本實(shí)用新型涉及一種撕膜機(jī)械手，具體涉及一種高效自動(dòng)撕膜卷料機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)有自動(dòng)撕膜裝置，目前的技術(shù)基本采用人工撕膜或采用易撕貼自動(dòng)撕膜，但撕膜效率低下。

撕膜方式采用人工撕膜對(duì)產(chǎn)品污染大，良率低，速度慢，成功率不高，會(huì)影響整個(gè)設(shè)備的生產(chǎn)效率。采用易撕貼自動(dòng)撕膜裝置，基本上模仿人工作業(yè)方式，通過(guò)機(jī)械手夾取易撕貼粘貼保護(hù)膜來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撕膜，成功率也不高，在90%左右，而且容易造成二次污染，因此造成很多不良品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中撕膜效率低以及成功率低的不足，提供一種可大大提高撕膜效率以及撕膜成功率的高效自動(dòng)撕膜卷料機(jī)械臂。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種高效自動(dòng)撕膜卷料機(jī)械臂，包括一個(gè)機(jī)架主體及安裝于機(jī)架主體上端進(jìn)行全自動(dòng)撕膜的撕膜主體，機(jī)架主體上端面設(shè)置一工作面板，工作面板上具有一根以上用于使撕膜主體能夠在其上端自由滑動(dòng)定位的滑軌，撕膜主體安裝于滑軌上并通過(guò)安裝于滑軌上的撕膜主體驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)至撕膜位置定位；

撕膜主體前端面板上具有撕膜放料組件，用于安裝膠帶，并將膠帶轉(zhuǎn)動(dòng)輸送至下一道工序，撕膜放料組件上具有卷繞膠帶的溝槽；

膠帶檢測(cè)組件，用于檢測(cè)膠帶運(yùn)行是否到位、是否出現(xiàn)粘連；

撕膜收料組件，用于卷繞收料下來(lái)的殘料；

撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)撕膜收料組件，撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)圓皮帶連接撕膜收料組件，撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)圓皮帶驅(qū)動(dòng)撕膜收料組件；

撕膜驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)輪組件；

撕膜擺臂驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)輪組件開(kāi)始粘貼保護(hù)膜；

撕膜轉(zhuǎn)輪組件，用于膠帶撕膜；

其中，膠帶檢測(cè)組件安裝于撕膜放料組件的上端，撕膜擺臂驅(qū)動(dòng)組件安裝于撕膜轉(zhuǎn)輪組件的上端，撕膜驅(qū)動(dòng)組件安裝于撕膜轉(zhuǎn)輪組件的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)輪組件做撕膜動(dòng)作，撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于撕膜收料組件的上端，撕膜收料組件并排設(shè)置于撕膜放料組件的的一側(cè)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述撕膜主體驅(qū)動(dòng)組件、撕膜擺臂驅(qū)動(dòng)組件、撕膜驅(qū)動(dòng)組件以及撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)源均采用氣缸驅(qū)動(dòng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，膠帶安裝于撕膜放料組件上，并且膠帶的拉出端連接撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件形成撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件、撕膜收料組件以及撕膜放料組件三者的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，膠帶檢測(cè)組件采用一個(gè)光電傳感器自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，其回執(zhí)信號(hào)傳輸給主控制器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括一個(gè)圓皮帶張緊組件，該組件安裝于撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件以及撕膜收料組件之間，用于對(duì)圓皮帶調(diào)節(jié)張緊度，使撕膜收料組件能夠與撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件同步運(yùn)行。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了撕膜自動(dòng)化，通過(guò)撕膜滾輪組件撕膜比機(jī)械夾取易撕貼粘貼保護(hù)膜撕膜效率更高，撕膜成功率達(dá)到99.8%，機(jī)械動(dòng)作連續(xù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，

1、機(jī)架主體； 2、撕膜主體； 3、滑軌；

4、撕膜主體驅(qū)動(dòng)組件； 5、撕膜放料組件； 6、膠帶檢測(cè)組件；

7、撕膜收料組件； 8、撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件； 9、撕膜驅(qū)動(dòng)組件；

