技術(shù)特征：
1.一種應(yīng)用于飛碟打靶系統(tǒng)的拋靶機(jī)，所述飛碟打靶系統(tǒng)中包含中央控制器CCU，其特征在于，所述拋靶機(jī)包括：第一通信單元、第二通信單元、拋靶機(jī)控制器、拋盤；所述第一通信單元，用于接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；所述拋靶機(jī)包括的所述拋靶機(jī)控制器，用于根據(jù)所述飛碟加載命令指示所述拋盤將飛碟加載到所述拋盤上；以及，根據(jù)所述第二通信單元接收到的喚醒成功響應(yīng)消息，通過(guò)所述第二通信單元向被喚醒且自檢通過(guò)的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令，所述注冊(cè)命令中包含電子槍標(biāo)識(shí)信息，所述注冊(cè)命令用于指示所述被喚醒且自檢通過(guò)的飛碟配置所述電子槍標(biāo)識(shí)信息；所述拋盤，用于根據(jù)所述拋靶機(jī)控制器的指示加載飛碟；所述第二通信單元，用于接收飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息以及向被喚醒且自檢通過(guò)的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令；其中，所述喚醒成功響應(yīng)消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒并自檢通過(guò)后發(fā)送的。2.如權(quán)利要求1所述的拋靶機(jī)，其特征在于，所述飛碟加載命令中包含電子槍標(biāo)識(shí)信息；所述拋靶機(jī)控制器具體用于：將所述飛碟加載命令中包含的電子槍標(biāo)識(shí)信息攜帶于所述注冊(cè)命令中，并通過(guò)所述第二通信單元向被喚醒且自檢通過(guò)的飛碟發(fā)送所述注冊(cè)命令；或者所述拋靶機(jī)控制器中配置有電子槍標(biāo)識(shí)信息；所述拋靶機(jī)控制器具體用于：將所述拋靶機(jī)控制器中配置的電子槍標(biāo)識(shí)信息攜帶于所述注冊(cè)命令中，并通過(guò)所述第二通信單元向被喚醒且自檢通過(guò)的飛碟發(fā)送所述注冊(cè)命令。3.如權(quán)利要求1所述的拋靶機(jī)，其特征在于，所述第二通信單元，還用于：接收所述飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息；其中，所述注冊(cè)成功響應(yīng)消息是在所述飛碟根據(jù)所述注冊(cè)命令注冊(cè)成功之后發(fā)送的；所述拋靶機(jī)控制器，還用于：在通過(guò)所述第二通信單元接收到注冊(cè)成功響應(yīng)消息之后，通過(guò)所述第一通信單元向所述CCU發(fā)送飛碟加載成功響應(yīng)消息。4.如權(quán)利要求1所述的拋靶機(jī)，其特征在于，所述拋靶機(jī)控制器內(nèi)設(shè)置有磁鐵或第一電路，所述磁鐵或第一電路產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度高于設(shè)定閾值；所述磁鐵或第一電路產(chǎn)生的磁場(chǎng)用于將被加載到所述拋盤上的飛碟的干簧管的磁性觸點(diǎn)閉合以喚醒所述飛碟并使所述飛碟進(jìn)行自檢。5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的拋靶機(jī)，其特征在于，所述拋靶機(jī)控制器，還用于：若在指示所述拋盤加載飛碟之后的第一設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息，則指示所述拋盤將被加載的飛碟退出，或者；所述拋靶機(jī)控制器，還用于：若在指示所述拋盤加載飛碟之后的第一設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息，則通過(guò)所述第一通信單元向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應(yīng)消息，并在接收到所述CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應(yīng)消息發(fā)送的退碟命令后，指示所述拋盤將所述拋盤上的飛碟退出，或者；所述拋靶機(jī)控制器，還用于：若在發(fā)送注冊(cè)命令之后的第二設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到所述飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息，則指示所述拋盤將被加載的飛碟退出，或者；所述拋靶機(jī)控制器，還用于：若在發(fā)送注冊(cè)命令之后的第二設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到所述飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息，則通過(guò)所述第一通信單元向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應(yīng)消息，并在接收到所述CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應(yīng)消息發(fā)送的退碟命令后，指示所述拋盤將所述拋盤上的飛碟退出。6.一種飛碟打靶的方法，其特征在于，包括以下步驟：拋靶機(jī)接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；拋靶機(jī)根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；拋靶機(jī)接收飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息；其中，所述喚醒成功響應(yīng)消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒并自檢通過(guò)后發(fā)送的；拋靶機(jī)根據(jù)接收到的喚醒成功響應(yīng)消息，向被喚醒且自檢通過(guò)的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令，所述注冊(cè)命令中包含電子槍標(biāo)識(shí)信息，所述注冊(cè)命令用于指示所述被喚醒且自檢通過(guò)的飛碟配置所述電子槍標(biāo)識(shí)信息。7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述拋靶機(jī)根據(jù)接收到的喚醒成功響應(yīng)消息，向被喚醒且自檢通過(guò)的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令，具體包括：將所述飛碟加載命令中包含的電子槍標(biāo)識(shí)信息攜帶于所述注冊(cè)命令中，向被喚醒且自檢通過(guò)的飛碟發(fā)送所述注冊(cè)命令；其中，所述飛碟加載命令中包含電子槍標(biāo)識(shí)信息；或者所述拋靶機(jī)根據(jù)接收到的喚醒成功響應(yīng)消息，向被喚醒且自檢通過(guò)的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令，具體包括：所述拋靶機(jī)中配置有電子槍標(biāo)識(shí)信息；將所述拋靶機(jī)中配置的電子槍標(biāo)識(shí)信息攜帶于所述注冊(cè)命令中，并向被喚醒且自檢通過(guò)的飛碟發(fā)送所述注冊(cè)命令。8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述拋靶機(jī)根據(jù)接收到的喚醒成功響應(yīng)消息，向被喚醒且自檢通過(guò)的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令之后，還包括：拋靶機(jī)接收所述飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息；其中，所述注冊(cè)成功響應(yīng)消息是在所述飛碟根據(jù)所述注冊(cè)命令注冊(cè)成功之后發(fā)送的；在拋靶機(jī)接收到注冊(cè)成功響應(yīng)消息之后，向所述CCU發(fā)送飛碟加載成功響應(yīng)消息。9.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述拋靶機(jī)控制器內(nèi)產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度高于設(shè)定閾值，將被加載到所述拋盤上的飛碟的干簧管的磁性觸點(diǎn)閉合以喚醒所述飛碟并使所述飛碟進(jìn)行自檢。10.如權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述拋靶機(jī)根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上之后，還包括：若在加載飛碟之后的第一設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息，則將被加載的飛碟退出，或者；所述拋靶機(jī)根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上之后，還包括：若在加載飛碟之后的第一設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息，則向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應(yīng)消息，并在接收到所述CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應(yīng)消息發(fā)送的退碟命令后，將所述拋盤上的飛碟退出，或者；若在發(fā)送注冊(cè)命令之后的第二設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到所述飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息，則將被加載的飛碟退出，或者；所述拋靶機(jī)根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上之后，還包括：若在發(fā)送注冊(cè)命令之后的第二設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到所述飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息，則向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應(yīng)消息，并在接收到所述CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應(yīng)消息發(fā)送的退碟命令后，將所述拋盤上的飛碟退出。