本發(fā)明涉及涂布技術(shù)制造領(lǐng)域，具體為一種在線式自適應(yīng)加工及涂覆系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：
中國(guó)實(shí)用新型專利2014201398098，名稱為一種疊層覆合材料薄膜在線打孔涂布設(shè)備，根據(jù)工藝需求，要先在需涂膠材料上進(jìn)行涂膠，然后在需加工材料上進(jìn)行打孔，然后將涂膠材料與加工材料通過壓合裝置相互壓合形成壓合材料，該設(shè)備打孔過程自動(dòng)化程度高，替代了手動(dòng)打孔，效率高且成本低，實(shí)現(xiàn)了流水線生產(chǎn)，然后再根據(jù)后續(xù)工藝需求再在壓合材料上加工其他圖形，例如電路圖形、觸點(diǎn)等。根據(jù)工藝需要，所需涂膠材料上的膠的涂抹路線也是有規(guī)定的，通常先在涂膠模具上設(shè)計(jì)出所需要的涂膠形狀，然后通過模具將膠印在所需涂膠材料上，這樣就在所需涂膠材料上形成與涂膠模具相互對(duì)應(yīng)的涂膠形狀，涂膠形狀在連續(xù)的所需涂膠材料上相同且成段分布；后續(xù)加工圖形也不是盲目加工的，該后續(xù)圖形的加工要以所需涂膠材料上的涂膠圖形為基準(zhǔn)進(jìn)行加工，但是兩材料壓合之后所需加工材料就會(huì)將所需涂膠材料上的涂膠圖形遮擋了起來，因此為了給后續(xù)圖形的加工提供與所需涂膠圖形相一致的基準(zhǔn)，就要求所需加工材料的打孔位置與所需涂膠材料上的涂膠圖形相互對(duì)應(yīng)，這樣再進(jìn)行后續(xù)圖形加工時(shí)，只要以加工材料的位置為基準(zhǔn)即可準(zhǔn)確的完成后續(xù)圖形的加工，即要求涂膠圖形與打孔圖形相互對(duì)正。雖然在實(shí)驗(yàn)室的少量試制階段，可以采用人工對(duì)準(zhǔn)加預(yù)貼合的方式實(shí)現(xiàn)涂膠圖形與打孔圖形的相互對(duì)正，但當(dāng)進(jìn)行卷對(duì)卷方式大批量覆合兩材料時(shí)，該種人工對(duì)位方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)也大大提高了該中壓合材料的制造成本；尤其是對(duì)于剛性材料與柔性材料卷對(duì)卷覆合時(shí)，隨著累計(jì)誤差的增加兩種材料上的圖形匹配度越差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明對(duì)以上不足之處，提供一種在線式自適應(yīng)加工及涂覆系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，采用該系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法滿足了涂膠圖形與打孔圖形的相互對(duì)正，使兩種材料上的圖形覆合精度始終控制在一個(gè)合理的范圍內(nèi)，尤其是對(duì)于大批量的不同彈性或硬度卷對(duì)卷材料之間的相互壓合，讓有對(duì)正要求的壓合材料從實(shí)驗(yàn)室走出，滿足了流水作業(yè)需求，省時(shí)省力且大大降低了該種壓合材料的制造成本。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該系統(tǒng)包括所需涂膠材料的放卷裝置Ⅰ、清潔裝置、涂膠裝置、烘干裝置，涂膠裝置在所需涂膠材料上形成相同的涂膠圖形，在涂膠裝置與烘干裝置之間設(shè)置所需涂膠材料的打標(biāo)機(jī)，打標(biāo)機(jī)在涂膠之后的所需涂膠材料上打出標(biāo)記Ⅰ，還包括所需加工材料的放卷裝置Ⅱ、加工裝置、兩材料的覆合裝置、檢測(cè)裝置,加工裝置在所需加工材料形成與涂膠圖形相互對(duì)應(yīng)的加工圖形，在加工裝置前后方分別設(shè)置主動(dòng)緩沖部件和從動(dòng)緩沖部件，加工裝置伴隨加工圖形過程并在所需加工材料上形成標(biāo)記Ⅱ，檢測(cè)裝置對(duì)從覆合裝置出來的覆合在一塊的所需涂膠材料與所需加工材料進(jìn)行視覺檢測(cè)并形成標(biāo)記Ⅰ與標(biāo)記Ⅱ的偏差數(shù)值，檢測(cè)裝置連接外部的控制系統(tǒng)，加工裝置、主動(dòng)緩沖部件和從動(dòng)緩沖部件各自的控制單元分別連接控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)末端設(shè)置收卷裝置。