本發(fā)明涉及一種用于煙花組盆的引線檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：
在組合煙花的制作過程中，有一道俗稱“組盆”的工序，采用的機(jī)械化生產(chǎn)設(shè)備業(yè)內(nèi)通常稱之為“組盆機(jī)”或“煙花組裝機(jī)”，先將多個(gè)煙花筒組合成排，稱之為筒排，并在相鄰的兩個(gè)煙花筒上打眼插入過火引線，該過程稱之為連引；然后將完成連引的多排煙花筒膠粘組合成塊狀整體，并在相鄰的兩排煙花筒上打眼插入過火引線，該過程稱之為圍引。在連引和圍引工序中，如果引線插的不好、插入的引線未達(dá)到要求的深度或根本沒有插引線，則會(huì)引起煙花筒點(diǎn)火之后不發(fā)射的現(xiàn)象。目前市場(chǎng)上還沒有專門用于引線檢測(cè)的設(shè)備，檢測(cè)工作完全依靠人工用手電筒照射后憑眼睛去判斷，工作效率不高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)憑借肉眼判斷也容易出現(xiàn)疏漏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于煙花組盆的引線檢測(cè)裝置，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、準(zhǔn)確高效地檢測(cè)出每一個(gè)煙花筒內(nèi)的引線是否插好。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種用于煙花組盆的引線檢測(cè)裝置，包括機(jī)架、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、工業(yè)相機(jī)、圖像處理單元、控制單元、輸出單元，所述工業(yè)相機(jī)固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)工業(yè)相機(jī)按設(shè)定路線移動(dòng)，所述工業(yè)相機(jī)用于采集煙花筒內(nèi)部引線圖像，并將該圖像傳輸給所述圖像處理單元，所述圖像處理單元對(duì)該圖像進(jìn)行處理，并對(duì)該圖像進(jìn)行分析判斷后輸出信號(hào)給輸出單元，所述控制單元用于對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。其中，所述輸出單元包括圖像顯示單元和/或報(bào)警單元。進(jìn)一步地，所述裝置還包括人機(jī)交互單元，人機(jī)交互單元與控制單元連接，用于接收用戶參數(shù)輸入、顯示檢測(cè)結(jié)果以及控制檢測(cè)裝置的啟動(dòng)。進(jìn)一步地，所述裝置還包括用于放置和定位被檢測(cè)的煙花組盆的料架。進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：安裝在機(jī)架上的X向的滾珠絲杠和用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，在所述的滾珠絲杠的兩側(cè)均設(shè)有一X向?qū)U，在所述的X向?qū)U上設(shè)有移動(dòng)架，所述的移動(dòng)架上設(shè)有螺母座與滾珠絲杠配合，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠帶動(dòng)移動(dòng)架沿X向?qū)U往返移動(dòng)；以及，安裝在所述的移動(dòng)架上的Y向的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶和兩個(gè)與同步帶相配合的帶輪，其中一個(gè)帶輪與伺服電機(jī)的輸出軸相連，同步帶兩側(cè)設(shè)有Y向?qū)U，在所述的Y向?qū)U和同步帶上設(shè)有安裝板，工業(yè)相機(jī)固定在安裝板上，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)工業(yè)相機(jī)沿Y向?qū)U往返移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述控制單元用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)啟動(dòng)的順序、時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行控制。進(jìn)一步地，還包括輔助光源，所述輔助光源固定在工業(yè)相機(jī)鏡頭前方隨工業(yè)相機(jī)同步移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述移動(dòng)架的周邊設(shè)有防護(hù)外殼，工業(yè)相機(jī)處于防護(hù)外殼內(nèi)。本發(fā)明的引線檢測(cè)裝置，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工業(yè)相機(jī)位移，逐一采集組合煙花每一個(gè)煙花筒內(nèi)的引線圖像，并根據(jù)采集的引線圖像信息進(jìn)行分析判斷，從而實(shí)現(xiàn)組合煙花引線的自動(dòng)檢測(cè)，不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提升了產(chǎn)品品質(zhì)。附圖說明圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的立體示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。如圖1至圖2所示，本實(shí)施例的煙花組盆的引線檢測(cè)裝置包括機(jī)架1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、工業(yè)相機(jī)4、圖像處理單元、控制單元、輸出單元、人機(jī)交互單元，所述工業(yè)相機(jī)4固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)工業(yè)相機(jī)按設(shè)定路線移動(dòng)，所述工業(yè)相機(jī)用于采集煙花筒內(nèi)部引線圖像，并將該圖像傳輸給所述圖像處理單元，所述圖像處理單元對(duì)該圖像進(jìn)行處理，并對(duì)該圖像進(jìn)行分析判斷后輸出信號(hào)給輸出單元，所述控制單元用于對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，所述人機(jī)交互單元與控制單元連接，人機(jī)交互單元用于接收用戶參數(shù)輸入、顯示檢測(cè)結(jié)果以及控制檢測(cè)裝置的啟動(dòng)。其中，所述輸出單元包括圖像顯示單元和聲光報(bào)警裝置。當(dāng)檢測(cè)到某一個(gè)煙花筒內(nèi)的引線未插好時(shí)，在圖像顯示單元上以圖像的形式顯示出該煙花筒的位置，同時(shí)通過聲光報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警。所述裝置還包括用于放置和定位被檢測(cè)的煙花組盆的料架11(如圖2所示)。該料架11上可以根據(jù)設(shè)備出廠時(shí)調(diào)試好的工業(yè)相機(jī)焦距標(biāo)示出煙花筒引線的位置，當(dāng)檢測(cè)不同長(zhǎng)度的煙花筒時(shí)，只需要將煙花筒引線位置進(jìn)行定位，即可進(jìn)行檢測(cè)而不需要對(duì)焦距等進(jìn)行調(diào)整。本實(shí)施例中所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：安裝在機(jī)架1上的X向的滾珠絲杠10和用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)3，在所述的滾珠絲杠10的兩側(cè)均設(shè)有一X向?qū)U9，在所述的X向?qū)U9上設(shè)有移動(dòng)架2，所述的移動(dòng)架2上設(shè)有螺母座與滾珠絲杠10配合，步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠10帶動(dòng)移動(dòng)架2沿X向?qū)U9往返移動(dòng)；以及，安裝在所述的移動(dòng)架2上的Y向的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)5，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶8和兩個(gè)與同步帶相配合的帶輪，其中一個(gè)帶輪與伺服電機(jī)5的輸出軸相連，同步帶8兩側(cè)設(shè)有Y向?qū)U7，在所述的Y向?qū)U7和同步帶8上設(shè)有安裝板6，工業(yè)相機(jī)4固定在安裝板6上，伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)同步帶8帶動(dòng)工業(yè)相機(jī)4沿Y向?qū)U7往返移動(dòng)。所述控制單元用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)3、伺服電機(jī)5啟動(dòng)的順序、時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行控制，從而控制工業(yè)相機(jī)按照設(shè)定的線路逐一對(duì)每個(gè)煙花筒進(jìn)行拍照檢測(cè)。為了獲得清晰的圖像，本實(shí)施例中還設(shè)置了輔助光源，所述輔助光源固定在工業(yè)相機(jī)鏡頭前方隨工業(yè)相機(jī)同步移動(dòng)。為了保護(hù)工業(yè)相機(jī)，避免雜物、灰塵等損壞工業(yè)相機(jī)，所述移動(dòng)架的周邊設(shè)有防護(hù)外殼，工業(yè)相機(jī)處于防護(hù)外殼內(nèi)。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。