1.一種卷料垂直貼合設(shè)備,包括機(jī)架,所述機(jī)架設(shè)置有吸附貼合平臺(tái),其特征在于:所述吸附貼合平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)對(duì)位裝置,所述自動(dòng)對(duì)位裝置與吸附貼合平臺(tái)相互垂直;所述自動(dòng)對(duì)位裝置包括自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)和送料平臺(tái),所述送料平臺(tái)的上方設(shè)置有切料裝置,所述切料裝置與自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)之間設(shè)置有用于運(yùn)送片料的運(yùn)輸機(jī)械手;所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)與吸附貼合平臺(tái)之間設(shè)置有貼合機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷料垂直貼合設(shè)備,其特征在于:所述切料裝置包括橫向軌道,所述橫向軌道滑動(dòng)連接有橫向滑塊,所述橫向滑塊連接有同步帶,所述同步帶連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述橫向滑塊連接有用于將卷料切成片料的激光切割器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷料垂直貼合設(shè)備,其特征在于:所述貼合機(jī)械手包括固定于機(jī)架的XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái),所述XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)連接有貼合吸附架,貼合吸附架的底板設(shè)置有若干吸附孔,所述底板為透明板,所述底板的上方設(shè)置有用于透過(guò)底板進(jìn)行拍攝的CCD攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷料垂直貼合設(shè)備,其特征在于:所述運(yùn)輸機(jī)械手包括縱向滑軌,所述縱向滑軌位于送料平臺(tái)與自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)之間,所述縱向滑軌滑動(dòng)連接有固定架,所述固定架設(shè)置有吸料氣缸,所述吸料氣缸的輸出軸連接有用于吸取片料的吸盤(pán)組件;還包括運(yùn)料電機(jī),所述運(yùn)料電機(jī)的輸出軸通過(guò)皮帶與固定架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷料垂直貼合設(shè)備,其特征在于:所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)為四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái),所述四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái),包括底板和工作臺(tái),所述底板和工作臺(tái)之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的XYθ對(duì)位單元,所述四組XYθ對(duì)位單元呈矩形分布于底板,四組XYθ對(duì)位單元的轉(zhuǎn)軸分別與工作臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接;還包括CCD攝像組件和電腦控制組件,所述CCD攝像組件和四組XYθ對(duì)位單元分別與電腦控制組件電信號(hào)連接,所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺(tái)的產(chǎn)品。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種卷料垂直貼合設(shè)備,其特征在于:所述工作臺(tái)開(kāi)設(shè)有攝像窗,所述攝像窗鑲設(shè)有透明板;所述CCD攝像組件包括XY移動(dòng)平臺(tái),所述XY移動(dòng)平臺(tái)連接有CCD攝像頭,所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對(duì)透明板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷料垂直貼合設(shè)備,其特征在于:所述吸附貼合平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有底料上料裝置和拉料裝置。