本發(fā)明屬于水平裝填技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及導(dǎo)彈裝箱(筒)時(shí)一種可以快速移開上裝支彈小車機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

水平裝填設(shè)備在將裸彈向發(fā)射箱(筒)內(nèi)裝填過程中，因受導(dǎo)彈裝填參數(shù)的結(jié)構(gòu)限制，有時(shí)當(dāng)用于支承導(dǎo)彈的上裝支彈小車運(yùn)行至接近發(fā)射箱箱口卸載后，需要繼續(xù)移開小車以釋放其占用的上裝導(dǎo)軌空間，以保證后面的支彈小車能夠依次移向發(fā)射箱箱口來滿足彈體的結(jié)構(gòu)支承需求。

裝填過程中需要較大范圍避讓發(fā)射箱或?qū)椊Y(jié)構(gòu)，以往設(shè)備采取的結(jié)構(gòu)避讓方法通常是：支彈小車不離開其運(yùn)行的裝填導(dǎo)軌，而是將裝填導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)繼續(xù)前伸并延伸至發(fā)射箱箱體的下方；并通過加大支彈小車的升降螺桿行程，必要時(shí)還需要將支承導(dǎo)彈的左、右支彈機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成分體形式。待支彈小車裝填卸載后，首先應(yīng)向兩側(cè)快速分開左、右支彈機(jī)構(gòu)，并需要較大范圍降低支彈小車的升降螺桿，以保證卸載后的支彈小車能夠順利移送至發(fā)射箱箱體的下面駐停，讓開上裝導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)空間。該方法雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便；但不僅影響導(dǎo)彈裝填設(shè)備的對(duì)接高度指標(biāo)，同時(shí)會(huì)降低上裝支彈小車的結(jié)構(gòu)承載穩(wěn)定性；而且導(dǎo)彈的裝填時(shí)間延長(zhǎng)。另外，該方法可適應(yīng)避讓的結(jié)構(gòu)空間也是十分有限的，如在發(fā)射箱結(jié)構(gòu)尺寸較大等情況下也無法繼續(xù)滿足要求；而且通常情況下，上裝支彈小車的對(duì)接高度可調(diào)范圍一般設(shè)計(jì)在±15mm的范圍內(nèi)比較合理，因此在一定程度上也制約著導(dǎo)彈裝填設(shè)備通用化設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種移開上裝支彈小車的機(jī)構(gòu)，即一種導(dǎo)彈裝箱時(shí)移開上裝支彈小車的機(jī)構(gòu)，通過該機(jī)構(gòu)較好解決在導(dǎo)彈裝填過程中需要較大范圍避讓發(fā)射箱或?qū)椊Y(jié)構(gòu)的技術(shù)難題，同時(shí)可為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈裝填設(shè)備的通用化、模塊化、組合化設(shè)計(jì)創(chuàng)造有利條件。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種導(dǎo)彈裝箱時(shí)移開上裝支彈小車的機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上裝支彈小車，小車自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，小車下放的駐停導(dǎo)軌；

所述的駐停導(dǎo)軌安裝于設(shè)備主體支架，而且駐停導(dǎo)軌與動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)的主裝填梁上裝導(dǎo)軌平行，低于主裝填梁上裝導(dǎo)軌安裝高度，該高度大于上裝支彈小車底面與發(fā)射箱之間的高度，駐停導(dǎo)軌且與主裝填梁上裝導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)相同、寬度相同且同軸；所述的小車自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、升降機(jī)、小車舉升頭；步進(jìn)電機(jī)、升降機(jī)固定設(shè)備主體車架上；所述的步進(jìn)電機(jī)在電氣系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)的升降螺桿實(shí)現(xiàn)垂直往返式直線運(yùn)動(dòng)；所述的升降機(jī)包括升降螺桿、升降機(jī)本體；所述的升降螺桿的上端固定安裝有小車舉升頭，小車舉升頭上端面具有小車推舉定位圓臺(tái)及托舉平面，小車推舉定位圓臺(tái)與上裝支彈小車車架下面的小車下沉鎖定錐孔配合；托舉平面位于小車推舉定位圓臺(tái)的錐面周側(cè)，用于托舉上裝支彈小車；在上裝支彈小車車架底部前端，設(shè)置了小車限位銷，小車限位銷與動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)梁上裝導(dǎo)軌的前端的小車限位塊配合進(jìn)行上裝支彈小車的定位；在上裝支彈小車車架底部中心設(shè)置了與小車舉升頭的圓臺(tái)對(duì)接的小車下沉鎖定錐孔。

