本實用新型涉及自動貼合設備技術(shù)領域，尤其涉及一種卷料垂直貼合設備。

背景技術(shù)：

目前，在印刷電路板生產(chǎn)領域，由于電路板在生產(chǎn)過程中其套位精度要求較高，目前設備難以實現(xiàn)該精度要求，因此其生產(chǎn)一直是依賴人手操作，尤其是在貼合作業(yè)時，一般是先將卷料打定位孔后分切成片料，在貼合工序中，通過人手取片料，利用事先打好的定位孔配合設備上的定位柱，通過人手進行定位安裝，實現(xiàn)產(chǎn)品的貼合。上述生產(chǎn)步驟不僅自動化程度低，需要耗費大量的人力物力，而且其定位精度差，從而降低產(chǎn)品的貼合質(zhì)量，導致產(chǎn)品不良率的增加。

申請人已申請了卷料貼合系統(tǒng)，該卷料貼合系統(tǒng)采用平行式進料貼合，其結(jié)構(gòu)采用平行式設計，結(jié)構(gòu)相對較為復雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種卷料垂直貼合設備，設備結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動貼合，自動化程度高，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的貼合質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種卷料垂直貼合設備，包括機架，所述機架設置有吸附貼合平臺，所述吸附貼合平臺一側(cè)設置有自動對位裝置，所述自動對位裝置與吸附貼合平臺相互垂直；所述自動對位裝置包括自動對位平臺和送料平臺，所述送料平臺的上方設置有切料裝置，所述切料裝置與自動對位平臺之間設置有用于運送片料的運輸機械手；所述自動對位平臺與吸附貼合平臺之間設置有貼合機械手。

作為優(yōu)選，所述切料裝置包括橫向軌道，所述橫向軌道滑動連接有橫向滑塊，所述橫向滑塊連接有同步帶，所述同步帶連接有驅(qū)動電機，所述橫向滑塊連接有用于將卷料切成片料的激光切割器。

作為優(yōu)選，所述貼合機械手包括固定于機架的XZ驅(qū)動平臺，所述XZ驅(qū)動平臺連接有貼合吸附架，貼合吸附架的底板設置有若干吸附孔，所述底板為透明板，所述底板的上方設置有用于透過底板進行拍攝的CCD攝像頭。

作為優(yōu)選，所述運輸機械手包括縱向滑軌，所述縱向滑軌位于送料平臺與自動對位平臺之間，所述縱向滑軌滑動連接有固定架，所述固定架設置有吸料氣缸，所述吸料氣缸的輸出軸連接有用于吸取片料的吸盤組件；還包括運料電機，所述運料電機的輸出軸通過皮帶與固定架連接。

作為優(yōu)選，所述自動對位平臺為四軸自動對位平臺，所述四軸自動對位平臺，包括底板和工作臺，所述底板和工作臺之間設置有四組用于驅(qū)動工作臺實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動的XYθ對位單元，所述四組XYθ對位單元呈矩形分布于底板，四組XYθ對位單元的轉(zhuǎn)軸分別與工作臺可轉(zhuǎn)動連接；還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和四組XYθ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺的產(chǎn)品。

作為優(yōu)選，所述工作臺開設有攝像窗，所述攝像窗鑲設有透明板；所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對透明板。

作為優(yōu)選，所述吸附貼合平臺的兩側(cè)分別設置有底料上料裝置和拉料裝置。

本實用新型的有益效果：一種卷料垂直貼合設備，包括機架，所述機架設置有吸附貼合平臺，所述吸附貼合平臺一側(cè)設置有自動對位裝置，所述自動對位裝置與吸附貼合平臺相互垂直；所述自動對位裝置包括自動對位平臺和送料平臺，所述送料平臺的上方設置有切料裝置，所述切料裝置與自動對位平臺之間設置有用于運送片料的運輸機械手；所述自動對位平臺與吸附貼合平臺之間設置有貼合機械手，待貼合的底料A和面料B可通過外部的放料裝置進行連續(xù)放料，底料A進入吸附貼合平臺，貼合機械手拍攝底料A的畫面并捕捉定位點，該畫面位置作為基準位置；以此同時，面料B依次經(jīng)過切料裝置分切成片料，運輸機械手將分切后的片料依次吸取放置自動對位平臺，自動對位平臺按基準位置對放置于其上的片料進行對位，貼合機械手將片料貼合放置于對應的底料A上，貼好的物料通過收料裝置進行連續(xù)收料。依次循環(huán)，通過自動對位平臺的自動對位，使卷料可實現(xiàn)連續(xù)貼合，結(jié)構(gòu)相對簡單，滿足不同客戶的布局需要，自動化程度高，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的貼合質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記包括：

