本發(fā)明涉及一種將作動(dòng)源產(chǎn)生的直線運(yùn)動(dòng)通過機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)展開折疊翼的機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別是一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)動(dòng)發(fā)射車、飛機(jī)內(nèi)埋式武器艙、艦艇通用垂直發(fā)射技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，折疊彈翼成為導(dǎo)彈技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。

導(dǎo)彈為了增加射程和機(jī)動(dòng)能力，大多采用了較大面積的翼舵，因此增加了導(dǎo)彈的裝載空間，極大的限制了導(dǎo)彈的應(yīng)用范圍。為了減少裝載空間，提高載體的載彈量，提高掛載導(dǎo)彈載機(jī)的隱身能力，可折疊的翼舵是一種有效的解決方法。傳統(tǒng)的折疊翼舵驅(qū)動(dòng)方式主要有電液式驅(qū)動(dòng)、火工式驅(qū)動(dòng)和全電式驅(qū)動(dòng)。

折疊翼展開可以分為掃掠式展開和翻轉(zhuǎn)展開式，傳統(tǒng)的折疊翼展開存在展開同步性差，展開過程不可預(yù)測，展開前后需使用額外限位裝置的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了折疊翼在折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)的鎖定，解決了目前折疊翼展開機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)自鎖和展開時(shí)間精確控制的問題。

本發(fā)明的上述目的是通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)翼、外翼、旋轉(zhuǎn)裝置和作動(dòng)器；其中，外翼固定安裝在內(nèi)翼的一端；旋轉(zhuǎn)裝置沿內(nèi)翼與外翼的接觸邊方向固定安裝在外翼的邊緣，并伸出外翼；旋轉(zhuǎn)裝置伸出外翼的一端固定安裝有作動(dòng)器，且作動(dòng)器與旋轉(zhuǎn)裝置同軸固定安裝在內(nèi)翼的邊緣。

在上述一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括直線運(yùn)動(dòng)桿、卡銷、套筒和螺旋槽；其中，套筒為中空結(jié)構(gòu)；直線運(yùn)動(dòng)桿沿軸向方向伸入套筒內(nèi)；直線運(yùn)動(dòng)桿伸入套筒的一端固定安裝有卡銷；套筒的側(cè)壁開有螺旋槽；卡銷外壁卡在螺旋槽內(nèi)，作動(dòng)器帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)桿沿軸線方向做直線運(yùn)動(dòng)，在直線運(yùn)動(dòng)桿的推動(dòng)下，卡銷沿螺旋槽的開槽方向移動(dòng)。

在上述一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離套筒的一端與作動(dòng)器固定連接；在作動(dòng)器的作用下，帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)桿沿套筒軸向做直線運(yùn)動(dòng)。

在上述的一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，所述套筒為圓柱結(jié)構(gòu)；螺旋槽為沿套筒外壁成弧度的S型槽。

在上述的一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，所述卡銷的外壁與外翼的側(cè)壁固定連接；實(shí)現(xiàn)在作動(dòng)器的作用下，卡銷帶動(dòng)外翼沿直線運(yùn)動(dòng)桿做翻轉(zhuǎn)折疊運(yùn)動(dòng)。

在上述的一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，作動(dòng)器帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)桿做往返直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外翼重復(fù)的折疊展開運(yùn)動(dòng)。

在上述的一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，所述當(dāng)作動(dòng)器帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)桿做直線返回運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)桿上的卡銷運(yùn)動(dòng)到螺旋槽直線段，卡銷對(duì)套筒上的螺旋槽進(jìn)行鎖定，實(shí)現(xiàn)外翼展開狀態(tài)的鎖定。

在上述的一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，當(dāng)內(nèi)翼的一端連接n段外翼時(shí)，n為正整數(shù)且n大于1，在每段外翼上均固定安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置；相鄰旋轉(zhuǎn)裝置之間的直線運(yùn)動(dòng)桿固定連接；實(shí)現(xiàn)了在內(nèi)翼上作動(dòng)器的帶動(dòng)下，多段外翼做翻轉(zhuǎn)折疊運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明采用了內(nèi)翼、外翼、旋轉(zhuǎn)裝置和作動(dòng)器，作動(dòng)器帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)桿做往返直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外翼重復(fù)的折疊展開運(yùn)動(dòng)，有效的解決折疊翼展開問題；

(2)本發(fā)明當(dāng)作動(dòng)器帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)桿做直線返回運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)桿上的卡銷運(yùn)動(dòng)到螺旋槽直線段，卡銷對(duì)套筒上的螺旋槽進(jìn)行鎖定，實(shí)現(xiàn)外翼展開狀態(tài)的鎖定；

(3)本發(fā)明采用了作動(dòng)器進(jìn)行折疊翼驅(qū)動(dòng)，通過控制作動(dòng)器的速度，可以控制折疊翼展開的速度；

(4)本發(fā)明采用了當(dāng)內(nèi)翼的一端連接n段外翼時(shí)，n為正整數(shù)且n大于1，在每段外翼上均固定安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置；相鄰旋轉(zhuǎn)裝置之間的直線運(yùn)動(dòng)桿固定連接，可以實(shí)現(xiàn)折疊翼的多段折疊技術(shù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明直線旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)安裝示意圖；