優(yōu)選地，在上裝支彈小車下放處的駐停導(dǎo)軌上設(shè)置了與上裝支彈小車防撬輪位置相應(yīng)的豁口結(jié)構(gòu)，用于避讓上裝支彈小車防撬輪；

優(yōu)選地，位于上裝支彈小車車的防撬工作平面處的動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)梁上裝導(dǎo)軌下側(cè)設(shè)置了小車導(dǎo)向防翹機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的避讓空間。

優(yōu)選地，動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)梁上裝導(dǎo)軌的避讓空間為9mm高度的避讓槽。

優(yōu)選地，小車限位銷的限位高度為5mm，即小車限位銷最小向上抬起5mm，則限位作用消除，使動(dòng)態(tài)梁能夠回撤。

優(yōu)選地，小車推舉定位圓臺(tái)的圓周錐面與上裝支彈小車車架下面的小車下沉鎖定錐孔壁小間隙定位配合，配合徑向間隙不大于0.5mm。

優(yōu)選地，小車推舉定位圓臺(tái)錐面與上裝支彈小車車架下面的小車下沉鎖定錐孔壁的最大配合直徑尺寸為98mm、最小配合軸尺寸為90mm。

優(yōu)選地，升降螺桿的上舉與下沉均是通過一鍵式的自動(dòng)按鈕進(jìn)行控制，即設(shè)置舉升位置按鈕到最高托舉位置和下沉位置按鈕到最低下沉位置。

優(yōu)選地，上裝支彈小車小車下放到駐停導(dǎo)軌后，具有前端結(jié)構(gòu)限位柱進(jìn)行前端限位。

優(yōu)選地，小車自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)最高托舉位置高于上裝支彈小車的底面，最低下沉位置低于駐停導(dǎo)軌的平面。

本發(fā)明的工作原理是：

通過本發(fā)明的移開上裝支彈小車的機(jī)構(gòu)、專利號(hào)：ZL201020271273.7中的一種上裝支彈小車和發(fā)明名稱“一種動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)及一種導(dǎo)彈裝箱用動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)總成”(專利號(hào)：ZL 201320798042.5)中的動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)的三個(gè)部分內(nèi)容，將已經(jīng)卸載的上裝支彈小車直接快速下沉、并精確移放至下層的小車駐停導(dǎo)軌上。

本發(fā)明的技術(shù)效果是:

本發(fā)明的的導(dǎo)彈裝箱時(shí)一種移開上裝支彈小車的機(jī)構(gòu)，能將已卸載的上裝支彈小車直接自動(dòng)下沉、并精確移放至下層的駐停導(dǎo)軌上。該成果可以較好解決需要較大范圍避讓發(fā)射箱或彈體結(jié)構(gòu)的導(dǎo)彈裝填技術(shù)難題；同時(shí)機(jī)構(gòu)操作簡(jiǎn)單、方便，而且各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)對(duì)接精度較高、運(yùn)行靈活、可靠；尤其可為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈裝填設(shè)備的通用化、模塊化、一體化設(shè)計(jì)創(chuàng)造有利條件，非常適應(yīng)于后續(xù)導(dǎo)彈通用化裝填設(shè)備的研制。

由于該動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)、小車下沉機(jī)構(gòu)及小車下放駐停導(dǎo)軌的合理應(yīng)用，后續(xù)通過簡(jiǎn)單調(diào)整或更換動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)本體，便能使產(chǎn)品快速實(shí)現(xiàn)兼容發(fā)射箱上開蓋、下開蓋或無蓋等方式的導(dǎo)彈裝填，能進(jìn)一步提升導(dǎo)彈水平裝填設(shè)備的通用裝填能力。因此，本發(fā)明操作方便、省力、快捷，不僅導(dǎo)軌對(duì)接精度高，機(jī)構(gòu)的模塊化設(shè)計(jì)功能強(qiáng)，且運(yùn)行靈活、便捷、可靠；尤其使裝填設(shè)備的通用化、模塊化、集成化等設(shè)計(jì)能力增強(qiáng)，可為后續(xù)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈裝填設(shè)備的三化設(shè)計(jì)創(chuàng)造較好的技術(shù)基礎(chǔ)。

附圖說明

本發(fā)明共有7幅附圖。

圖1、一種移開上裝支彈小車的機(jī)構(gòu)主視圖(上裝支彈小車已卸載待下沉狀態(tài)，包括部分動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu))。

