā)送的退碟命令后，指示所述拋盤604將所述拋盤604上的飛碟退出。較佳的，所述電子槍標識信息包括賽道號和/或電子槍標識。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，本發(fā)明實施例中所提供的一種應用于飛碟打靶系統(tǒng)的拋靶機中的各組成部分均可由硬件實現(xiàn)，例如，第一通信單元可包括射頻電路和天線、第二通信單元可包括紅外信號接收設備、控制器可為CUP?；谝陨舷嗤瑯?gòu)思，圖7示出了本發(fā)明實施例七提供的一種應用于飛碟打靶系統(tǒng)的飛碟，所述飛碟打靶系統(tǒng)中包含中央控制器CCU、拋靶機，所述飛碟包括：通信單元701、控制器702、自檢單元703；所述控制器702，用于在所述飛碟被加載到拋盤上，并被喚醒之后，指示所述自檢單元703對所述飛碟進行自檢；以及，在所述飛碟自檢通過時，指示所述通信單元701向所述拋靶機發(fā)送喚醒成功響應消息；以及，在接收到注冊命令后通過執(zhí)行注冊過程將電子槍標識信息配置到所述飛碟上，其中，所述注冊命令中包含所述電子槍標識信息，所述注冊命令是所述拋靶機在根據(jù)所述喚醒成功響應消息發(fā)送的；所述自檢單元703，用于對所述飛碟進行自檢；所述通信單元701，用于向所述拋靶機發(fā)送喚醒成功響應消息；接收所述拋靶機發(fā)送的注冊命令。較佳的，所述控制器702，還用于：在根據(jù)所述注冊命令注冊成功之后，通過所述通信單元701向所述拋靶機發(fā)送注冊成功響應消息。較佳的，所述注冊成功響應消息中包含飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息。較佳的，所述飛碟上設置有干簧管，所述干簧管上設置有磁性觸點，所述磁性觸點在感應到強度高于設定閾值的磁場時閉合，所述磁性觸點閉合后，所述自檢單元703被觸發(fā)執(zhí)行飛碟自檢。較佳的，所述電子槍標識信息包括賽道號和/或電子槍標識?；谝陨舷嗤瑯?gòu)思，圖8示出了本發(fā)明實施例八提供的一種應用于飛碟打靶系統(tǒng)的中央控制器CCU，所述飛碟打靶系統(tǒng)中包含拋靶機，所述CCU包括：第一通信單元801和控制器802，以及第二通信單元803；所述控制器802，用于通過所述第一通信單元801向拋靶機發(fā)送飛碟加載命令，所述飛碟加載命令用于指示所述拋靶機加載飛碟到拋盤上；所述第一通信單元801，用于向拋靶機發(fā)送飛碟加載命令，以及接收所述拋靶機返回的飛碟加載成功響應消息或飛碟加載失敗響應消息；其中，所述加載成功響應消息是在所述拋靶機在接收到所述飛碟發(fā)送的注冊成功響應消息之后發(fā)送的；所述加載失敗響應消息是在所述拋靶機在加載飛碟之后的第一設定時間長度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應消息之后發(fā)送的，或所述加載失敗響應消息是在所述拋靶機在發(fā)送注冊命令之后的第二設定時間長度內(nèi)未接收到飛碟發(fā)送的注冊成功響應消息之后發(fā)送的。較佳的，所述控制器802，還用于：在接收到所述拋靶機發(fā)送的加載失敗響應消息之后，通過所述第一通信單元801向所述拋靶機發(fā)送退碟命令，所述退碟命令用于指示所述拋靶機退出加載到拋盤上的飛碟。較佳的，所述電子槍標識信息包括賽道號和/或電子槍標識。較佳的，所述控制器802還用于：在發(fā)送所述飛碟加載命令之前，根據(jù)預先配置的飛碟的標識信息與電子槍標識信息的對應關(guān)系，獲取與待加載的飛碟的標識信息對應的電子槍標識信息，將獲取到的電子槍標識信息攜帶于所述飛碟加載命令中。較佳的，還包括：第二通信單元803；所述控制器802還用于：在接收到所述飛碟加載成功響應消息后，通過所述第一通信模塊向所述拋靶機發(fā)送發(fā)射飛碟的命令，并通過所述第二通信單元803向所述拋靶機對應的電子槍發(fā)送設置命令，所述發(fā)射飛碟的命令用于指示所述拋靶機發(fā)射加載到拋盤上的飛碟，所述設置命令用于將電子槍設置為有效發(fā)射狀態(tài)。較佳的，還包括：第二通信單元803；所述飛碟加載成功的響應消息中包含飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息；所述控制器802還用于：在接收到所述飛碟加載成功響應消息后，通過所述第一通信模塊向所述拋靶機發(fā)送發(fā)射飛碟的命令，并根據(jù)所述飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息、通過所述第二通信單元803向?qū)碾娮訕尠l(fā)送設置命令，所述發(fā)射飛碟的命令用于指示所述拋靶機發(fā)射加載到拋盤上的飛碟，所述設置命令用于將電子槍設置為有效發(fā)射狀態(tài)。從上述內(nèi)容可以看出：本發(fā)明實施例提供一種飛碟打靶方法和拋靶機，拋靶機接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；接收飛碟發(fā)送的喚醒成功響應消息；其中，所述喚醒成功響應消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒并自檢通過后發(fā)送的；根據(jù)接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊命令，所述注冊命令中包含電子槍標識信息，所述注冊命令用于指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標識信息。由于拋靶機將電子槍標識信息注冊到飛碟上，實現(xiàn)了電子槍與飛碟的對應關(guān)系，進一步加強了對飛碟的管理，也避免了打錯飛碟的現(xiàn)象，從而實現(xiàn)了打靶游戲的智能化。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。