1.一種拔彈裝置，其特征在于：包括供彈機(jī)構(gòu)(100)、抓彈機(jī)械手(200)、拔彈基座(300)、多個(gè)拔彈機(jī)(400)；所述的多個(gè)拔彈機(jī)(400)均固定在所述拔彈基座(300)上；還包括與拔彈機(jī)(400)數(shù)量相等、且用于固定待拔槍彈以及運(yùn)送待拔槍彈的送彈機(jī)構(gòu)(500)；所述抓彈機(jī)械手(200)可移動(dòng)的設(shè)置在所述拔彈基座(300)上，并用于將供彈機(jī)構(gòu)(100)上的待拔槍彈運(yùn)送到每個(gè)送彈機(jī)構(gòu)(500)上；每個(gè)送彈機(jī)構(gòu)(500)均可在拔彈基座(300)上移動(dòng)至其中一個(gè)拔彈機(jī)(400)的下方；每個(gè)拔彈機(jī)(400)上均設(shè)有多個(gè)用于夾緊槍彈彈頭的夾緊機(jī)構(gòu)(411)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種拔彈裝置，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)(411)的數(shù)量為四個(gè)至二十個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種拔彈裝置，其特征在于：每個(gè)送彈機(jī)構(gòu)(500)均包括卡彈滑臺(tái)(510)、卡彈滑臺(tái)導(dǎo)軌(520)和第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述卡彈滑臺(tái)(510)可移動(dòng)的設(shè)置在所述卡彈滑臺(tái)導(dǎo)軌(520)上，所述卡彈滑臺(tái)(510)和所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述卡彈滑臺(tái)導(dǎo)軌(520)固定在所述拔彈基座(300)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種拔彈裝置，其特征在于：所述拔彈基座(300)包括底座(310)和抓彈機(jī)械手導(dǎo)軌(320)；所述抓彈機(jī)械手導(dǎo)軌(320)的一端與所述底座(310)連接，另一端延伸至供彈機(jī)構(gòu)(100)的上方；所述抓彈機(jī)械手(200)可移動(dòng)的設(shè)置在所述抓彈機(jī)械手導(dǎo)軌(320)上；多個(gè)拔彈機(jī)(400)和卡彈滑臺(tái)導(dǎo)軌(520)均固定在所述底座(310)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種拔彈裝置，其特征在于：所述抓彈機(jī)械手(200)包括第一連接板(210)、多個(gè)第一夾爪(220)、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置；第一連接板(210)和第一夾爪(220)均與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于控制每個(gè)第一夾爪(220)開(kāi)合和帶動(dòng)每個(gè)第一夾爪(220)上下移動(dòng)；所述第一連接板(210)可移動(dòng)的設(shè)置在所述抓彈機(jī)械手導(dǎo)軌(320)上，所述第一連接板(210)還與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種拔彈裝置，其特征在于：所述供彈機(jī)構(gòu)(100)包括送彈轉(zhuǎn)盤(pán)(120)、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置(130)和多個(gè)用于放置待拔槍彈的彈托盤(pán)(110)；旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置(130)的輸出端與送彈轉(zhuǎn)盤(pán)(120)的旋轉(zhuǎn)中心連接；多個(gè)彈托盤(pán)(110)均分布在送彈轉(zhuǎn)盤(pán)(120)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種拔彈裝置，其特征在于：還包括用于將彈筒內(nèi)的彈藥倒出的倒彈機(jī)械手(600)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種拔彈裝置，其特征在于：所述倒彈機(jī)械手(600)包括第二連接板(610)、多個(gè)第二夾爪(620)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(630)、第四驅(qū)動(dòng)裝置和第五驅(qū)動(dòng)裝置；第二連接板(610)、多個(gè)第二夾爪(620)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(630)均與所述第四驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置用于控制每個(gè)第二夾爪(620)開(kāi)合和帶動(dòng)每個(gè)第二夾爪(620)上下移動(dòng)；所述第二連接板(610)還與所述第五驅(qū)動(dòng)裝置連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種拔彈裝置，其特征在于：所述拔彈基座(300)上還設(shè)有倒彈機(jī)械手導(dǎo)軌(330)，所述倒彈機(jī)械手導(dǎo)軌(330)與所述抓彈機(jī)械手導(dǎo)軌(320)相對(duì)設(shè)置，所述抓彈機(jī)械手導(dǎo)軌(320)在所述底座(310)上的投影和所述倒彈機(jī)械手導(dǎo)軌(330)在所述底座(310)上的投影具有重疊部分，所述第二連接板(610)可移動(dòng)的設(shè)置在所述倒彈機(jī)械手導(dǎo)軌(330)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種拔彈裝置，其特征在于：所述倒彈機(jī)械手導(dǎo)軌(330)下方設(shè)有彈藥收集箱。