圖2、一種移開上裝支彈小車的機(jī)構(gòu)俯視圖(不含支彈小車和小車舉升頭等結(jié)構(gòu)示意，包括部分動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu))。

圖3、動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)已回收及支彈小車待下沉狀態(tài)示意圖。

圖4、待下沉支彈小車最高托舉位置斷面示意圖(左半部分為只有本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成部分)

圖5、已下沉支彈小車及升降螺桿最低下沉位置斷面示意圖。

圖6、已上舉并放置在動(dòng)態(tài)裝填梁上裝導(dǎo)軌上的總成結(jié)構(gòu)斷面示意圖。

圖7、一種動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)地描述。

如圖1～圖7所示，一種導(dǎo)彈裝箱時(shí)移開上裝支彈小車的機(jī)構(gòu)，包括上裝支彈小車1，小車自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，小車下放的駐停導(dǎo)軌3″。

小車下放駐停導(dǎo)軌3″螺接于動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)所安裝的一體化設(shè)備主體車架4(簡(jiǎn)稱設(shè)備主體支架)上面，而且駐停導(dǎo)軌3″與態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)的主裝填梁上裝導(dǎo)軌3平行，低于主裝填梁上裝導(dǎo)軌安裝高度(高度差即為小車需下沉的結(jié)構(gòu)高度)，且與主裝填梁上裝導(dǎo)軌3的結(jié)構(gòu)相同且同軸。

同時(shí)為了確保下沉小車的防撬輪能夠順利下沉，在上裝支彈小車1下放處的駐停導(dǎo)軌3″上設(shè)置了與上裝支彈小車1防撬輪位置相應(yīng)的豁口結(jié)構(gòu)16，用于避讓上裝支彈小車1防撬輪。如圖2，防撬輪與相應(yīng)的豁口結(jié)構(gòu)的配合尺寸間隙不小于2mm，而小車下放時(shí)的定位精度不大于0.5mm。

小車自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)10、升降機(jī)11、小車舉升頭8；步進(jìn)電機(jī)10、升降機(jī)11及聯(lián)軸節(jié)固定安裝于動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)所安裝的一體化的設(shè)備主體車架4上。

所述的步進(jìn)電機(jī)10在電氣系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)11的升降螺桿9實(shí)現(xiàn)垂直往返式直線運(yùn)動(dòng)；所述的升降機(jī)11可選擇標(biāo)準(zhǔn)貨架產(chǎn)品，升降機(jī)11包括升降螺桿9、升降機(jī)本體。

所述的升降螺桿9的上端固定安裝有小車舉升頭8，小車舉升頭8上端面具有小車推舉定位圓臺(tái)及托舉平面，小車推舉定位圓臺(tái)與上裝支彈小車1車架下面的小車下沉鎖定錐孔配合；小車推舉定位圓臺(tái)的圓周錐面與上裝支彈小車1車架下面的小車下沉鎖定錐孔壁小間隙定位配合，配合直徑間隙不大于0.5mm。

托舉平面位于小車推舉定位圓臺(tái)的錐面周側(cè)，用于托舉上裝支彈小車1。

如圖4所示，小車推舉定位圓臺(tái)錐面與上裝支彈小車1車架下面的小車下沉鎖定錐孔壁的最大配合直徑尺寸為98mm、最小配合軸尺寸為90mm，可適應(yīng)的半徑定位誤差不小于4mm。

小車自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)存在兩種使用位置狀態(tài)，即圖4所示的小車最高托舉位置和圖5所示的最低下沉位置。

升降螺桿9的上舉與下沉均是通過一鍵式的自動(dòng)按鈕進(jìn)行控制，即設(shè)置舉升位置按鈕(圖4所示的最高托舉位置)和下沉位置按鈕(圖5所示的最低下沉位置)。

上裝支彈小車1可以采用已有專利：專利號(hào)為ZL201020271273.7中的上裝支彈小車。

如圖6所示，在上裝支彈小車車架底部前端，設(shè)置了一對(duì)螺接的小車限位銷6，小車限位銷6與動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)梁上裝導(dǎo)軌的末端(前端)的小車限位塊7配合進(jìn)行上裝支彈小車的定位；小車限位銷6、小車限位塊7都為一對(duì)。

在上裝支彈小車車架底部中心設(shè)置了與小車舉升頭8的圓臺(tái)對(duì)接的小車下沉鎖定錐孔。

上裝支彈小車小車下放到駐停導(dǎo)軌3″后，具有前端結(jié)構(gòu)限位柱13″進(jìn)行前端限位。

如圖7所示，動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)4′首先可以采用已有專利：一種動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)(專利號(hào)：ZL 201320798042.5)中的動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)；