10、撕膜擺臂驅(qū)動(dòng)組件；11、撕膜轉(zhuǎn)輪組件； 12、圓皮帶張緊組件。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(shū)（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，包括一個(gè)機(jī)架主體1及安裝于機(jī)架主體1上端進(jìn)行全自動(dòng)撕膜的撕膜主體2，機(jī)架主體1上端面設(shè)置一工作面板，工作面板上具有一根以上用于使撕膜主體能夠在其上端自由滑動(dòng)定位的滑軌3，撕膜主體安裝于滑軌上并通過(guò)安裝于滑軌上的撕膜主體驅(qū)動(dòng)組件4驅(qū)動(dòng)至撕膜位置定位；

撕膜主體2前端面板上具有撕膜放料組件5，用于安裝膠帶，并將膠帶轉(zhuǎn)動(dòng)輸送至下一道工序，撕膜放料組件上具有卷繞膠帶的溝槽；

膠帶檢測(cè)組件6，用于檢測(cè)膠帶運(yùn)行是否到位、是否出現(xiàn)粘連；

撕膜收料組件7，用于卷繞收料下來(lái)的殘料；

撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件8，用于驅(qū)動(dòng)撕膜收料組件，撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)圓皮帶連接撕膜收料組件，撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)圓皮帶驅(qū)動(dòng)撕膜收料組件；

撕膜驅(qū)動(dòng)組件9，用于驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)輪組件；

撕膜擺臂驅(qū)動(dòng)組件10，用于驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)輪組件開(kāi)始粘貼保護(hù)膜；

撕膜轉(zhuǎn)輪組件11，用于膠帶撕膜；

其中，膠帶檢測(cè)組件6安裝于撕膜放料組件5的上端，撕膜擺臂驅(qū)動(dòng)組件10安裝于撕膜轉(zhuǎn)輪組件11的上端，撕膜驅(qū)動(dòng)組件9安裝于撕膜轉(zhuǎn)輪組件11的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)輪組件做撕膜動(dòng)作，撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件8設(shè)置于撕膜收料組件7的上端，撕膜收料組件7并排設(shè)置于撕膜放料組件5的的一側(cè)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本實(shí)施例中，撕膜主體驅(qū)動(dòng)組件4、撕膜擺臂驅(qū)動(dòng)組件10、撕膜驅(qū)動(dòng)組件9以及撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)源均采用氣缸驅(qū)動(dòng)。

由于采用氣缸驅(qū)動(dòng)，因此結(jié)構(gòu)上更加簡(jiǎn)單，制作成本也會(huì)大大降低，使用效率提高。

本實(shí)施例中，膠帶安裝于撕膜放料組件上，并且膠帶的拉出端連接撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件形成撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件、撕膜收料組件以及撕膜放料組件三者的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

膠帶檢測(cè)組件6采用一個(gè)光電傳感器自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，其回執(zhí)信號(hào)傳輸給主控制器。

當(dāng)膠帶出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，以及出現(xiàn)卷繞或者無(wú)膠帶時(shí)，這些情況均可通過(guò)該膠帶檢測(cè)組件進(jìn)行檢測(cè)，以此將回執(zhí)信號(hào)傳遞給主控制器，實(shí)現(xiàn)第一時(shí)間報(bào)警，糾正。

本實(shí)施例中，還包括一個(gè)圓皮帶張緊組件12，該組件安裝于撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件以及撕膜收料組件之間，用于對(duì)圓皮帶調(diào)節(jié)張緊度，使撕膜收料組件能夠與撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件同步運(yùn)行。

工作原理：

（一）撕膜主體驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)撕膜主體完成撕膜位置定位；

（二）撕膜驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)輪組件到保護(hù)膜正上方位置準(zhǔn)備撕膜；

（三）撕膜擺臂組件驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)輪組件開(kāi)始粘貼保護(hù)膜；

（四）撕膜驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)輪組件進(jìn)行撕膜，同時(shí)撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件同步驅(qū)動(dòng)膠帶進(jìn)行撕膜；

（五）同步進(jìn)行的撕膜放料組件進(jìn)行膠帶放料，撕膜收料組件回收廢料；

（六）圓皮帶張緊組件對(duì)圓皮帶調(diào)節(jié)張緊度，使撕膜收料組件能夠與撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件同步運(yùn)行。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了撕膜自動(dòng)化，通過(guò)撕膜滾輪組件撕膜比機(jī)械夾取易撕貼粘貼保護(hù)膜撕膜效率更高，撕膜成功率達(dá)到99.8%，機(jī)械動(dòng)作連續(xù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。