技術特征：
1.一種用于煙花組盆的引線檢測裝置，其特征在于：包括機架、移動機構、工業(yè)相機、圖像處理單元、控制單元、輸出單元、人機交互單元、料架，所述工業(yè)相機固定在移動機構上，所述移動機構安裝在機架上用于驅動工業(yè)相機按設定路線移動，所述工業(yè)相機用于采集煙花筒內部引線圖像，并將該圖像傳輸給所述圖像處理單元，所述圖像處理單元對該圖像進行處理，并對該圖像進行分析判斷后輸出信號給輸出單元，所述輸出單元包括圖像顯示單元和/或報警單元，所述控制單元用于對移動機構進行驅動控制，所述人機交互單元與控制單元連接，用于接收用戶參數(shù)輸入、顯示檢測結果以及控制檢測裝置的啟動，所述料架用于放置和定位被檢測的煙花組盆。2.如權利要求1任一所述的一種用于煙花組盆的引線檢測裝置，其特征在于：所述移動機構包括：安裝在機架上的X向的滾珠絲杠和用于驅動滾珠絲杠轉動的步進電機，在所述的滾珠絲杠的兩側均設有一X向導桿，在所述的X向導桿上設有移動架，所述的移動架上設有螺母座與滾珠絲杠配合，步進電機驅動滾珠絲杠帶動移動架沿X向導桿往返移動；以及，安裝在所述的移動架上的Y向的同步帶傳動機構和驅動同步帶傳動機構的伺服電機，所述同步帶傳動機構包括同步帶和兩個與同步帶相配合的帶輪，其中一個帶輪與伺服電機的輸出軸相連，同步帶兩側設有Y向導桿，在所述的Y向導桿和同步帶上設有安裝板，工業(yè)相機固定在安裝板上，伺服電機驅動同步帶帶動工業(yè)相機沿Y向導桿往返移動。3.如權利要求2所述的一種用于煙花組盆的引線檢測裝置，其特征在于：所述控制單元用于對步進電機、伺服電機啟動的順序、時間、轉動方向進行控制。4.如權利要求2所述的一種用于煙花組盆的引線檢測裝置，其特征在于：還包括輔助光源，所述輔助光源固定在工業(yè)相機鏡頭前方隨工業(yè)相機同步移動。5.如權利要求2所述的一種用于煙花組盆的引線檢測裝置，其特征在于：所述移動架的周邊設有防護外殼，工業(yè)相機處于防護外殼內。