1—機架 2—吸附貼合平臺 3—自動對位裝置 4—自動對位平臺 5—送料平臺 6—切料裝置 61—橫向軌道 62—橫向滑塊 63—同步帶 64—驅(qū)動電機 65—激光切割器 7—運輸機械手 71—縱向滑軌 72—固定架 73—吸料氣缸 8—貼合機械手 81—XZ驅(qū)動平臺 82—貼合吸附架 83—CCD攝像頭。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1所示，本實用新型的一種卷料垂直貼合設備，包括機架1，所述機架1設置有吸附貼合平臺2，所述吸附貼合平臺2一側(cè)設置有自動對位裝置3，所述自動對位裝置3與吸附貼合平臺2相互垂直；所述自動對位裝置3包括自動對位平臺4和送料平臺5，所述送料平臺5的上方設置有切料裝置6，所述切料裝置6與自動對位平臺4之間設置有用于運送片料的運輸機械手7；所述自動對位平臺4與吸附貼合平臺2之間設置有貼合機械手8。待貼合的底料A和面料B可通過外部的放料裝置進行連續(xù)放料，底料A進入吸附貼合平臺2，貼合機械手8拍攝底料A的畫面并捕捉定位點，該畫面位置作為基準位置；以此同時，面料B依次經(jīng)過切料裝置6分切成片料，運輸機械手7將分切后的片料依次吸取放置自動對位平臺4，自動對位平臺4按基準位置對放置于其上的片料進行對位，貼合機械手8將片料貼合放置于對應的底料A上，貼好的物料通過收料裝置進行連續(xù)收料。依次循環(huán)，通過自動對位平臺4的自動對位，使卷料可實現(xiàn)連續(xù)貼合，結(jié)構(gòu)相對簡單，滿足不同客戶的布局需要，自動化程度高，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的貼合質(zhì)量。當需要貼合多層物料時，可按貼合物料的層數(shù)，依次將若干卷料貼合系統(tǒng)串聯(lián)，通過靈活的組合方式，可適用不同層數(shù)材料的貼合，使用簡單方便。

本實施例的切料裝置6包括橫向軌道61，所述橫向軌道61滑動連接有橫向滑塊62，所述橫向滑塊62連接有同步帶63，所述同步帶63連接有驅(qū)動電機64，所述橫向滑塊62連接有用于將卷料切成片料的激光切割器65。驅(qū)動電機64驅(qū)動橫向滑塊62移動，橫向滑塊62帶動激光切割器65對卷料依次進行切割，激光切割器65的移動傳輸穩(wěn)定。

本實施例的貼合機械手8包括固定于機架1的XZ驅(qū)動平臺81，所述XZ驅(qū)動平臺81連接有貼合吸附架82，貼合吸附架82的底板設置有若干吸附孔，所述底板為透明板，所述底板的上方設置有用于透過底板進行拍攝的CCD攝像頭83。XZ驅(qū)動平臺81驅(qū)動CCD攝像頭83拍攝單個或多個底料A的圖像，該圖像信息反饋給自動對位平臺4，指導自動對位平臺4對片料進行對位，貼合吸附架82的底板將對位后的片料吸取，XZ驅(qū)動平臺81吸走片料并進行相應位置的貼合動作。

本實施例的運輸機械手7包括縱向滑軌71，所述縱向滑軌71位于送料平臺5與自動對位平臺4之間，所述縱向滑軌71滑動連接有固定架72，所述固定架72設置有吸料氣缸73，所述吸料氣缸73的輸出軸連接有用于吸取片料的吸盤組件；還包括運料電機，所述運料電機的輸出軸通過皮帶與固定架72連接。運料電機驅(qū)動固定架72沿縱向滑軌71移動，吸料氣缸73吸取切割后的片料，并將其放置于自動對位平臺4上進行對位，吸料氣缸73的吸料移動傳輸較為穩(wěn)定。

本實施例的自動對位平臺4為四軸自動對位平臺，所述四軸自動對位平臺，包括底板和工作臺，所述底板和工作臺之間設置有四組用于驅(qū)動工作臺實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動的XYθ對位單元，所述四組XYθ對位單元呈矩形分布于底板，四組XYθ對位單元的轉(zhuǎn)軸分別與工作臺可轉(zhuǎn)動連接；還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和四組XYθ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺的產(chǎn)品。

本實施例的工作臺開設有攝像窗，所述攝像窗鑲設有透明板；所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭83，所述CCD攝像頭83位于攝像窗的底部并正對透明板。

本實施例的吸附貼合平臺2的兩側(cè)分別設置有底料上料裝置和拉料裝置。該底料上料裝置為吸附貼合平臺2的上來提供底料，拉料裝置對已貼合后的成品料提供收料動力。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。