1.一種導彈裝箱時移開上裝支彈小車的機構，其特征在于，包括上裝支彈小車(1)，小車自動升降機構，小車下放的駐停導軌(3″)；
所述的駐停導軌(3″)安裝于設備主體支架(4)，而且駐停導軌(3″)與動態(tài)裝填梁機構的主裝填梁上裝導軌(3)平行，低于主裝填梁上裝導軌(3)安裝高度，該高度大于上裝支彈小車(1)底面與發(fā)射箱之間的高度，駐停導軌(3″)且與主裝填梁上裝導軌(3)的結構相同、寬度相同且同軸；
所述的小車自動升降機構包括步進電機(10)、升降機(11)、小車舉升頭(8)；步進電機(10)、升降機(11)固定設備主體車架(4)上；
所述的步進電機(10)在電氣系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動升降機(11)的升降螺桿(9)實現(xiàn)垂直往返式直線運動；
所述的升降機(11)包括升降螺桿(9)、升降機本體；
所述的升降螺桿(9)的上端固定安裝有小車舉升頭(8)，小車舉升頭(8)上端面具有小車推舉定位圓臺及托舉平面，小車推舉定位圓臺與上裝支彈小車(1)車架下面的小車下沉鎖定錐孔配合；托舉平面位于小車推舉定位圓臺的錐面周側，用于托舉上裝支彈小車(1)；
在上裝支彈小車車架底部前端，設置了小車限位銷(6)，小車限位銷(6)與動態(tài)裝填梁機構的動態(tài)梁上裝導軌(3′)的前端的小車限位塊(7)配合進行上裝支彈小車的定位；在上裝支彈小車車架底部中心設置了與小車舉升頭(8)的圓臺對接的小車下沉鎖定錐孔。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種導彈裝箱時移開上裝支彈小車的機構，其特征在于，在上裝支彈小車(1)下放處的駐停導軌(3″)上設置了與上裝支彈小車(1)防撬輪位置相應的豁口結構(16)，用于避讓上裝支彈小車(1)防撬輪。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種導彈裝箱時移開上裝支彈小車的機構，其特征在于，位于上裝支彈小車車的防撬工作平面處的動態(tài)裝填梁機構的動態(tài)梁上裝導軌(3′)下側設置了上裝支彈小車(1)防撬輪位置，即小車導向防翹機構的避讓空間(18)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種導彈裝箱時移開上裝支彈小車的機構，其特征在于，動態(tài)裝填梁機構的動態(tài)梁上裝導軌(3′)的避讓空間為9mm高度的避讓槽。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種導彈裝箱時移開上裝支彈小車的機構，其特征在于，小車限位銷的限位高度為5mm，即小車限位銷最小向上抬起5mm，則限位作用消除，使動態(tài)梁能夠回撤。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種導彈裝箱時移開上裝支彈小車的機構，其特征在于，小車推舉定位圓臺的圓周錐面與上裝支彈小車車架下面的小車下沉鎖定錐孔壁小間隙定位配合，配合徑向間隙不大于0.5mm。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種導彈裝箱時移開上裝支彈小車的機構，其特征在于，小車推舉定位圓臺錐面與上裝支彈小車車架下面的小車下沉鎖定錐孔壁的最大配合直徑尺寸為98mm、最小配合軸尺寸為90mm。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種導彈裝箱時移開上裝支彈小車的機構，其特征在于，升降螺桿的上舉與下沉均是通過一鍵式的自動按鈕進行控制，即設置舉升位置按鈕到最高托舉位置和下沉位置按鈕到最低下沉位置。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種導彈裝箱時移開上裝支彈小車的機構，其特征在于，上裝支彈小車(1)小車下放到駐停導軌(3″)后，具有前端結構限位柱進行前端限位。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種導彈裝箱時移開上裝支彈小車的機構，其特征在于，小車自動升降機構最高托舉位置高于上裝支彈小車的底面，最低下沉位置低于駐停導軌(3″)的平面。