1.一種高效自動(dòng)撕膜卷料機(jī)械臂，包括一個(gè)機(jī)架主體及安裝于機(jī)架主體上端進(jìn)行全自動(dòng)撕膜的撕膜主體，其特征在于：機(jī)架主體上端面設(shè)置一工作面板，工作面板上具有一根以上用于使撕膜主體能夠在其上端自由滑動(dòng)定位的滑軌，撕膜主體安裝于滑軌上并通過(guò)安裝于滑軌上的撕膜主體驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)至撕膜位置定位；
撕膜主體前端面板上具有撕膜放料組件，用于安裝膠帶，并將膠帶轉(zhuǎn)動(dòng)輸送至下一道工序，撕膜放料組件上具有卷繞膠帶的溝槽；
膠帶檢測(cè)組件，用于檢測(cè)膠帶運(yùn)行是否到位、是否出現(xiàn)粘連；
撕膜收料組件，用于卷繞收料下來(lái)的殘料；
撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)撕膜收料組件，撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)圓皮帶連接撕膜收料組件，撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)圓皮帶驅(qū)動(dòng)撕膜收料組件；
撕膜驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)輪組件；
撕膜擺臂驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)輪組件開(kāi)始粘貼保護(hù)膜；
撕膜轉(zhuǎn)輪組件，用于膠帶撕膜；
其中，膠帶檢測(cè)組件安裝于撕膜放料組件的上端，撕膜擺臂驅(qū)動(dòng)組件安裝于撕膜轉(zhuǎn)輪組件的上端，撕膜驅(qū)動(dòng)組件安裝于撕膜轉(zhuǎn)輪組件的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)撕膜轉(zhuǎn)輪組件做撕膜動(dòng)作，撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于撕膜收料組件的上端，撕膜收料組件并排設(shè)置于撕膜放料組件的一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的高效自動(dòng)撕膜卷料機(jī)械臂，其特征在于：所述撕膜主體驅(qū)動(dòng)組件、撕膜擺臂驅(qū)動(dòng)組件、撕膜驅(qū)動(dòng)組件以及撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)源均采用氣缸驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的高效自動(dòng)撕膜卷料機(jī)械臂，其特征在于：膠帶安裝于撕膜放料組件上，并且膠帶的拉出端連接撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件形成撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件、撕膜收料組件以及撕膜放料組件三者的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的高效自動(dòng)撕膜卷料機(jī)械臂，其特征在于：膠帶檢測(cè)組件采用一個(gè)光電傳感器自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，其回執(zhí)信號(hào)傳輸給主控制器。
5.如權(quán)利要求1所述的高效自動(dòng)撕膜卷料機(jī)械臂，其特征在于：還包括一個(gè)圓皮帶張緊組件，該組件安裝于撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件以及撕膜收料組件之間，用于對(duì)圓皮帶調(diào)節(jié)張緊度，使撕膜收料組件能夠與撕膜膠帶驅(qū)動(dòng)組件同步運(yùn)行。