本發(fā)明設(shè)計(jì)了，所述加工裝置設(shè)置為激光加工裝置，所述標(biāo)記Ⅰ設(shè)置為每幅涂膠圖形都有標(biāo)記Ⅰ，且標(biāo)記Ⅰ位置與涂膠圖形位置保持固定，伴隨激光加工裝置的加工過程并在所需加工材料上加工出標(biāo)記Ⅱ，且標(biāo)記Ⅱ與標(biāo)記Ⅰ一一對(duì)應(yīng)。本發(fā)明設(shè)計(jì)了，涂膠裝置采用絲網(wǎng)印刷、凹版印刷或凸版印刷方式。一種在線式自適應(yīng)加工及涂覆系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，步驟如下：步驟一：所需涂膠材料與所需加工材料分別放入各自的放卷裝置中并進(jìn)行放卷工序；步驟二：清潔裝置先將所需涂膠材料上的雜物進(jìn)行清掃，之后涂膠裝置在往前輸送的所需涂膠材料上形成相同的涂膠圖形，之后打標(biāo)機(jī)對(duì)應(yīng)每一幅涂膠圖形并在所需涂膠材料上打出標(biāo)記Ⅰ，即每一標(biāo)記Ⅰ對(duì)應(yīng)每一幅涂膠圖形，之后所需涂膠材料進(jìn)入烘干裝置進(jìn)行烘干工序，以加熱的方式使涂膠工序的稀釋劑揮發(fā)出來，使膠固化在所需涂膠材料的表面；同時(shí)所需加工材料通過主動(dòng)緩沖裝置進(jìn)入激光加工裝置，激光加工裝置在往前輸送的所需加工材料上形成與涂膠圖形對(duì)應(yīng)的加工圖形，在形成與涂膠圖形對(duì)應(yīng)的加工圖形的同時(shí)激光加工裝置對(duì)應(yīng)每一與涂膠圖形對(duì)應(yīng)的加工圖形并在所需加工材料上加工出標(biāo)記Ⅱ，即每一與涂膠圖形對(duì)應(yīng)的加工圖形對(duì)應(yīng)一標(biāo)記Ⅱ，且標(biāo)記Ⅱ位置與標(biāo)記Ⅰ的位置一一對(duì)應(yīng)，之后所需加工材料進(jìn)入從動(dòng)緩沖裝置進(jìn)行緩沖；步驟三：所需涂膠材料與所需加工材料匯合之后并進(jìn)入覆合裝置進(jìn)行覆合工序，所述覆合裝置由上下兩輥組成，上輥加熱并保持恒定溫度，兩輥之間保持一定壓力，兩輥轉(zhuǎn)動(dòng)使兩材料從中間通過，在高溫高壓作用下，將所需涂膠材料的帶膠面與所需加工材料壓合在一起，之后檢測(cè)裝置對(duì)壓合之后的兩材料進(jìn)行拍照與檢測(cè)，檢測(cè)同側(cè)的標(biāo)記Ⅰ與對(duì)應(yīng)同側(cè)的標(biāo)記Ⅱ之間的偏差數(shù)值，偏差數(shù)值分為橫向偏差數(shù)值X與縱向偏差數(shù)值Y：如果兩偏差數(shù)值均為零，則覆合在一塊的兩材料滿足相互對(duì)正要求；如果兩偏差數(shù)值不同時(shí)為零，檢測(cè)裝置將偏差數(shù)值傳給控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算，控制系統(tǒng)將計(jì)算所得信息轉(zhuǎn)換成修正信號(hào)傳給激光加工裝置、主動(dòng)緩沖裝置或從動(dòng)緩沖裝置各自對(duì)應(yīng)的控制單元，之后激光加工裝置的控制單元根據(jù)修正信號(hào)分別調(diào)整所需加工圖形的角度、橫向尺寸或加工比例以修正檢測(cè)裝置再次進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的橫向偏差數(shù)值X為零，主動(dòng)緩沖裝置或從動(dòng)緩沖裝置通過調(diào)整對(duì)所需加工材料的進(jìn)料速度或步進(jìn)長(zhǎng)度值以修正檢測(cè)裝置再次進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的縱向偏差數(shù)值Y為零；檢測(cè)、計(jì)算、修正持續(xù)進(jìn)行，后段兩材料上圖形的匹配精度始終是以前段壓合兩材料上圖形的匹配精度結(jié)果為基礎(chǔ)進(jìn)行修正；步驟四：收卷裝置對(duì)覆合材料進(jìn)行收卷工序。本發(fā)明設(shè)計(jì)了，所述標(biāo)記Ⅰ設(shè)置為兩個(gè)并分別設(shè)置在所需涂膠材料的橫向方向的兩端，伴隨激光加工裝置的加工過程并在所需加工材料的橫向方向的兩端形成兩個(gè)標(biāo)記Ⅱ，標(biāo)記Ⅰ對(duì)應(yīng)涂膠圖形且標(biāo)記Ⅱ?qū)?yīng)加工圖形，同側(cè)的標(biāo)記Ⅰ對(duì)應(yīng)同側(cè)的標(biāo)記Ⅱ。