1.一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括內(nèi)翼(1)、外翼(2)、旋轉(zhuǎn)裝置(3)和作動器(4)；其中，外翼(2)固定安裝在內(nèi)翼(1)的一端；旋轉(zhuǎn)裝置(3)沿內(nèi)翼(1)與外翼(2)的接觸邊方向固定安裝在外翼(2)的邊緣，并伸出外翼(2)；旋轉(zhuǎn)裝置(3)伸出外翼(2)的一端固定安裝有作動器(4)，且作動器(4)與旋轉(zhuǎn)裝置(3)同軸固定安裝在內(nèi)翼(1)的邊緣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置(3)包括直線運(yùn)動桿(5)、卡銷(6)、套筒(7)和螺旋槽(8)；其中，套筒(7)為中空結(jié)構(gòu)；直線運(yùn)動桿(5)沿軸向方向伸入套筒(7)內(nèi)；直線運(yùn)動桿(5)伸入套筒(7)的一端固定安裝有卡銷(6)；套筒(7)的側(cè)壁開有螺旋槽(8)；卡銷(6)外壁卡在螺旋槽(8)內(nèi)，作動器(4)帶動直線運(yùn)動桿(5)沿軸線方向做直線運(yùn)動，在直線運(yùn)動桿(5)的推動下，卡銷(6)沿螺旋槽(8)的開槽方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線運(yùn)動桿(5)遠(yuǎn)離套筒(7)的一端與作動器(4)固定連接；在作動器(4)的作用下，帶動直線運(yùn)動桿(5)沿套筒(7)軸向做直線運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述套筒(7)為圓柱結(jié)構(gòu)；螺旋槽(8)為沿套筒(7)外壁成弧度的S型槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述套筒(7)與外翼(2)的側(cè)壁固定連接；實(shí)現(xiàn)在作動器(4)的作用下，卡銷(6)帶動外翼(2)沿直線運(yùn)動桿(5)做翻轉(zhuǎn)折疊運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：作動器(4)帶動直線運(yùn)動桿(5)做往返直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)外翼(2)重復(fù)的折疊展開運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述當(dāng)作動器(4)帶動直線運(yùn)動桿(5)做直線返回運(yùn)動，直線運(yùn)動桿(5)上的卡銷(6)運(yùn)動到螺旋槽(8)直線段，卡銷(6)對套筒(7)上的螺旋槽(8)進(jìn)行鎖定，實(shí)現(xiàn)外翼(2)展開狀態(tài)的鎖定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的一種直線螺旋展開折疊翼機(jī)構(gòu)，其特征在于：當(dāng)內(nèi)翼(1)的一端連接n段外翼(2)時(shí)，n為正整數(shù)且n大于1，在每段外翼(2)上均固定安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置(3)；相鄰旋轉(zhuǎn)裝置(3)之間的直線運(yùn)動桿(5)固定連接；實(shí)現(xiàn)了在內(nèi)翼(1)上作動器(4)的帶動下，多段外翼(2)做翻轉(zhuǎn)折疊運(yùn)動。