如圖6、圖7所示，動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)的位于小車下沉部位的動(dòng)態(tài)梁上裝導(dǎo)軌3′下側(cè)的防撬工作平面處設(shè)置了上舉支彈小車導(dǎo)向防翹機(jī)構(gòu)(內(nèi)側(cè)防撬輪)結(jié)構(gòu)的避讓空間18，以保證支彈小車的順利舉升空間。

小車上舉7mm(小車限位銷6的結(jié)構(gòu)限位高度5mm+預(yù)留間隙2mm)，而取避讓空間為9mm高度的避讓槽，可保證上舉小車的最小配合間隙不小于1mm。

動(dòng)態(tài)梁上裝導(dǎo)軌的末端(前端)的增設(shè)了一對(duì)小車限位塊7。

支彈小車的上舉與下沉、動(dòng)態(tài)裝填梁的展開與回收等相關(guān)操作，均可方便實(shí)現(xiàn)一鍵式的自動(dòng)按鈕控制。自動(dòng)控制方式省時(shí)、省力，人機(jī)交互性能較好、可靠性能高。

本發(fā)明機(jī)構(gòu)的工作流程是：

當(dāng)卸載小車需要下沉?xí)r，

第一步，向右側(cè)前移小車，動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)裝填梁上裝導(dǎo)軌3′末端設(shè)置的小車限位塊7使待下沉小車初步定位；

第二步，啟動(dòng)“舉升位置按鈕”，通過步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)升降螺桿9的自動(dòng)直線上升運(yùn)動(dòng)，并通過小車舉升頭8上面設(shè)置的推舉定位圓臺(tái)的錐面精確定位已卸載小車；

第三步，通過推舉平面可靠托起卸載小車后繼續(xù)上舉一定行程，約7mm＝小車限位銷6的結(jié)構(gòu)限位配合高度5mm+預(yù)留間隙2mm，即上舉至圖4所示的小車最高托舉位置后自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)；

第四步，回收動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)4′至主裝填梁上裝導(dǎo)軌3內(nèi)一定行程，以讓開小車下沉?xí)r的結(jié)構(gòu)運(yùn)行空間；

第五步，按下“下沉位置按鈕”，通過步進(jìn)電機(jī)使升降螺桿9實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速直線下降運(yùn)動(dòng)，并將下沉小車可靠放置在小車下放駐停導(dǎo)軌3″上后，繼續(xù)回收升降螺桿9至圖5所示的最低下沉位置時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)；然后以人工手動(dòng)方式將已下沉至下放駐停導(dǎo)軌3″上的上裝支彈小車1′向左側(cè)移動(dòng)，以讓開動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)4′的伸出空間及后續(xù)支彈小車的下沉停放空間，至此便完成了上裝支彈小車的自動(dòng)快速下沉工作。

當(dāng)已下沉的支彈小車1′需要上舉至動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)的上裝導(dǎo)軌3′上時(shí)：

首先，依據(jù)動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)限位柱13將下沉支彈小車1′初步定位；然后按下“舉升位置按鈕”，通過啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)升降螺桿9的自動(dòng)上升直線運(yùn)動(dòng)、并通過小車舉升頭8上面設(shè)置的推舉定位圓臺(tái)錐面精確定位已下沉小車，再通過推舉平面可靠托起下沉小車后同步上升、并上舉至圖4所示的小車最高托舉位置后自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)；然后再快速伸出動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)，并經(jīng)可靠鎖定后按下“下沉位置按鈕”，使升降螺桿9實(shí)現(xiàn)空載快速下降，而上裝支彈小車1′則被動(dòng)態(tài)梁上裝導(dǎo)軌3′可靠托住，以此便完成了上裝支彈小車的自動(dòng)快速上舉工作。

本發(fā)明的一種導(dǎo)彈裝箱時(shí)移開上裝支彈小車的機(jī)構(gòu)配合現(xiàn)有的動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)完成本發(fā)明的移開上裝支彈小車的功能：