附圖說明圖1所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述：如圖1所示為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，該系統(tǒng)包括所需涂膠材料的放卷裝置Ⅰ1、清潔裝置8、涂膠裝置2、烘干裝置3，涂膠裝置2在所需涂膠材料上形成相同的涂膠圖形，在涂膠裝置2與烘干裝置3之間設(shè)置所需涂膠材料的打標(biāo)機(jī)4，打標(biāo)機(jī)4在涂膠之后的所需涂膠材料上打出標(biāo)記Ⅰ，還包括所需加工材料的放卷裝置Ⅱ5、加工裝置6、兩材料的覆合裝置7、檢測(cè)裝置9,加工裝置6在所需加工材料形成與涂膠圖形相互對(duì)應(yīng)的加工圖形，在加工裝置6前后方分別設(shè)置主動(dòng)緩沖部件11和從動(dòng)緩沖部件12，加工裝置6伴隨加工圖形過程并在所需加工材料上形成標(biāo)記Ⅱ，檢測(cè)裝置9對(duì)從覆合裝置7出來的覆合在一塊的所需涂膠材料與所需加工材料進(jìn)行視覺檢測(cè)并形成標(biāo)記Ⅰ與標(biāo)記Ⅱ的偏差數(shù)值，檢測(cè)裝置9連接外部的控制系統(tǒng)10，加工裝置6、主動(dòng)緩沖部件11和從動(dòng)緩沖部件12各自的控制單元分別連接控制系統(tǒng)10，在系統(tǒng)末端設(shè)置收卷裝置13。在本實(shí)例中，所述加工裝置6設(shè)置為激光加工裝置，所述標(biāo)記Ⅰ設(shè)置為每幅涂膠圖形都有標(biāo)記Ⅰ，且標(biāo)記Ⅰ位置與涂膠圖形位置保持固定，伴隨激光加工裝置的加工過程并在所需加工材料上加工出標(biāo)記Ⅱ，且標(biāo)記Ⅱ與標(biāo)記Ⅰ一一對(duì)應(yīng)。在本實(shí)例中，涂膠裝置2采用絲網(wǎng)印刷、凹版印刷或凸版印刷方式中的一種。上述自適應(yīng)涂覆系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，步驟如下：步驟一：所需涂膠材料與所需加工材料分別放入各自的放卷裝置中并進(jìn)行放卷工序；步驟二：清潔裝置8先將所需涂膠材料上的雜物進(jìn)行清掃，之后涂膠裝置2在往前輸送的所需涂膠材料上形成相同的涂膠圖形，之后打標(biāo)機(jī)4對(duì)應(yīng)每一幅涂膠圖形并在所需涂膠材料上打出標(biāo)記Ⅰ，即每一標(biāo)記Ⅰ對(duì)應(yīng)每一幅涂膠圖形，之后所需涂膠材料進(jìn)入烘干裝置3進(jìn)行烘干工序，以加熱的方式使涂膠工序的稀釋劑揮發(fā)出來，使膠固化在所需涂膠材料的表面；同時(shí)所需加工材料通過主動(dòng)緩沖裝置11進(jìn)入激光加工裝置，激光加工裝置在往前輸送的所需加工材料上形成與涂膠圖形對(duì)應(yīng)的加工圖形，在形成與涂膠圖形對(duì)應(yīng)的加工圖形的同時(shí)激光加工裝置對(duì)應(yīng)每一與涂膠圖形對(duì)應(yīng)的加工圖形并在所需加工材料上加工出標(biāo)記Ⅱ，即每一與涂膠圖形對(duì)應(yīng)的加工圖形對(duì)應(yīng)一標(biāo)記Ⅱ，且標(biāo)記Ⅱ位置與標(biāo)記Ⅰ的位置一一對(duì)應(yīng)，之后所需加工材料進(jìn)入從動(dòng)緩沖裝置12進(jìn)行緩沖；步驟三：所需涂膠材料與所需加工材料匯合之后并進(jìn)入覆合裝置7進(jìn)行覆合工序，所述覆合裝置7由上下兩輥組成，上輥加熱并保持恒定溫度，兩輥之間保持一定壓力，兩輥轉(zhuǎn)動(dòng)使兩材料從中間通過，在高溫高壓作用下，將所需涂膠材料的帶膠面與所需加工材料壓合在一起，之后檢測(cè)裝置9對(duì)壓合之后的兩材料進(jìn)行拍照與檢測(cè)，檢測(cè)同側(cè)的標(biāo)記Ⅰ與對(duì)應(yīng)同側(cè)的標(biāo)記Ⅱ之間的偏差數(shù)值，偏差數(shù)值分為橫向偏差數(shù)值X與縱向偏差數(shù)值Y：如果兩偏差數(shù)值均為零，則覆合在一塊的兩材料滿足相互對(duì)正要求；如果兩偏差數(shù)值不同時(shí)為零，檢測(cè)裝置9將偏差數(shù)值傳給控制系統(tǒng)10進(jìn)行計(jì)算，控制系統(tǒng)10將計(jì)算所得信息轉(zhuǎn