圖2為本發(fā)明直線旋轉(zhuǎn)折疊翼展開機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明翼舵多段折疊機(jī)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明翼舵多段折疊狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述：

如圖1所示為直線旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)安裝示意圖，由圖可知，一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)翼1、外翼2、旋轉(zhuǎn)裝置3和作動(dòng)器4；其中，外翼2固定安裝在內(nèi)翼1的一端；旋轉(zhuǎn)裝置3沿內(nèi)翼1與外翼2的接觸邊方向固定安裝在外翼2的邊緣，并伸出外翼2；旋轉(zhuǎn)裝置3伸出外翼2的一端固定安裝有作動(dòng)器4，且作動(dòng)器4與旋轉(zhuǎn)裝置3同軸固定安裝在內(nèi)翼1的邊緣。

如圖2所示為直線旋轉(zhuǎn)折疊翼展開機(jī)構(gòu)示意圖，由圖可知，所述旋轉(zhuǎn)裝置3包括直線運(yùn)動(dòng)桿5、卡銷6、套筒7和螺旋槽8；其中，套筒7為中空結(jié)構(gòu)；直線運(yùn)動(dòng)桿5沿軸向方向伸入套筒7內(nèi)；直線運(yùn)動(dòng)桿5伸入套筒7的一端固定安裝有卡銷6；套筒7的側(cè)壁開有螺旋槽8；卡銷6外壁卡在螺旋槽8內(nèi)，作動(dòng)器4帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)桿5沿軸線方向做直線運(yùn)動(dòng)，在直線運(yùn)動(dòng)桿5的推動(dòng)下，卡銷6沿螺旋槽8的開槽方向移動(dòng)。

所述直線運(yùn)動(dòng)桿5遠(yuǎn)離套筒7的一端與作動(dòng)器4固定連接；在作動(dòng)器4的作用下，帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)桿5沿套筒7軸向做直線運(yùn)動(dòng)；套筒7為圓柱結(jié)構(gòu)；螺旋槽8為沿套筒7外壁成弧度的S型槽。

所述套筒7與外翼2的側(cè)壁固定連接；實(shí)現(xiàn)在作動(dòng)器4的作用下，卡銷6帶動(dòng)外翼2沿直線運(yùn)動(dòng)桿5做翻轉(zhuǎn)折疊運(yùn)動(dòng)。

作動(dòng)器4帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)桿5做往返直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外翼2重復(fù)的折疊展開運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)作動(dòng)器4帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)桿5做直線返回運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)桿5上的卡銷6運(yùn)動(dòng)到螺旋槽8直線段，卡銷6對(duì)套筒7上的螺旋槽8進(jìn)行鎖定，實(shí)現(xiàn)外翼2展開狀態(tài)的鎖定。

如圖3所示為翼舵多段折疊機(jī)構(gòu)圖，如圖4所示為翼舵多段折疊狀態(tài)示意圖，由圖可知，：當(dāng)內(nèi)翼1的一端連接n段外翼2時(shí)，n為正整數(shù)且n大于1，在每段外翼2上均固定安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置3；相鄰旋轉(zhuǎn)裝置3之間的直線運(yùn)動(dòng)桿5固定連接；實(shí)現(xiàn)了在內(nèi)翼1上作動(dòng)器4的帶動(dòng)下，多段外翼2做翻轉(zhuǎn)折疊運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于進(jìn)行了多段折疊的折疊翼，可以采用多套直線旋轉(zhuǎn)折疊展開機(jī)構(gòu)，兩套機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)副采用連桿或者拉繩連接。采用一套驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)多段折疊的折疊翼在展開過程中的展開狀態(tài)可控。保證各個(gè)折疊翼的展開一致性。

具體工作過程如下：初始時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)桿5的卡銷6位于螺旋槽8的一端的平直段，外翼2為折疊狀態(tài)。給出命令后，直線運(yùn)動(dòng)桿5在作動(dòng)器4的作用下，直線運(yùn)動(dòng)桿5在限位裝置限制下，作直線運(yùn)動(dòng)，卡銷6在螺旋槽8中運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)外翼2做展開運(yùn)動(dòng)，當(dāng)卡銷6運(yùn)動(dòng)到螺旋槽8最底端，外翼2由折疊狀態(tài)展開到垂直于彈體的位置，完成展開，最后的螺旋槽8末端與卡銷6為過盈配合，卡銷6在慣性作用下撞擊螺旋槽8，整個(gè)裝置完成鎖定。

在折疊翼需要實(shí)現(xiàn)多段折疊時(shí)，可以通過拉繩連接多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)桿5，在作動(dòng)器4作用下，多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)桿4同時(shí)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多段外翼2的同時(shí)運(yùn)動(dòng)，展開到位后，多個(gè)卡銷6同時(shí)進(jìn)入螺旋槽8的直線段，完成鎖定。

本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。