在進(jìn)行導(dǎo)彈裝填時(shí)，載彈上裝支彈小車1可實(shí)現(xiàn)沿主裝填梁及動(dòng)態(tài)裝填梁的上裝裝填導(dǎo)軌移動(dòng)。當(dāng)上裝支彈小車1運(yùn)行至接近發(fā)射箱箱口并適時(shí)卸載后，可繼續(xù)前移支彈小車，首先通過小車限位銷6與小車限位塊7的限位配合實(shí)現(xiàn)待下沉小車的結(jié)構(gòu)初步定位(定位精度不大于0.5mm)，然后通過小車舉升頭8上面的推舉定位錐面精確定位上裝支彈小車、并繼續(xù)上舉一定行程，以方便動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)4′的可靠回收；而且上裝支彈小車的重復(fù)運(yùn)行定位精度不大于1mm，完全能滿足小車下沉或上舉時(shí)的結(jié)構(gòu)定位要求。

一般情況下，導(dǎo)彈裝填設(shè)備通常含有3個(gè)支彈小車，可根據(jù)需要依次完成2個(gè)或3個(gè)支彈小車的快速下沉及上舉工作。

動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)的位于小車下沉部位的動(dòng)態(tài)梁上裝導(dǎo)軌3′下側(cè)的防撬工作平面處設(shè)置了上舉支彈小車導(dǎo)向防翹機(jī)構(gòu)5(內(nèi)側(cè)防撬輪)結(jié)構(gòu)的避讓空間18，以保證支彈小車的順利舉升空間；

動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)4′可在發(fā)射箱17箱口及主裝填梁上裝導(dǎo)軌3之間進(jìn)行水平往返式直線運(yùn)動(dòng)，并通過結(jié)構(gòu)限位柱13實(shí)現(xiàn)其移動(dòng)末端(前端)的結(jié)構(gòu)限位；；該動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)4′存在兩種使用位置狀態(tài)：工作伸出鎖定狀態(tài)和結(jié)構(gòu)避讓回縮狀態(tài)。其工作伸出鎖定狀態(tài)工作原理是：首先向左側(cè)展開動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)4′可靠鎖定，其結(jié)構(gòu)避讓回縮狀態(tài)工作原理是：首先使待下沉支彈小車上舉一定行程(約7mm)，讓開動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)4′的動(dòng)態(tài)梁上裝導(dǎo)軌末端設(shè)置的小車限位塊7與支彈小車底部的小車限位銷6的干涉空間，然后解鎖向右側(cè)快速回收動(dòng)態(tài)裝填梁機(jī)構(gòu)4′，以讓開上裝小車下沉?xí)r的運(yùn)行空間。

小車下放的駐停導(dǎo)軌3″、小車自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)所安裝的一體化設(shè)備主體結(jié)構(gòu)的所有上裝安裝面及其定位精度較高，可以確保上裝支彈小車的上舉或下沉運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，并能實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)往返重復(fù)運(yùn)動(dòng)的定位精度及運(yùn)行同軸精度誤差不大于1mm，而結(jié)構(gòu)配合避讓間隙設(shè)計(jì)不小于2mm；

主裝填梁上裝導(dǎo)軌3、小車下放的駐停導(dǎo)軌3″、步進(jìn)電機(jī)10、升降機(jī)11、動(dòng)態(tài)梁移動(dòng)導(dǎo)向防翹機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)件，均是通過結(jié)構(gòu)定位銷及標(biāo)準(zhǔn)連接件等可靠固定螺接在設(shè)備主體車架4上。而且該設(shè)備主體車架4是通過一體化的主體結(jié)構(gòu)經(jīng)焊接成型及應(yīng)力失效處理后最后完成的精確機(jī)加構(gòu)件，可以確保其上面安裝的上述所有零、部、組件的結(jié)構(gòu)安裝定位誤差不大于0.5mm。

本發(fā)明的有關(guān)導(dǎo)向防撬機(jī)構(gòu)的內(nèi)容及上裝支彈小車的內(nèi)容可以采用案件申請(qǐng)?zhí)枮镃N201020271273.7，發(fā)明名稱為“一種移動(dòng)導(dǎo)向防翹機(jī)構(gòu)及安裝此種機(jī)構(gòu)小車”中相關(guān)的內(nèi)容，例如，上裝支彈小車的結(jié)構(gòu)可以選擇上述專利文獻(xiàn)中的“安裝此種機(jī)構(gòu)小車”的結(jié)構(gòu)，上裝小車導(dǎo)向防撬機(jī)構(gòu)可以選擇上述專利文獻(xiàn)中的“一種移動(dòng)、導(dǎo)向、防翹機(jī)構(gòu)”的結(jié)構(gòu)。另外相關(guān)內(nèi)容可以參見申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N200610056258.9”,發(fā)明名稱為“水平裝填設(shè)備導(dǎo)軌折疊裝置”。