)換成修正信號(hào)傳給激光加工裝置、主動(dòng)緩沖裝置11或從動(dòng)緩沖裝置12各自對(duì)應(yīng)的控制單元，之后激光加工裝置的控制單元根據(jù)修正信號(hào)分別調(diào)整所需加工圖形的角度、橫向尺寸或加工比例以修正檢測(cè)裝置9再次進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的橫向偏差數(shù)值X為零，主動(dòng)緩沖裝置11或從動(dòng)緩沖裝置12通過調(diào)整對(duì)所需加工材料的進(jìn)料速度或步進(jìn)長(zhǎng)度值以修正檢測(cè)裝置9再次進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的縱向偏差數(shù)值Y為零；檢測(cè)、計(jì)算、修正持續(xù)進(jìn)行，后段兩材料上圖形的匹配精度始終是以前段壓合兩材料上圖形的匹配精度結(jié)果為基礎(chǔ)進(jìn)行修正；步驟四：收卷裝置13對(duì)覆合材料進(jìn)行收卷工序。在步驟三中：所述標(biāo)記Ⅰ設(shè)置為兩個(gè)并分別設(shè)置在所需涂膠材料的橫向方向的兩端，伴隨激光加工裝置的加工過程并在所需加工材料的橫向方向的兩端形成兩個(gè)標(biāo)記Ⅱ，標(biāo)記Ⅰ對(duì)應(yīng)涂膠圖形且標(biāo)記Ⅱ?qū)?yīng)加工圖形，同側(cè)的標(biāo)記Ⅰ對(duì)應(yīng)同側(cè)的標(biāo)記Ⅱ，這樣通過檢測(cè)裝置9直接檢測(cè)同側(cè)的兩個(gè)標(biāo)記之間的偏差數(shù)值即可。本發(fā)明的有益效果在于：1、由于設(shè)計(jì)了兩個(gè)標(biāo)記、檢測(cè)裝置9、控制系統(tǒng)10，標(biāo)記的設(shè)置容易實(shí)現(xiàn)，檢測(cè)裝置9以兩標(biāo)記為參照，能快速的檢測(cè)出兩標(biāo)記之間的偏差數(shù)值，通過控制系統(tǒng)10的計(jì)算與反饋，能準(zhǔn)確且及時(shí)的將數(shù)據(jù)傳給各個(gè)控制單元進(jìn)行修正，通過持續(xù)不斷地進(jìn)行檢測(cè)、計(jì)算、修正，使后段的位置度偏差值始終比前一段精確，大大減小了涂膠圖形與打孔圖形之間的累計(jì)誤差，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定且兩種材料上的圖形覆合精度高；目前該檢測(cè)裝置9多種多樣，主要以采用工業(yè)相機(jī)進(jìn)行拍照檢測(cè)為主。2、該系統(tǒng)與實(shí)現(xiàn)方法尤其適合于剛性材料與柔性材料之間的卷對(duì)卷的大批量生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，成倍地加快了制造進(jìn)度，解決了長(zhǎng)期以來困擾涂布、覆合兩技術(shù)無法走出實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的問題；3、通過檢測(cè)裝置9、控制系統(tǒng)10，控制系統(tǒng)10將檢測(cè)分析結(jié)果發(fā)送給各個(gè)控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)的修正，滿足了涂膠圖形與打孔圖形的相互對(duì)正要求；如果不采用該系統(tǒng)，涂膠圖形與打孔圖形會(huì)越來越發(fā)生偏離，誤差累計(jì)越來越大，最終生產(chǎn)不出合格的產(chǎn)品。4、本專利中位置度檢測(cè)、信息處理計(jì)算、修正調(diào)整，都是機(jī)器在線完成，節(jié)約了人工成本，降低了人為犯錯(cuò)的可能性和風(fēng)險(xiǎn)。5、本專利的涂膠裝置2，可以靈活采用絲網(wǎng)印刷、凹版印刷、凸版等印刷方式；加工裝置6可以選擇激光打孔、激光刻蝕、機(jī)械加工等多種加工方式，系統(tǒng)容納性高、適應(yīng)性強(qiáng)，可以應(yīng)用于光伏太陽(yáng)能電池、電器電子等多個(gè)領(lǐng)域。6、主動(dòng)緩沖段11與從動(dòng)緩沖段12帶有上下托輥，讓材料現(xiàn)在托輥上暫存，以滿足材料的步進(jìn)調(diào)節(jié)與進(jìn)料速度調(diào)節(jié)。